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伺服在工業(yè)機器人技術的應用

福建鴻飛達自動化科技有限公司 ? 2024-08-19 11:35 ? 次閱讀
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ABB精密組裝中心運營經(jīng)理遲永琳表示:“在所有應用領域中,工業(yè)機器人的滲透率還不足12%,市場需求潛力巨大,尤其在中國市場,隨著制造成本增加、人口紅利開始消退,以機器人替代人工的需求上升,將帶動整個制造設備和技術升級?!?br />
機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼,遍地開花,大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機床廠家所擅長的,因此大量機床廠商選擇機器人作為產(chǎn)品轉型升級的方向。工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。而伺服電機可以分為兩大塊,一塊是電機本體,一塊則是運動控制系統(tǒng)。

電機

電機用于驅動機器人的關節(jié),要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。

目前,高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。

伺服控制系統(tǒng)

是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床、機器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,伺服電機有一種專門的小慣量電機,為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統(tǒng)中時,必須加減速裝置。

工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能

福建鴻飛達主推:

霍尼韋爾 測厚儀備件/施耐德愛樂系列伺服驅動器 LXM ,BMX模塊 ,140/TSX 模塊/ABB DCS模塊 ,機器人備件,IGBT模塊 板卡 , ABB張力傳感器/西門子 羅賓康 系列產(chǎn)品,煙氣分析儀 7MB ,電機保護器3UF ,寬溫系列模塊6AG (做項目的客戶 多推薦 走貨期的),軟件 6FC5851 6FC5852 /力士樂 伺服驅動器 電機/發(fā)那科 伺服驅動器 電機 /安川 伺服驅動器 電機 .

1.承接PLC控制柜,變頻柜,中低壓開關柜,等自動化集成系統(tǒng)改造、設計、安裝調(diào)試;
2.維修:伺服驅動器,PLC模塊,變頻器,觸摸屏,DCS卡件等;
3.KUKA庫卡機器人維保及配件更換。

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