深圳北站作為全國(guó)高鐵網(wǎng)絡(luò)的重要樞紐，全年客流量超2.3億人次，每日承載著數(shù)以萬(wàn)計(jì)的旅客和數(shù)千節(jié)車(chē)廂的運(yùn)輸任務(wù)。在這樣的背景下，如何確保動(dòng)車(chē)的安全運(yùn)行，提高巡檢效率，成為了擺在深圳北站面前的重要課題。

近期，深圳北站成功引入了巡檢機(jī)器人，并配備了明治激光雷達(dá)進(jìn)行“護(hù)航”避障，這一智能化升級(jí)不僅大大提高了巡檢效率，也標(biāo)志著我國(guó)交通運(yùn)輸領(lǐng)域在智能化道路上邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

圖源客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)拍攝

圖源客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)拍攝 | 明治AS系列雷達(dá)

項(xiàng)目背景

高鐵站每天需要對(duì)上萬(wàn)節(jié)車(chē)廂進(jìn)行巡檢，這是一項(xiàng)艱巨而繁瑣的任務(wù)。由于動(dòng)車(chē)的運(yùn)行特點(diǎn)，巡檢工作往往需要在凌晨時(shí)段進(jìn)行，以確保在白天列車(chē)正常運(yùn)行前完成所有檢查工作。

然而，這樣的工作安排不僅給巡檢工人帶來(lái)了巨大的工作壓力，也影響了巡檢工作的質(zhì)量和效率。此外，由于人工巡檢的局限性，一些隱蔽的安全隱患往往難以被發(fā)現(xiàn)，給動(dòng)車(chē)的安全運(yùn)行帶來(lái)了潛在的風(fēng)險(xiǎn)。

巡檢機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

為了解決上述問(wèn)題，深圳北站決定引入巡檢機(jī)器人進(jìn)行智能化巡檢。與傳統(tǒng)的人工巡檢相比，巡檢機(jī)器人具有以下幾個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)：

1、提高巡檢效率：巡檢機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，不受時(shí)間和天氣等因素的影響，大大提高了巡檢效率。

2、減少人力成本：引入巡檢機(jī)器人后，可以大幅減少巡檢工人的數(shù)量，降低了人力成本。

3、提高巡檢質(zhì)量：巡檢機(jī)器人配備了高清攝像頭和多種傳感器，可以更加全面、細(xì)致地檢查動(dòng)車(chē)的各個(gè)部位，發(fā)現(xiàn)隱蔽的安全隱患。

4、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸：巡檢機(jī)器人可以將巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)系統(tǒng)，方便工作人員進(jìn)行分析和處理。

巡檢機(jī)器人的核心部件之一

雖然巡檢機(jī)器人具有諸多優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨著一個(gè)重要的問(wèn)題——

如何確保機(jī)器人

在復(fù)雜多變的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行

并準(zhǔn)確識(shí)別和避讓障礙物？

為了解決這一問(wèn)題，明治為巡檢機(jī)器人配備了TOF激光雷達(dá)進(jìn)行“護(hù)航”避障，采用先進(jìn)的激光探測(cè)技術(shù)，利用激光束對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描和測(cè)量，獲取目標(biāo)物體的距離、速度、角度等信息。

在巡檢機(jī)器人的應(yīng)用中，明治雷達(dá)主要發(fā)揮了以下作用：

1、精準(zhǔn)避障：明治雷達(dá)可以實(shí)時(shí)感知機(jī)器人周?chē)沫h(huán)境信息，包括靜止的障礙物和移動(dòng)的行人等。通過(guò)精確計(jì)算目標(biāo)物體的距離和速度，機(jī)器人可以迅速做出避障決策，確保在巡檢過(guò)程中不會(huì)發(fā)生碰撞事故。

2、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸：明治雷達(dá)還可以將獲取的環(huán)境信息和目標(biāo)物體信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)綑C(jī)器人后臺(tái)系統(tǒng)。機(jī)器人可以在巡檢過(guò)程實(shí)時(shí)對(duì)周?chē)恼系K物距離進(jìn)行監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，以避免與障礙物/人員產(chǎn)生撞擊，進(jìn)一步提高巡檢工作的質(zhì)量和效率。

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

要讓巡檢機(jī)器人在復(fù)雜多變的車(chē)站環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，避障技術(shù)的選擇至關(guān)重要。在這方面，明治雷達(dá)技術(shù)發(fā)揮了不可或缺的作用。明治雷達(dá)以其卓越的探測(cè)精度和抗干擾能力，為巡檢機(jī)器人提供了精準(zhǔn)的避障“護(hù)航”。

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脈沖TOF高速測(cè)距技術(shù)

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使用直接飛行時(shí)間(dTOF)技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量，即發(fā)射高瞬時(shí)功率、納秒級(jí)短脈沖，并通過(guò)測(cè)量脈沖往返時(shí)間計(jì)算目標(biāo)距離。

無(wú)論是靜止的障礙物還是移動(dòng)的行人，明治雷達(dá)都能迅速識(shí)別并計(jì)算出其距離和速度，為機(jī)器人提供準(zhǔn)確的避障數(shù)據(jù)。

在復(fù)雜的車(chē)站環(huán)境中，這種能力顯得尤為重要。它確保了機(jī)器人在巡邏過(guò)程中能夠靈活避讓各種障礙物，保證了巡檢工作的順利進(jìn)行。

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產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定可靠

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輕巧的轉(zhuǎn)鏡式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭配精密無(wú)刷靜音電機(jī)，使得產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定可靠

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無(wú)懼各種嚴(yán)苛檢測(cè)場(chǎng)景

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精密無(wú)塵組裝工藝，通過(guò)了高強(qiáng)度的振動(dòng)測(cè)試和嚴(yán)苛的沖擊測(cè)試，產(chǎn)品一致性佳。

使得雷達(dá)耐振動(dòng) 耐沖擊，可輕松適應(yīng)各種檢測(cè)場(chǎng)景

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選擇多樣，應(yīng)用方案更精準(zhǔn)

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避障型、導(dǎo)航型激光雷達(dá)可供選擇

掃描角度270°/300°/360°可選

測(cè)量范圍0.1-100米多量程可選

最高掃描頻率30Hz

串口(Type-C接口)通訊

在線(xiàn)輸出測(cè)量數(shù)據(jù)(含各方向距離和光強(qiáng)數(shù)據(jù))

其他機(jī)器人的使用

深圳北站巡檢機(jī)器人的成功應(yīng)用，僅僅是激光雷達(dá)技術(shù)廣泛應(yīng)用的冰山一角。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，激光雷達(dá)將在更多類(lèi)型的機(jī)器人中發(fā)揮重要作用。

工業(yè)機(jī)器人：在工業(yè)領(lǐng)域，激光雷達(dá)可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確的物體識(shí)別、定位和抓取等功能。通過(guò)掃描和測(cè)量工作環(huán)境中的物體，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地判斷物體的位置和姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)精確的操作和加工。

服務(wù)機(jī)器人：在服務(wù)領(lǐng)域，激光雷達(dá)可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和避障等功能。通過(guò)實(shí)時(shí)感知和理解周?chē)h(huán)境信息，服務(wù)機(jī)器人能夠?yàn)橛脩?hù)提供更加智能、便捷的服務(wù)體驗(yàn)。

激光雷達(dá)作為一種高精度、高速度的測(cè)距導(dǎo)航工具，在機(jī)器人領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，明治的激光雷達(dá)將為機(jī)器人的智能化和自主化提供更加強(qiáng)大的技術(shù)支持。