來(lái)源：康謀自動(dòng)駕駛虹科方案丨L2進(jìn)階L3，數(shù)據(jù)采集如何助力自動(dòng)駕駛

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12月14日，寶馬集團(tuán)宣布，搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。寶馬表示，將在上海市政府的監(jiān)督和指導(dǎo)下，在指定區(qū)域開(kāi)展L3高快速路自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。

技術(shù)方案上，寶馬的自動(dòng)駕駛研究一直堅(jiān)持多傳感器融合的方式，其 L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)套件能夠集成更多高性能傳感器 ，例如新的激光雷達(dá)系統(tǒng)，并將所有傳感器信息與長(zhǎng)距離雷達(dá)、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，建立起L3自動(dòng)駕駛車輛完整的環(huán)境模型。!

在自動(dòng)駕駛和人工智能領(lǐng)域，寶馬與b-plus和Digitalwerk展開(kāi)通力合作。上圖是 搭載了b-plus數(shù)采設(shè)備的寶馬數(shù)采車**** ，數(shù)采方案包括10個(gè)攝像頭、1個(gè)激光雷達(dá)以及4個(gè)短距離角雷達(dá)。其中， DATALynx ATX4高性能車載服務(wù)器和BRICK2測(cè)量平臺(tái)構(gòu)成一流的數(shù)據(jù)采集方案 ，具備對(duì)不同傳感器接口和協(xié)議的支持，適用于高帶寬和高性能的場(chǎng)景。

寶馬數(shù)采車硬件系統(tǒng)方案

如圖所示，方案通過(guò)交換器連接了各類攝像頭（包括8個(gè)M12/Eth接口攝像頭、1個(gè)Stereo攝像頭以及1個(gè)Thermal攝像頭）、激光雷達(dá)、IMU、Gateway等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)采集數(shù)據(jù)的同時(shí)分發(fā)，將數(shù)據(jù)傳輸至ATX4和BRICK2設(shè)備。ATX4和BRICK2均可靈活拓展多種接口，通過(guò)擴(kuò)展的CAN接口成功采集了4個(gè)短距離角雷達(dá)的數(shù)據(jù)。

通過(guò)以上連接，能夠 實(shí)現(xiàn)對(duì)各類傳感器數(shù)據(jù)的高帶寬采集，以及數(shù)據(jù)的時(shí)間同步 。這些數(shù)據(jù)同時(shí)傳入ATX4和BRICK2設(shè)備，ATX4搭載高性能算力，可進(jìn)一步 對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和測(cè)試 。這套完善的解決方案能夠滿足自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集的需求。

康謀數(shù)據(jù)采集方案

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，智能汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入下半場(chǎng)，L2.99已不足以滿足市場(chǎng)需求，急需L3及以上的創(chuàng)新突破。

針對(duì)自動(dòng)駕駛數(shù)采數(shù)據(jù)量巨大和時(shí)間同步的關(guān)鍵挑戰(zhàn)， 康謀聯(lián)合b-plus、Digitalwerk提供一體化的解決方案**** ，覆蓋了從前端傳感器原始數(shù)據(jù)的初始解耦到傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間同步和可靠分發(fā)，再到車輛內(nèi)部的實(shí)時(shí)分析，最終到數(shù)據(jù)中心的存儲(chǔ)與后處理的全流程。

審核編輯 黃宇