應(yīng)用挑戰(zhàn)

隨著物流運(yùn)輸需求的蓬勃增長(zhǎng)，自動(dòng)導(dǎo)航小車在倉(cāng)儲(chǔ)與生產(chǎn)物流領(lǐng)域的身影愈發(fā)常見(jiàn)。在同一工廠環(huán)境下，我們靈活部署不同類型的車輛——自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV)與自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)，以優(yōu)化運(yùn)輸效能。兩者雖同為智能物流解決方案，卻各具特色：AGV遵循 預(yù)設(shè)路徑 ，直線前行，無(wú)需繞彎，確保貨物高速流轉(zhuǎn);而自主移動(dòng)機(jī)器人AMR則更為靈活， AMR 按自主規(guī)劃計(jì)算路徑行駛 ，能避開(kāi)障礙物，為物流運(yùn)輸提供更多的 靈活性 。

目標(biāo)

為確保自動(dòng)導(dǎo)航小車準(zhǔn)確導(dǎo)航，從A點(diǎn)直達(dá)B點(diǎn)，所采用的傳感器技術(shù)堪稱核心。該技術(shù)需實(shí)時(shí)為車輛控制系統(tǒng)輸送準(zhǔn)確無(wú)誤的位置數(shù)據(jù)，貫穿于小車行駛的每一刻。

傳感器不僅需以高精度 構(gòu)建環(huán)境地圖 ，更需通過(guò)控制系統(tǒng) 敏銳捕捉環(huán)境變化 ，靈活調(diào)整策略，以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。比如，它能即時(shí)檢測(cè)路徑障礙，確保小車準(zhǔn)確避讓，安全無(wú)憂。此外，考慮到 多車并行場(chǎng)景 ，傳感器設(shè)計(jì)需精心規(guī)劃，確保各車傳感器間互不干擾，協(xié)同高效。

當(dāng)應(yīng)用需要高精度導(dǎo)航時(shí)，可使用反射膜來(lái)確定方向，或者使用輪廓導(dǎo)航來(lái)確定自動(dòng)導(dǎo)航小車的位置。

解決方案

R2000系列光電傳感器采用高性能的 脈沖測(cè)距技術(shù)(PRT) ，通過(guò)2-D LiDAR傳感器實(shí)現(xiàn)了360度可視化視角和 毫米級(jí)的精度確定絕對(duì)位置 ，從而提供了高精度的位置測(cè)量。

此系列傳感器集成了反射膜測(cè)量和輪廓測(cè)量?jī)煞N功能，檢測(cè)范圍可根據(jù)所需車輛類型的要求進(jìn)行靈活調(diào)整。這樣，使用R2000傳感器可以提供高精度的定位和導(dǎo)航技術(shù)，確保車輛行駛的安全性和可靠性。

2-D LiDAR 傳感器

技術(shù)特性

360° 可視化，角分辨率高達(dá) 0.014°

自然目標(biāo)物檢測(cè)范圍可達(dá) 60 m，反射膜檢測(cè)范圍可達(dá) 200 m

擴(kuò)展的工作溫度低至-30℃，可用于冷庫(kù)環(huán)境

測(cè)量數(shù)據(jù)設(shè)置時(shí)間戳，便于同步

50 Hz 高掃描速率，適用于高速應(yīng)用

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

采用2-D LiDAR傳感器，憑借測(cè)量數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確的時(shí)間戳與 數(shù)據(jù)濾波 ，無(wú)縫融入車輛控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度的定位與導(dǎo)航。其交互式設(shè)置功能，更是簡(jiǎn)化 調(diào)試流程 。R2000系列傳感器，以其高角分辨率與 微小光斑 ，奠定高精度位置測(cè)量的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。其緊湊設(shè)計(jì)，不僅便于集成，更廣泛兼容各類車型，即便是小型車輛亦能輕松駕馭。

傳感器內(nèi)置高能量密度激光脈沖與智能濾波機(jī)制，有效 抵御環(huán)境光干擾 ，確保測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。在密集作業(yè)環(huán)境中，即便多輛自動(dòng)導(dǎo)航小車同場(chǎng)工作，亦能顯著降低聲波干擾影響，維持測(cè)量結(jié)果的高精度與穩(wěn)定性，為車輛行駛保駕護(hù)航。

產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)

毫米級(jí)的位置數(shù)據(jù)，在動(dòng)態(tài)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地控制自動(dòng)導(dǎo)航小車

準(zhǔn)確的時(shí)間戳和測(cè)量數(shù)據(jù)濾波器，便于集成到車輛的控制系統(tǒng)中

交互式參數(shù)設(shè)置，便于調(diào)試

采用緊湊型設(shè)計(jì)，可以安裝在小型車輛和受限空間中

關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)，為客戶迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。