RT-Thread5.1.0版本正式發(fā)布啦~！我們一起來(lái)看看它都有什么新功能、新特性吧！

? RT-Thread 代碼倉(cāng)庫(kù)地址：

https://github.com/RT-Thread/rt-thread

? RT-Thread 5.1.0發(fā)布版本：

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v5.1.0

Kernel

kservice：使用 C89 格式以避免警告；修復(fù)起始地址錯(cuò)位的問(wèn)題；去除 malloc 大鎖，修復(fù) memheap 鎖的錯(cuò)誤使用；新增 MT-safe console 支持

rtdef：新增 rt_always_inline 操作函數(shù)

cpu：優(yōu)化CPU調(diào)度器

thread：刪除線程引用計(jì)數(shù)

rthw：新增 rt_hw_interrupt_uninstall 聲明

為 malloc 服務(wù)新增鉤子函數(shù)；支持鉤子列表（在單個(gè)鉤子節(jié)點(diǎn)中新增多個(gè)鉤子）

優(yōu)化系統(tǒng)調(diào)度器；完善 rt_vsnprintf

自旋鎖內(nèi)禁止使用free、malloc等嵌套阻塞IPC接口

重命名RT_DEBUGING_INIT為RT_DEBUGING_AUTO_INIT

定義標(biāo)準(zhǔn)spinlock需要關(guān)閉調(diào)度器，對(duì)外的spinlock全部使用關(guān)閉、打開(kāi)調(diào)度器方式

新增RT_USING_NANO宏，支持BSP一鍵切換到Nano版本

新增刪除線程時(shí)釋放互斥鎖的功能；新增對(duì) rt_sem 進(jìn)行控制配置以設(shè)置信號(hào)量的最大值的支持

新增 RV64 RTOS 內(nèi)核 backtrace 支持；新增 ARM64、RV64 實(shí)現(xiàn)；新增創(chuàng)建線程函數(shù)時(shí)間片參數(shù)檢查

新增 scons 編譯后顯示工程的占用空間信息(#8697)；新增調(diào)度程序（rt_sched）的抽象層，對(duì)SMP性能進(jìn)行優(yōu)化（#8537)

修復(fù)SMP模式軟件定時(shí)器重復(fù)觸發(fā)問(wèn)題

修復(fù)rt_slist_for_each_entry宏不能正常遍歷slist鏈表中元素的問(wèn)題

修復(fù)線程無(wú)法回收的錯(cuò)誤；修復(fù)在 SMP 模式下 rt_timer 里 timer check 與 timer start 重復(fù)獲取自旋鎖而死鎖的問(wèn)題

修復(fù)軟件定時(shí)器的休眠問(wèn)題；修復(fù) idle_hook_list 存在沒(méi)有加鎖的情況

修復(fù)線程退出系統(tǒng)函數(shù)可能存在的問(wèn)題；修復(fù)優(yōu)先級(jí)相同時(shí)候只能調(diào)度兩個(gè)線程的問(wèn)題

修復(fù)訪問(wèn) percpu 對(duì)象的數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題；修復(fù) rt_exit_critical_safe 函數(shù)錯(cuò)誤返回問(wèn)題

修復(fù)SIGNAL節(jié)點(diǎn)分配失敗返回錯(cuò)誤問(wèn)題

Component

Drivers

core：適配并優(yōu)化新的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型；修復(fù)部分設(shè)備驅(qū)動(dòng)注冊(cè)之后無(wú)法進(jìn)入 probe 函數(shù)問(wèn)題

usb：rt_size_t 遵循 UNIX 風(fēng)格，修改為 rt_ssize_t

virtio：qemu-virt64-aarch64 / qemu-virt64-riscv 支持 SDL2

i2c：新增通用軟件模擬 I2C；新增設(shè)備樹(shù)支持

spi：修復(fù) qspi 配置未生效問(wèn)題

sdio：新增 rt_mmcsd_fops_flush(block_dev)函數(shù)

rtc：修復(fù) rt_soft_rtc_sync 函數(shù)因使用已棄用的聲明方式所引發(fā)的警告問(wèn)題

clk：新增 clk 驅(qū)動(dòng)框架，為全面使用設(shè)備樹(shù)做準(zhǔn)備

pwm：新增控制臺(tái)二級(jí)命令補(bǔ)全功能

can：優(yōu)化 can 關(guān)閉順序(#8780)

serial：

增加使用 dm 時(shí)的 tty 名字分配機(jī)制，支持更多波特率；

新增 tty 相關(guān)鉤子函數(shù)；新增 serial 框架設(shè)備樹(shù)支持；

修復(fù) serial_v2 內(nèi)存泄漏問(wèn)題；

修復(fù)虛擬串口數(shù)據(jù)只能成功發(fā)送一次問(wèn)題

pic：新增 pic-gic 支持

pinctrl：新增 pinctrl/pin-irqchip 支持

hwtimer：完善 Cortex-a、ARMv8 驅(qū)動(dòng)

DFS

新增 exfat 配置；

dfs_v1：修復(fù) FATFS 文件系統(tǒng)使用 cat 命令導(dǎo)致斷言 bug

dfs_v2：

更新 Smart 內(nèi)核默認(rèn)選中 dfsv2；更新 elmfat 版本由 r14b 為 r15

支持O_DIRECT和O_SYNC標(biāo)志

修復(fù)dfs_dentry_lookup解析文件路徑問(wèn)題

修復(fù)dfs_tmpfs_write中的錯(cuò)誤(#8672)

修復(fù)dfsv2romfsdfs_romfs_getdents緩沖區(qū)溢出問(wèn)題

修復(fù) dfs_v2 dfs_file 中潛在的堆緩沖區(qū)溢出問(wèn)題；修復(fù) elm 的權(quán)限問(wèn)題

修復(fù) page cache 問(wèn)題；修復(fù) mqueue 未掛載問(wèn)題

新增 dfs pwrite pread (#8672)；新增 ptyfs支持(#8672)

新增符號(hào)鏈接、普通文件管理等特點(diǎn)(#8672)；新增 sys_utimensat 函數(shù)

新增 cromfs 的符號(hào)鏈接(#8132)；新增 cromfs 的 mmap 支持(#8218)

修復(fù)dfs_v2下傳輸fd時(shí)，dentry或者vnode不存在時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題

Libc

修復(fù)MDK編譯環(huán)境下difftime函數(shù)多重定義的問(wèn)題

修復(fù)共享計(jì)數(shù)器ID列表中的數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題

修復(fù)ctime.c文件與舊的驅(qū)動(dòng)程序的兼容性問(wèn)題

修復(fù)因工具鏈更新導(dǎo)致的eventfd中的宏重定義的問(wèn)題

修復(fù)posix線程本地存儲(chǔ)尋找posix線程句柄時(shí)的邏輯錯(cuò)誤

修復(fù)無(wú)法獲取IAR版本時(shí)會(huì)新增遺留宏的問(wèn)題

改進(jìn) gcc picolibc；進(jìn)一步優(yōu)化 epoll 和 timerfd

新增RT_USING_INTERNAL_LIBC_ONLY宏

新增GCC通用原子操作功能(#8648)

LWP

新增sys_setitimer函數(shù)

替換lwp_new函數(shù)為lwp_create

替換futex中的irq禁用/啟用代碼

lwp_syscall.c中替換off_t為size_t

修復(fù) lwp_free 定時(shí)器回收調(diào)用問(wèn)題；修復(fù)設(shè)置 CPU 親和性問(wèn)題

修復(fù) rt_channel 內(nèi)部的鎖問(wèn)題；修復(fù) pid 回收問(wèn)題

修復(fù)init進(jìn)程信號(hào)保護(hù)標(biāo)志設(shè)置(#8797)

使能開(kāi)啟smart/lwp選項(xiàng)后默認(rèn)自動(dòng)選擇LDSO和pcache選項(xiàng)

更新AF_UNIXbind與connect入口，更新AF_UNIX所使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)sockaddr_un為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)

MM

新增預(yù)留內(nèi)存支持；新增 rt_aspace_mremap_range 函數(shù)實(shí)現(xiàn)

修復(fù) aspace_traversal 中的釋放后使用的問(wèn)題；修復(fù) page_install 函數(shù)在 shadow region 上的問(wèn)題

Net

修復(fù)wifi掃描命令的重復(fù)問(wèn)題(#8666)

at：優(yōu)化 at 格式化輸出，避免多個(gè) at client 和 server 輸出沖突；優(yōu)化 AT 組件，并修復(fù)可能存在的內(nèi)存泄露問(wèn)題

lwip：修復(fù) SMP 下可能發(fā)生死鎖的問(wèn)題

sal：新增 ifconfig updown 功能；增加消息數(shù)量限制；更新 SAL 套接字抽象層，完善 socketpair、sendmsg、recvmsg 功能

Finsh

優(yōu)化 list_thread 顯示；優(yōu)化 MSH 宏定義

新增 finsh 線程棧大小檢查；新增 finsh 線程入口鉤子函數(shù)

FAL

為fal新增blocks機(jī)制，支持新增特殊的block定義

MProtect

新增MPU抽象層設(shè)計(jì)，支持ARMv7-M，ARMv8-M架構(gòu)

其他

同步內(nèi)核、文件系統(tǒng)等差異；移除 vmm

修復(fù)-Wmissing-prototypes警告

Libcpu

AARCH64：修復(fù)內(nèi)核入口符號(hào)；修復(fù) ulog 環(huán)境下不能正常看到 trace 信息問(wèn)題；使用設(shè)備樹(shù)對(duì) CPU 和內(nèi)存進(jìn)行初始化；提升 IRQ 禁用/啟用的性能

ARM：新增 Cortex-M85、Cortex-R52 架構(gòu)的支持；解決 Cortex-A 開(kāi)啟SMP工作異常問(wèn)題(#8517)

RISC-V：修復(fù) d1s smart build 失敗的問(wèn)題

修復(fù)mmap支持

支持 RT-Thread 內(nèi)核中的整體 backtrace 框架；新增架構(gòu)級(jí) backtrace 服務(wù)的弱實(shí)現(xiàn)；新增 RV64 架構(gòu)支持

規(guī)范Libcpugroup名為libcpu

Tools

支持工具鏈LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1

新增 scons --target=vsc/--pack=xxx 命令；新增 prebuilding 操作

修復(fù)腳本中MPU的rtconfig.h文件識(shí)別問(wèn)題

rt_studio：修復(fù) rt-studio 導(dǎo)入 bsp 工程缺失{cross_toolchain_flags}字段問(wèn)題

env：修復(fù) env 內(nèi)置 python2 subprocess 問(wèn)題

action

修復(fù)DoxygenCI問(wèn)題

BSP新增CI看護(hù)

新增bspattachcheckCI

utest

新增內(nèi)存系統(tǒng)測(cè)試用例；補(bǔ)充串口設(shè)備框架 serial_v2 測(cè)試用例；新增 mm 測(cè)試用例；新增調(diào)度器測(cè)試用例

BSP

完善若干 bsp 驅(qū)動(dòng)文件；修復(fù)一些 bsp 存在的問(wèn)題

RT-Smart 支持：DFZU2EG MPSoC、cv181x-riscv

STM32：STM32 G0、G4、L0、L4 系列支持一鍵開(kāi)啟切換 RT-Thread Nano 版本；STM32 Nucleo 系列增加板卡級(jí)識(shí)別宏；STM32 系列新增 Nano 版本 attach config 相關(guān)的 CI

RTduino支持：raspberry-pico 、stm32h503-st-nucleo、stm32h563-st-nucleo、stm32f412-nucleo、stm32f407-rt-spark

新增一些新的 BSP：

Adafruit：Metro M4

Seeed Studio：Wio-Terminal

ST：stm32L431_tencentos、stm32h7s7-disco，stm32f407-lckfb-skystar、stm32h503-st-nucleo

Renesas：ek-ra8m1、ek-ra8d1、ra8d1-vision-board

AT32：at32f402-start、at32f405-start

HT32：ht32f52352、ht32f12366

AVR32：at32uc3a0256、at32uc3b0256

CVITEK：c906_little、cv18xx_risc-v

WCH：yd-ch32v307vct6(risc-v)

HC32：ev_hc32f4a0_lqfp176、ev_hc32f460_lqfp100_v2、ev_hc32f448_lqfp80

GD32：gd32407v-lckfb

NXP：mcxn：frdm-mcxn947、mcxa：frdm-mcxa153

Userapps

修復(fù)用戶(hù)態(tài)在獲取當(dāng)前時(shí)間之后，調(diào)用到內(nèi)核態(tài)再次獲取當(dāng)前時(shí)間，兩邊差值為負(fù)數(shù)，定時(shí)器不會(huì)運(yùn)行的問(wèn)題

在使用RT-Smart的情況下默認(rèn)開(kāi)啟epoll/eventfd/signalfd/timerfd/select

移除prebuilt版本

修復(fù)setitimer缺陷，完善FUTEX支持

新增對(duì)RT-Smart終端子系統(tǒng)的支持(#8672)

其他更新：ssh，sftp，weston，vim…

貢