日前，國(guó)務(wù)院安委會(huì)印發(fā)了《安全生產(chǎn)治本攻堅(jiān)三年行動(dòng)方案（2024-2026年）》，部署開(kāi)展安全生產(chǎn)治本攻堅(jiān)“八大行動(dòng)”，提出包括“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”在內(nèi)的多項(xiàng)具體措施，同時(shí)要求加大高危行業(yè)領(lǐng)域安全風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)用和升級(jí)改造力度，推進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的機(jī)械化、自動(dòng)化改造；地方層面，山東省應(yīng)急管理廳印發(fā)了《山東省危險(xiǎn)化學(xué)品安全生產(chǎn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人”三年行動(dòng)方案(2024-2026年)》，強(qiáng)調(diào)要加快推廣應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，并采用智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)、在線檢測(cè)監(jiān)控技術(shù)等先進(jìn)適用技術(shù)裝備，以智能巡檢方式替代人工巡檢作業(yè)，最大限度減少現(xiàn)場(chǎng)巡檢人員；此外，早在2022年山東省工業(yè)和信息化廳就發(fā)布了關(guān)于公開(kāi)征求《關(guān)于加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》的通知，提出重點(diǎn)發(fā)展安保巡邏消防、應(yīng)急救援、核輻射巡檢等危險(xiǎn)環(huán)境機(jī)器人。

總的來(lái)說(shuō)，國(guó)家對(duì)于石油化工行業(yè)的智能化巡檢高度重視。為了盡可能減少石油、化工、煤炭領(lǐng)域的安全風(fēng)險(xiǎn)，國(guó)家大力推動(dòng)智能化巡檢，依托工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等現(xiàn)代信息技術(shù)，提升系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判和管控能力，進(jìn)一步加大企業(yè)安全技改投入，在?；穫}(cāng)庫(kù)、天然氣、儲(chǔ)罐、化工等重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域大力推廣應(yīng)用機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備設(shè)施，逐步減少高危崗位現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員數(shù)量。

01巡檢機(jī)器人種類繁多，企業(yè)該如何選擇？

面向石油、化工、煤炭以及特種領(lǐng)域的巡檢機(jī)器人種類繁多，但真正能夠做好巡檢作業(yè)的卻很少，不同類型的防爆巡檢機(jī)器人在技術(shù)水平、檢測(cè)能力、結(jié)構(gòu)適應(yīng)性、續(xù)航功能等方面都存在差異。例如部分巡檢機(jī)器人存在檢測(cè)方式局限，無(wú)法進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)或不能檢測(cè)多種氣體的問(wèn)題；由于機(jī)身輕薄，穩(wěn)定性和野外惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力較差；以及部分的巡檢機(jī)器人因機(jī)體重量荷載限制和內(nèi)部結(jié)構(gòu)原因，無(wú)法搭載高性能電池，從而限制了續(xù)航能力。

這些缺陷在常規(guī)操作中可能并不明顯，但在關(guān)鍵時(shí)刻，它們可能會(huì)成為影響巡檢結(jié)果、危害人員生命的關(guān)鍵因素。

以儲(chǔ)罐行業(yè)為例，其儲(chǔ)存、生產(chǎn)過(guò)程涉及大量易燃易爆物質(zhì)的領(lǐng)域，因此對(duì)安全性的要求極高。在油罐的運(yùn)輸和使用過(guò)程中，需要定期進(jìn)行巡檢以確保安全。傳統(tǒng)的巡檢方式主要依靠人工完成，這不僅效率低下，而且存在很大的安全隱患。

而面向天然氣領(lǐng)域，其工作環(huán)境具有高風(fēng)險(xiǎn)性，如有毒有害氣體、易爆氣體的存在，以及對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)持續(xù)監(jiān)控的需求。這些環(huán)境對(duì)人工巡檢構(gòu)成了巨大挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)。因此并不是每臺(tái)機(jī)器人都能勝任石油化工領(lǐng)域的智能化巡檢要求。

針對(duì)此類難點(diǎn)，陸航翼龍防爆巡檢機(jī)器人推出了具體的解決方案，為企業(yè)提供“一對(duì)一、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、面對(duì)面”服務(wù)。

針對(duì)油儲(chǔ)行業(yè)的檢測(cè)難點(diǎn)，陸航翼龍以先進(jìn)的防爆巡檢機(jī)器人為核心，結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、氣體檢測(cè)技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，為油罐行業(yè)提供了一種高效、安全、可靠的巡檢方式。不僅能夠提升巡檢工作的安全性，還能夠提高巡檢效率和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，同時(shí)降低長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本，實(shí)現(xiàn)更加智能化和自動(dòng)化的管理。

在天然氣檢測(cè)過(guò)程中，陸航翼龍防爆巡檢機(jī)器人整合了人工智能、防爆機(jī)器人、視頻監(jiān)控和多維傳感技術(shù)，結(jié)合可視化、數(shù)字孿生等交互形式，為現(xiàn)場(chǎng)提供智能高效的巡檢手段。通過(guò)集成智能算法和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，針對(duì)天然氣處理裝置區(qū)表計(jì)、可燃?xì)怏w濃度、設(shè)備運(yùn)行情況及跑冒滴漏等現(xiàn)象進(jìn)行日常自主化巡檢。

02結(jié)語(yǔ)

隨著多模態(tài)大模型、具身智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)的不斷發(fā)展，未來(lái)石油化工領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用將更加廣泛和深入。機(jī)器人將具備更高的智能化水平、更強(qiáng)大的自適應(yīng)能力和更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，其耐用性、安全性和可靠性也將得到進(jìn)一步提升?？梢灶A(yù)見(jiàn)，未來(lái)的石油化工領(lǐng)域?qū)⑹且粋€(gè)高度自動(dòng)化、智能化和綠色化的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。陸航翼龍防爆巡檢機(jī)器人將緊抓時(shí)代機(jī)遇，不斷提升自主巡檢、智能分析、遠(yuǎn)程操作等核心能力，為工業(yè)生產(chǎn)、公共安全等領(lǐng)域提供更加堅(jiān)實(shí)的保障。

審核編輯 黃宇