如何實(shí)現(xiàn)正交鎖相環(huán)PLL的Kp,Ki參數(shù)設(shè)計呢？

兩周前有同學(xué)在qq群中討論P(yáng)LL的參數(shù)設(shè)計，之前沒自己動手計算過，一直用的將PLL傳遞函數(shù)，忽略零點(diǎn)項(xiàng)，當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)的二階系統(tǒng)近似處理，類似ζ=0.707,wn=wc的近似吧。我搜過一些文章也都是這樣寫的，其實(shí)它的頻率響應(yīng)表現(xiàn)還是不太一樣的。

傳遞函數(shù)和頻率響應(yīng)：

PLL框圖：

? ?

zeta=[0.1,0.5,0.707,1,5,10];

wn=300;

figure(1);
forn=1:6
sys=tf([2*zeta(n)*wn,wn*wn],[1,2*zeta(n)*wn,wn*wn]);
bode(sys);
holdon;
end


legend('ζ=0.1','ζ=0.5','ζ=0.707','ζ=1','ζ=5','ζ=10');

審核編輯：劉清

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