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車載以太網(wǎng)仿真測試解決方案

隨著自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智能化系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，車載電子組件和傳感器的數(shù)量與復(fù)雜性都在持續(xù)增加，為了滿足這些更為復(fù)雜性的需求，車載以太網(wǎng)作為一種新型車載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入汽車網(wǎng)絡(luò)，并扮演著越來越重要的角色。

本文主要介紹TSMaster中以太網(wǎng)的基本功能、車載以太網(wǎng)相關(guān)設(shè)備、以及基于TSMaster的車載以太網(wǎng)解決方案，幫助您實(shí)現(xiàn)車載網(wǎng)絡(luò)高速、高效的數(shù)據(jù)傳輸，并滿足車載系統(tǒng)對低延遲、高帶寬的需求。

一、TSMaster中以太網(wǎng)基本功能

1. TSSocket協(xié)議棧

TSSocket協(xié)議棧是同星自主開發(fā)的，獨(dú)立于操作系統(tǒng)自帶的TCP/IP協(xié)議棧，具備如下特性：

1）每一個獨(dú)立的以太網(wǎng)硬件接口可以單獨(dú)配置一個獨(dú)立的TCP/IP協(xié)議棧

2）不自動發(fā)送windows/Linux操作系統(tǒng)平臺相關(guān)的以太網(wǎng)報文

2.TSSocket API

TSSocket協(xié)議棧同時提供二次開發(fā)TSSocket API，匹配同星以太網(wǎng)硬件設(shè)備的開發(fā)，以及向上支持SOME/IP、DDS以及其他以太網(wǎng)應(yīng)用。

3. 報文信息顯示、記錄、回放

TSMaster可以顯示各種以太網(wǎng)協(xié)議的報文信息顯示、記錄和回放。

4. SOME/IP

1）SOME/IP：基本功能

● 支持導(dǎo)入AUTOSAR ARXML文件

● 依據(jù)ARXML信息實(shí)現(xiàn)序列化/反序列化

● 支持自動生成仿真參與者并進(jìn)行多個參與者仿真

● 支持自動生成數(shù)據(jù)類型與數(shù)據(jù)庫符號變量

● 支持小程序編程接口

● 支持VLAN

2）SOME/IP：生成信息

● 支持AUTOSAR CP和AP的ARXML文件

● 根據(jù)ARXML生成類型數(shù)據(jù)，用于C小程序中用戶編程

● 根據(jù)ARXML生成序列化信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)序列化/反序列化功能

● 自動生成文件中參與者的仿真代碼，可直接運(yùn)行

● 自動生成參與者的對手端仿真代碼，便于SOME/IP快速環(huán)境搭建和測試

3）SOME/IP：用戶變量

TSMaster以太網(wǎng)-SOME/IP生成的用戶變量與面板/圖像等模塊直接打通，快速訪問序列化結(jié)果。

4）SOME/IP：仿真模式

● 仿真模式支持同時生成對手參與者，實(shí)現(xiàn)快速仿真模擬

● 支持修改基本信息（如IP/MAC等）并進(jìn)行仿真，避免修改ARXML帶來的不方便

5）SOME/IP：仿真測試

● ARXML中參與者和對端的仿真代碼（C/C++），可直接運(yùn)行，用戶可基于生成的代碼，自行編寫業(yè)務(wù)邏輯。

●與其他模塊配合：使用信號值等模塊實(shí)現(xiàn)對服務(wù)類型數(shù)據(jù)的修改，面板管理服務(wù)變量，實(shí)現(xiàn)方便的數(shù)據(jù)交互與輸入,與圖形程序等功能配合，實(shí)現(xiàn)SOME/IP測試功能。

二、TOSUN車載以太網(wǎng)硬件工具

1. TE1021

1路100/1000Base-T1轉(zhuǎn)100/1000Base-Tx接口

●提供帶 D-SUB9 汽車以太網(wǎng)接口和 RJ-45 水晶頭接口的配套線纜，方便 ECU 與帶汽車以太網(wǎng)接口的 PC 連接

●可通過按鍵選擇主模式或從模式，以太網(wǎng)數(shù)據(jù)將在汽車以太網(wǎng)和100/1000Base-TX 以太網(wǎng)通信之間無損轉(zhuǎn)換

●數(shù)據(jù)傳輸在兩個方向上都是全雙工。模式配置可以簡單完成 DIP 開關(guān)

2. TE1051

1路車載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)USB接口

●可單獨(dú)使用，也可和同星系列以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器（TE1021/TE1105）搭配使用，實(shí)現(xiàn)在 TSMaster 軟件里實(shí)時觀察報文信息，記錄報文信息等功能。

●通過TSMaster軟件實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的仿真、分析、測試，也可以實(shí)現(xiàn)DoIP，SOMEIP等功能。

3. TE1105

5路車載以太網(wǎng)交換機(jī)

● 支持 IEEE 802.1q (VLAN)模式，支持鏡像時的 MAC 過濾、IEEE802.1Qav AVB 流量整形、IEEE802.1Qat 分時調(diào)度。

●通過撥碼可以切換主模式或從模式，以太網(wǎng)數(shù)據(jù)將在汽車以太網(wǎng)和 100/1000Base-TX 以太網(wǎng)通信之間無損轉(zhuǎn)換。

4. TC1054Pro

多通道車載以太網(wǎng)/CAN FD/LIN總線測試設(shè)備

● TC1054Pro是一款4路車載以太網(wǎng)，4路CAN FD，2路LIN轉(zhuǎn)USB/千兆/萬兆Ethernet測試設(shè)備。

●通過萬兆以太網(wǎng)或者1000Base-T或USB3.0接口連接到電腦上，并通過TSMaster軟件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)分析、仿真、測試、驗(yàn)證，以及DoIP，SOME/IP等功能。

三、DoIP刷寫零代碼開發(fā)方案

TSMaster UDS 診斷功能不僅支持CAN/CANFD、LIN，同時支持以太網(wǎng)的DoIP的診斷刷寫功能，TSMaster 可以少代碼甚至零代碼完成診斷流程開發(fā)，快速打通研發(fā)、產(chǎn)線、售后的診斷鏈路和技術(shù)實(shí)現(xiàn)?；赥SMaster的DoIP刷寫零代碼開發(fā)主要功能如下。

1. 傳輸層配置

傳輸層參數(shù)配置包含：

●診斷儀設(shè)備類型

●傳輸層通道

●被測件IP地址與端口

●測試儀IP地址與端口

●請求ID與應(yīng)答邏輯ID

●功能邏輯ID

2. 服務(wù)層配置

診斷服務(wù)層路由激活：

●可以選擇連接DUT后自動執(zhí)行路由激活命令

●設(shè)置TCP初始化激活超時時間

●激活類型支持默認(rèn)、WWH-OBD、ISO/SAE保留、中央安全

●支持OEM特定類型和發(fā)送特定信息

3. 種子密鑰

種子密鑰支持載入基于C++和C# 、VB.NET 兩種平臺的DLL。SeedKey源代碼也支持內(nèi)部導(dǎo)出DLL格式文件。使用Seed&KeyTester，進(jìn)行種子密鑰的算法快速驗(yàn)證。

4. 基礎(chǔ)診斷服務(wù)

基礎(chǔ)診斷配置：

●創(chuàng)建多個診斷服務(wù)

●修改服務(wù)的請求與應(yīng)答

●診斷參數(shù)系統(tǒng)變量解析

●診斷服務(wù)注冊系統(tǒng)變量用于外部自動化調(diào)用

●復(fù)合診斷服務(wù)下載文件

●自定義CRC校驗(yàn)算法

●支持加密文件，簽名文件或企業(yè)自定義文件數(shù)據(jù)格式

5. 文件下載配置

文件下載支持：

●hex/bin/s19/mot/serc/vdf和廠商自定義

●起始地址和數(shù)據(jù)長度的字節(jié)數(shù)可修改

●自定義CRC校驗(yàn)算法導(dǎo)入和修改

●下載文件查看器

6. 自動診斷流程

自動診斷流程：支持多組流程、診斷服務(wù)鼠標(biāo)點(diǎn)選配置、刷寫流程一鍵執(zhí)行、診斷系統(tǒng)變量外部調(diào)用。

7. DoIP診斷刷寫示例

DoIP診斷刷寫流程可視化，服務(wù)層報文信息解析，以及原始以太網(wǎng)報文查看與記錄。

8. DoIP診斷刷寫自動化-COM組件

TSMaster內(nèi)置報文信息分析，診斷，標(biāo)定，系統(tǒng)變量數(shù)據(jù)于一體，便于同步分析數(shù)據(jù)。通過COM組件調(diào)用也可以實(shí)現(xiàn)自動化診斷。