3D視覺快速發(fā)展！語義識別，實現(xiàn)更智能的分類避障
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。當前中國已經(jīng)是繼美國、日本之后第三大機器視覺領域應用市場。從市場規(guī)模來看，中國機器視覺行業(yè)規(guī)模仍較小，但增速遠快于全球。
機器視覺系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈
機器視覺系統(tǒng)是集光學、機械、電子、計算、軟件等技術為一體的工業(yè)應用系統(tǒng)，它通過對電磁輻射的時空模式進行探測及感知，可以自動獲取一幅或多幅目標物體圖像，對所獲取圖像的各種特征量進行處理、分析和測量，根據(jù)測量結果做出定性分析和定量解釋，從而得到有關目標物體的某種認識并作出相應決策，執(zhí)行可直接創(chuàng)造經(jīng)濟價值或社會價值的功能活動。
機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈中相關企業(yè)主要分為三類：上游的機器視覺部件提供商、中游的相關裝備制造商及機器視覺系統(tǒng)商、下游的機器視覺產(chǎn)品的終端應用商。
機器視覺行業(yè)內(nèi)上游企業(yè)專注于與機器視覺相關的軟硬部件的生產(chǎn)與研發(fā)。其中，硬件包括光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡以及控制器及配件等；軟件包括圖像處理軟件以及底層算法平臺等構成的機器視覺軟件及算法。
在目前的整個機器視覺系統(tǒng)成本構成上，核心零部件大約占比45%、軟件開發(fā)大約占比35%、組裝集成大約占比 15%、維護服務大約占比5%，核心零部件和軟件開發(fā)是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對的核心環(huán)節(jié)。
機器視覺行業(yè)內(nèi)中游企業(yè)為機器視覺裝備制造商與機器視覺系統(tǒng)商。其中，機器視覺系統(tǒng)包含獨立完整的成像單元（光源、鏡頭、相機）和相應的算法軟件，集圖像采集、處理與通信功能于一身，可以靈活的進行配置和控制。而機器視覺裝備則以機器視覺系統(tǒng)的感知能力和分析決策能力為核心，在系統(tǒng)的基礎上賦予了設備自動化和智能化的功能，將其應用在下游實際的生產(chǎn)運作之中，可實現(xiàn)多種功能。
機器視覺行業(yè)下游主要為機器視覺設備的終端應用場景。具體來說，由于機器視覺具有定位、識別、測量、檢測四大功能，通常下游應用企業(yè)會將相關設備配置應用在產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中的檢測、篩查等重要環(huán)節(jié)，從而達到提高良品率、提升生產(chǎn)效率、減少對人工的依賴以及節(jié)約成本等目的。
3D機器視覺市場快速發(fā)展
近幾年，3D機器視覺市場快速發(fā)展，應用領域不斷拓展。數(shù)據(jù)顯示，全球3D機器視覺市場規(guī)模預計將在未來幾年內(nèi)持續(xù)增長，并在2025年達到約250億美元。3D機器視覺領域布局企業(yè)眾多，在近日的Vision China 2023上，電子發(fā)燒友看到，就有大恒圖像、靈西機器人、天津微深科技、盛相科技、邁爾微視等多家企業(yè)參展。
比如，大恒圖像是一家專注于機器視覺部件及視覺系統(tǒng)研發(fā)的高科技企業(yè)，是專業(yè)的機器視覺核心部件及解決方案提供商。目前大恒圖像已經(jīng)成功在消費電子、新能源、半導體、汽車、物流、交通、醫(yī)藥、科研等行業(yè)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和定制化的視覺解決方案。
杭州靈西機器人智能科技有限公司（LINX Robot）是國內(nèi)領先的“3D+AI”機器人視覺智能解決方案提供商，擁有全套自研的3D視覺相機、機器視覺算法、機器人控制等核心技術。目前，產(chǎn)品和解決方案已在倉儲物流、新能源、工業(yè)等諸多行業(yè)實現(xiàn)規(guī)?；涞亍?/div>
邁爾微視MRDVS是一家專為移動機器人研發(fā)3D視覺系統(tǒng)的公司，已經(jīng)推出S系列、M系列、V系列、H系列完善的產(chǎn)品組合，應對移動機器人避障、對接、導航、抓取等功能需求。邁爾微視MRDVS產(chǎn)品具備優(yōu)秀的測距、高達120度的超寬視野及100Klux抗環(huán)境光干擾能力，能夠應對復雜環(huán)境的運作需求。
值得關注的是，其S系列是專為移動機器人避障應用設計的3D工業(yè)相機，可實現(xiàn)對低矮、懸空障礙物的檢測。S2新品被認為是現(xiàn)今最小的避障3D相機（帶多模態(tài)信息：RGB），僅重120克，可以進行障礙物的語義識別，從而實現(xiàn)更智能的分類避障策略。
小結
在人工智能技術領域中，機器視覺可以說發(fā)展得更早。如今來看，包括3D機器視覺在內(nèi)，機器視覺已經(jīng)工業(yè)制造、醫(yī)療保健、安防監(jiān)控等多個領域成熟應用。同時也可以看到，機器視覺技術和應用還在持續(xù)拓展，不斷的為各行各業(yè)創(chuàng)新應用提供更智能的解決方案。
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