晶圓是半導(dǎo)體芯片制造的基本材料之一,它是一種圓形硅片,可以在上面制造各種芯片電路,例如微處理器、存儲(chǔ)芯片、傳感器等。在芯片的制備過(guò)程中,晶圓調(diào)平在晶圓檢測(cè)和光刻等環(huán)節(jié)中起到至關(guān)重要的作用,且直接影響著芯片的制造質(zhì)量和性能。晶圓調(diào)平關(guān)鍵在于通過(guò)各維度的精密定位將晶圓快速調(diào)整到正確位姿進(jìn)行檢測(cè)或光刻等工藝操作。壓電納米運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以其高精度、快速的響應(yīng)速度著稱,非常適用于晶圓調(diào)平。隨著制備的工藝的發(fā)展,使用的晶圓越薄,制造成本越低,直徑越大,每個(gè)晶圓可以產(chǎn)生的半導(dǎo)體芯片數(shù)量就越多。因此,多維度大負(fù)載壓電運(yùn)動(dòng)平臺(tái)需求日益增多。
注:圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)
H64系列壓電六軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
H64系列壓電六軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)專為大負(fù)載需求晶圓調(diào)平裝置設(shè)計(jì),具有大承載、高精度、快速響應(yīng)的特點(diǎn)??僧a(chǎn)生X、Y、Z、θx、θy、θz六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng),毫秒級(jí)響應(yīng)時(shí)間,承載可達(dá)10kg,閉環(huán)直線分辨率≤1.25nm,偏轉(zhuǎn)分辨率≤50nrad,閉環(huán)線性度≤0.167%F.S.,滿負(fù)載諧振頻率≤150Hz。產(chǎn)品外觀如下圖所示。
產(chǎn)品應(yīng)用
H64系列壓電六軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可廣泛應(yīng)用于六軸精密定位、半導(dǎo)體設(shè)備、光刻機(jī)、晶圓檢測(cè)、微加工、醫(yī)療、航空航天等。
測(cè)試圖
技術(shù)參數(shù)
配套控制器
E70.D6S非常適用于驅(qū)動(dòng)H64系列壓電六軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。E70.D6S為2個(gè)3通道模塊化E70級(jí)聯(lián)形成,具有6個(gè)通道,最多可級(jí)聯(lián)32個(gè)模塊達(dá)96通道。采用DC24V供電,可通過(guò)外部模擬信號(hào)或RS-422接口數(shù)字通信控制,開(kāi)、閉環(huán)可選,集成式PZT&sensor迷你接口便于連接,外部可設(shè)定控制功能,操作簡(jiǎn)單便捷。
審核編輯 黃宇
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