SDV時(shí)代重要的挑戰(zhàn)是品控、成本與技術(shù)迭代，毫無疑問采用DevOps開發(fā)流程并耦合虛擬化“測(cè)試左移”必將是解決方向。Vector推出大量開源/開放工具與庫，賦能自動(dòng)化與SIL。與之同時(shí)：新版本vTESTstudio解耦CANoe實(shí)現(xiàn)與第三方臺(tái)架通過便捷的XIL API集成，全面擴(kuò)展VSC插件賦能基于編程方式開發(fā)自動(dòng)化腳本；vVIRTUALtarget提供更好的基于AUTOSAR控制器的vSWC和vECU方案，滿足虛擬開發(fā)、集成、測(cè)試、診斷、標(biāo)定和交樣，賦能測(cè)試“左移”；CANoe4SW SE進(jìn)一步優(yōu)化功能，使用YAML拉通SIL和HIL的復(fù)用性，降本增效的同時(shí)賦能DevOps平臺(tái)體系搭建。

vTESTstudio 9新功能

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搭配CANoe或Vector Test Unit Runner便捷集成ASAM XIL API，使得vTESTstudio開發(fā)的測(cè)試腳本可與第三方XIL平臺(tái)使用，只需簡(jiǎn)單配置而無需額外編程，通過生成器自動(dòng)匹配生成第三方臺(tái)架的讀寫變量到vTESTstudio中。

圖1 vTESTstudio與第三方臺(tái)架通過XIL API集成

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通過拖拽Symbol Explorer中的變量到參數(shù)文件中，增強(qiáng)參數(shù)文件配置的易用性。測(cè)試命令支持分布式對(duì)象DO中embedded和filed成員變量的訪問，提高vVIRTUALtarget進(jìn)行AUTOSAR SWC測(cè)試的便捷性。

圖2 vTESTstudio測(cè)試命令新增直接訪問

軟件接口中的分布式對(duì)象DO

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新增通過YAML文件方式集成Visual Studio Code開發(fā)的測(cè)試腳本，導(dǎo)入vTESTstudio后支持在表格編輯器上二次編輯。

圖3 vTESTstudio新增Visual Studio Code開發(fā)的測(cè)試腳本

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更好地支持CI與DevOps工作流：TestUnitBuildCLI新增編譯文件路徑覆蓋與通過venvironment.yaml配置中的scenario選擇功能；Test-unit-make新增對(duì)曲線參數(shù)和參數(shù)文件中變體參數(shù)的支持。

圖4 TestUnitBuildCLI豐富的編譯場(chǎng)景更好地支持CI/CT工作流

VS Code Extension：

Vector Test Unit編輯CANoe和vTESTstudio可用腳本

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免費(fèi)的VS Code擴(kuò)展插件Vector Test Unit迎來新版本：支持創(chuàng)建自動(dòng)化測(cè)試腳本導(dǎo)入vTESTstudio復(fù)用與二次開發(fā)，同時(shí)作為替換CANoe原生Test Module編輯測(cè)試腳本的替換方案。通過vtestunit.yaml和vtesttree.yaml來定義test unit和test execution tree，具體測(cè)試腳本與序列通過CAPL、C#或Python實(shí)現(xiàn)，測(cè)試腳本可在CANoe、CANoe4SW Server Edition或Test Unit Runner中加載運(yùn)行并生成報(bào)告。

圖5 使用免費(fèi)的VSC插件開發(fā)Test Unit中的測(cè)試腳本

Test Report Viewer新功能

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免費(fèi)的測(cè)試報(bào)告分析器改善測(cè)試報(bào)告中部分內(nèi)容的復(fù)制，方便粘貼到第三方應(yīng)用。

圖6 Test Report Viewer中部分內(nèi)容的復(fù)制功能改善

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測(cè)試報(bào)告中的Trace Item顯示所有關(guān)聯(lián)屬性，并支持Query中以Trace Item中的屬性作為篩選條件。

圖7 Test Report Viewer中Trace Item支持對(duì)應(yīng)屬性的完整顯示

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測(cè)試報(bào)告中支持部分導(dǎo)出與導(dǎo)入分析，以便測(cè)試定位分析與測(cè)試報(bào)告文件交互。

圖8Test Report Viewer可節(jié)選部分條目導(dǎo)出與導(dǎo)入分析

vVIRTUALtarget 8新功能

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新增vVIRTUALtarget自帶AUTOSAR最新平臺(tái)的仿真庫，只需升級(jí)vVIRTUALtarget工具而不再如過往必須依賴MICROSAR協(xié)議棧升級(jí)。針對(duì)L3級(jí)的虛擬ECU：當(dāng)有基礎(chǔ)軟件時(shí)，CANoeEmu使用BSW Package；若不使用BSW Package，則CANoeEmu使用vVIRTUALtarget Installation path下的仿真庫，或者直接配置Always use the latest。

圖9 AUTOSAR虛擬ECU工具vVIRTUALtarget MCAL模塊

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針對(duì)L1的SWC虛擬化應(yīng)用和Standalone SUT，生成比vCODM可讀性更好的vCDL接口描述文件。新增只編譯帶有BSW的vECU，SWC可后續(xù)再添加。編譯時(shí)可生成port monitoring的模板文件*.vttpm，其中包含當(dāng)前工程中所有port，相比使用port hook更加簡(jiǎn)化了closed port的監(jiān)控功能。Adaptive AUTOSAR不再通過vVIRTUALtarget支持，而使用開源的Vector SIL Kit集成。

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內(nèi)嵌XCP server滿足L1和L3級(jí)虛擬ECU標(biāo)定，而無需MICROSAR中專門配置XCP模塊，從而通過CANoe Option AMD/XCP或CANape實(shí)現(xiàn)虛擬測(cè)試與虛擬標(biāo)定。自此版本起虛擬標(biāo)定可實(shí)現(xiàn)離線標(biāo)定和在線標(biāo)定應(yīng)用場(chǎng)景。

圖10 vVIRTUALtarget虛擬化自帶XCP Server滿足L1/L3虛擬標(biāo)定

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新增vttproj2vttmake命令，將基于GUI配置的vVIRTUALtarget轉(zhuǎn)換為vttmake文件，以便實(shí)現(xiàn)CI/CT和DevOps采用“Everything as Code”工程理念。

圖11 vVIRTUALtarget SE配合CANoe4SW SE

實(shí)現(xiàn)SIL的CI/CT與DevOps自動(dòng)化

CANoe4SW SE 18新功能

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Linux版本新增CAN總線診斷與DoIP診斷功能：支持加載CDD和PDX，診斷數(shù)據(jù)記錄，仿真診斷ECU，所有診斷數(shù)據(jù)在venvironemnt.yaml中定義。

圖12 YAML文件中定義診斷內(nèi)容

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服務(wù)器版本在DevOps流程中記錄數(shù)據(jù)支持Test-trigger和Toggle-trigger功能，記錄的BLF數(shù)據(jù)可用于回放。

圖13 YAML配置記錄功能

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SOME/IP數(shù)據(jù)庫中的Event、Field和Method對(duì)應(yīng)的Application Object可通過YAML配置使能與否。CAN FD/CAN網(wǎng)絡(luò)配置YAML優(yōu)化，仿真模式統(tǒng)一在YAML關(guān)鍵詞global-settings/working-mode下配置。針對(duì)Windows和Linux版本同時(shí)提供異常報(bào)告*.vsupportrep，以便提供更好的支持服務(wù)。

圖14 服務(wù)器版本CANoe4SW SE提供“支持助手”功能

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新增測(cè)試過程看板工具Test Process Dashboard，相關(guān)測(cè)試狀態(tài)和測(cè)試結(jié)果前端集中化顯示。

圖15 服務(wù)器版本測(cè)試狀態(tài)前端看板