首先介紹一下ETherCAT（Ethernet for Control Automation Technology），最早由德國倍福公司（Beckhoff）在2003年提出，現(xiàn)在由EtherCAT技術(shù)協(xié)會監(jiān)管，該組織旨在幫助完善EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)。。EtherCAT是國際標(biāo)準(zhǔn)(IEC 61158, IEC 61784, IEC 61800, ISO 15745)，同時(shí)也是SEMI標(biāo)準(zhǔn)(E54.20)，它基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行修改，因此兼容性很強(qiáng)，可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到100Mbit/s，是目前已知最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。

所有需要用到ETherCAT技術(shù)的公司都需要加入EtherCAT技術(shù)協(xié)會（以下簡稱ETG）

ETG的規(guī)則是：對于EtherCAT主站實(shí)施的授權(quán)是免費(fèi)的，但協(xié)議要求兼容性，以確保授權(quán)免費(fèi)并提供法律效力。對于從站設(shè)備，EtherCAT采用了CAN的授權(quán)模式（CAN是一個(gè)受專利保護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)開放技術(shù)的樣本）：其授權(quán)費(fèi)用已經(jīng)“嵌入到”EtherCAT從站控制器（ESC）芯片中，因此ESC供應(yīng)商需要一個(gè)許可，而設(shè)備制造商，最終用戶，系統(tǒng)集成商，工具生產(chǎn)商等無需再付授權(quán)費(fèi)用。

也就是說EtherCAT是一種架構(gòu)開放、但不開源的高速工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，任何相關(guān)設(shè)備的開發(fā)，都需要向其獲取相關(guān)授權(quán)，這個(gè)授權(quán)一般都需要從EtherCAT的專利方倍福（Beckhoff）獲得。

如果使用未獲得倍福授權(quán)的ETherCAT芯片：

一是性能上一般會有很大差異

二是為后期獲得技術(shù)支持和軟件更新帶來隱患

三是也令國產(chǎn)工控設(shè)備在進(jìn)軍海外市場時(shí)面臨合規(guī)挑戰(zhàn)

目前市場上獲得倍福授權(quán)的廠商主要有：

Microhip（美）--LAN9252、LAN9253

Ti（美）--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377/9、 SitaraAM571xE、 SitaraAM572xE

Renesas（美）--RZ/T1和R-IN32M3-EC

Infineon（德國）: XMC4300和XMC4800

Hilscher（德國）: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000

亞信（臺）--AX58100

創(chuàng)耀（國產(chǎn)）--TR8253、TR8253L、TR8211、TR8211K，對標(biāo)替代LAN9252/LAN9253和ET1100。

綜上所述，國內(nèi)廠商準(zhǔn)備選擇國產(chǎn)ETherCAT芯片時(shí)，一定要選擇倍福正牌官方授權(quán)的。