在當(dāng)下，汽車(chē)行業(yè)在安全性、舒適性、智能和萬(wàn)物互聯(lián)等方面徹底改變了傳統(tǒng)車(chē)輛的定義。隨著這一趨勢(shì)，汽車(chē)行業(yè)逐漸開(kāi)始采用車(chē)載以太網(wǎng)來(lái)進(jìn)行車(chē)內(nèi)數(shù)據(jù)通訊，比如100Base-T1、1000Base-T1，在某些情況下還會(huì)使用到2.5G/5G/10GBase-T1.

一、車(chē)載以太網(wǎng)

車(chē)載以太網(wǎng)比CAN-FD具有更快的速度，具有可擴(kuò)展和嵌入式安全協(xié)議（如MacSec），成本更低，能效更強(qiáng)，同時(shí)還具備簡(jiǎn)單的冗余網(wǎng)絡(luò)可以使得其成為比CAN/CAN-FD、LIN和FlexRay更優(yōu)的選擇。

同時(shí)在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中，所有連接的電子控制單元都需要計(jì)時(shí)精度和網(wǎng)絡(luò)同步，以太網(wǎng)可以根據(jù)IEEE 1588定義的精確時(shí)間協(xié)議（PTP）在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中提供同步時(shí)鐘，還有IEEE 802.1AS所定義的gPTP時(shí)間同步。在保持關(guān)鍵應(yīng)用程序計(jì)時(shí)準(zhǔn)確的同時(shí)，MacSec也能夠保護(hù)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)。

二、康謀數(shù)采方案

康謀所有的數(shù)據(jù)采集方案中，都包括了PTP/gPTP時(shí)間同步，基于這兩個(gè)協(xié)議，康謀XTSS時(shí)間同步方案能夠輕松集成車(chē)載以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

1、康謀BRICK2與NETLion1000集成

康謀車(chē)載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換設(shè)備N(xiāo)ETLion1000，能夠提供100/1000Base-T標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和100/1000Base-T1車(chē)載以太網(wǎng)之間的相互轉(zhuǎn)換，NETLion 1000只涉及Layer1，因此數(shù)據(jù)流在解耦過(guò)程中不會(huì)觸及或更改。

在轉(zhuǎn)化過(guò)程中，100/1000BASE-T1 和 100BASE-TX/1000BASE-T PHY 的接收和發(fā)送路徑延遲不同，將會(huì)造成較低的非對(duì)稱(chēng)延遲，在康謀XTSS中，勾選此端口連接康謀NETLion1000，康謀BRICK2將會(huì)調(diào)整這一延遲不對(duì)稱(chēng)值，從而減少時(shí)間誤差。

同時(shí)，康謀NETLion1000也提供Web配置，能夠手動(dòng)/自動(dòng)設(shè)置鏈路中的Master/Slave。

提供監(jiān)測(cè)端口，時(shí)刻監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行情況。

2、康謀BRICK2與1000High ETH CaptureModule Combo集成

虹科1000High ETH Capture Module Combo提供了6路100/1000Base-T1和3個(gè)具備時(shí)間同步的RJ45標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，可以直接接入康謀BRICK2中。

與康謀NETLion1000不同，其本身就與有40ns分辨率的硬件時(shí)間戳，同時(shí)也支持802.1AS時(shí)間同步協(xié)議，因此可以通過(guò)Web界面便捷配置，快速接入康謀XTSS時(shí)間同步系統(tǒng)。

查看端口狀態(tài)。

配置端口Master/Slave。

以上就是康謀自動(dòng)駕駛解決方案關(guān)于康謀BRICK2與車(chē)載以太網(wǎng)設(shè)備集成的部分內(nèi)容。

審核編輯 黃宇