作為無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案商，經(jīng)常需要與不同的單片機(jī)、STM32打交道，必須熟知各自的性能才能合理使用在不同的方案上。今天分享本文，簡(jiǎn)單分析STM32與51單片機(jī)的區(qū)別與取舍之處。

單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是集CPU（運(yùn)算、控制）、RAM（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)-內(nèi)存）、ROM（程序存儲(chǔ)）、輸入輸出設(shè)備（串口、并口等）和中斷系統(tǒng)處于同一芯片的器件，在我們自己的個(gè)人電腦中，CPU、RAM、ROM、I/O這些都是單獨(dú)的芯片，然后這些芯片被安裝在一個(gè)主板上，這樣就構(gòu)成了我們的PC主板，進(jìn)而組裝成電腦，而單片機(jī)只是將這所有的集中在了一個(gè)芯片上而已。

51單片機(jī)

應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)當(dāng)然也是初學(xué)者們最容易上手學(xué)習(xí)的單片機(jī)，最早由Intel推出，由于其典型的結(jié)構(gòu)和完善的總線專用寄存器的集中管理，眾多的邏輯位操作功能及面向控制的豐富的指令系統(tǒng)，堪稱為一代“經(jīng)典”，為以后的其它單片機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

51單片機(jī)特性

51單片機(jī)之所以成為經(jīng)典，成為易上手的單片機(jī)主要有以下特點(diǎn)：

從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，處理對(duì)象不是字或字節(jié)而是位。不但能對(duì)片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進(jìn)行處理，如傳送、置位、清零、測(cè)試等，還能進(jìn)行位的邏輯運(yùn)算，其功能十分完備，使用起來(lái)得心應(yīng)手。同時(shí)在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開(kāi)辟了一個(gè)雙重功能的地址區(qū)間，使用極為靈活，這一功能無(wú)疑給使用者提供了極大的方便。 乘法和除法指令，這給編程也帶來(lái)了便利。很多的八位單片機(jī)都不具備乘法功能，作乘法時(shí)還得編上一段子程序調(diào)用，十分不便。

51單片機(jī)缺點(diǎn)

• AD、EEPROM等功能需要靠擴(kuò)展，增加了硬件和軟件負(fù)擔(dān)
• 雖然I/O腳使用簡(jiǎn)單，但高電平時(shí)無(wú)輸出能力，這也是51系列單片機(jī)的最大軟肋
• 運(yùn)行速度過(guò)慢，特別是雙數(shù)據(jù)指針，如能改進(jìn)能給編程帶來(lái)很大的便利
• 51保護(hù)能力很差，很容易燒壞芯片

51單片機(jī)應(yīng)用范圍

目前在教學(xué)場(chǎng)合和對(duì)性能要求不高的場(chǎng)合大量被采用，使用最多的器件是8051、80C51。

STM32單片

由ST廠商推出的STM32系列單片機(jī)，行業(yè)的朋友都知道，這是一款性價(jià)比超高的系列單片機(jī)，應(yīng)該沒(méi)有之一，功能及其強(qiáng)大。其基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M內(nèi)核，同時(shí)具有一流的外設(shè)：1μs的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表現(xiàn)，當(dāng)然和MSP430的功耗比起來(lái)是稍微遜色的一些，但這并不影響工程師們對(duì)它的熱捧程度。

STM32單片機(jī)特性

• 由STM32簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和易用的工具再配合其強(qiáng)大的功能在行業(yè)中赫赫有名，其強(qiáng)大的功能主要表現(xiàn)在：
• 內(nèi)核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz，單周期乘法和硬件除法
• 存儲(chǔ)器：片上集成32-512KB的Flash存儲(chǔ)器。6-64KB的SRAM存儲(chǔ)器
• 時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動(dòng)電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測(cè)器（PVD）。4-16MHz的晶振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的8MHzRC振蕩電路。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時(shí)鐘的PLL。帶校準(zhǔn)用于RTC的32kHz的晶振
• 調(diào)試模式：串行調(diào)試（SWD）和JTAG接口。最多高達(dá)112個(gè)的快速I/O端口、最多多達(dá)11個(gè)定時(shí)器、最多多達(dá)13個(gè)通信接口。
• STM32使用最多的器件：

STM32F103系列

STM32 L1系列

STM32W系列

51單片機(jī)和STM32單片機(jī)的區(qū)別

• 51單片機(jī)是對(duì)所有兼容Intel8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱，這一系列的單片機(jī)的始祖是Intel的8031單片機(jī)，后來(lái)隨著flash ROM技術(shù)的發(fā)展，8031單片機(jī)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展成為了應(yīng)用最廣泛的8bit單片機(jī)之一，他的代表型號(hào)就是ATMEL公司的AT89系列。
• STM32單片機(jī)則是ST（意法半導(dǎo)體）公司使用arm公司的cortex-M3為核心生產(chǎn)的32bit系列的單片機(jī)，他的內(nèi)部資源（寄存器和外設(shè)功能）較8051、AVR和PIC都要多的多，基本上接近于計(jì)算機(jī)的CPU了，適用于手機(jī)、路由器等等。