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設(shè)計(jì)仿真 | 基于VTD的V2X仿真應(yīng)用

北匯信息POLELINK ? 2024-10-14 12:17 ? 次閱讀

自動(dòng)駕駛落地的路線主要分為單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同兩大類(lèi)。在國(guó)內(nèi)多地政府牽頭,聯(lián)合地方企業(yè)進(jìn)行車(chē)路協(xié)同路線的研究。在此過(guò)程中,V2X仿真作為車(chē)路協(xié)同的必不可少的一環(huán),逐漸引起各公司的重視。

在V2X的仿真過(guò)程中,如何合理的布置車(chē)載單元OBU,布置的數(shù)量和位置,如何合理的布置路測(cè)單元RSU,布置的數(shù)量、位置的等,成為仿真關(guān)注的重點(diǎn)。另外,對(duì)于V2X的仿真過(guò)程中各要素單元都需要交換的數(shù)據(jù)量,數(shù)據(jù)類(lèi)型,以及交換的數(shù)據(jù)頻率,數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐緩降?,都?huì)對(duì)仿真結(jié)果產(chǎn)生非常大的影響。若將V2X應(yīng)用在智慧交通領(lǐng)域,則需要對(duì)一個(gè)地區(qū)的宏觀交通狀況進(jìn)行仿真。需要相關(guān)的仿真工具即能夠模擬出宏觀的交通流信息,也能夠模擬出被關(guān)注車(chē)輛的周邊范圍的微觀交通工況。

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基于VTD的V2X仿真測(cè)試系統(tǒng),采用VTD軟件的數(shù)據(jù)開(kāi)放性特點(diǎn),將軟件仿真的數(shù)據(jù)作為V2X中的數(shù)據(jù)源。本方案直接采用VTD的傳感器來(lái)充當(dāng)路測(cè)設(shè)備和車(chē)載終端??梢栽O(shè)置RSU/OBU布置在不同的位置、不同的探測(cè)范圍;通過(guò)軟件自帶的傳感器Filter工具,可以設(shè)置各終端傳輸?shù)?a target="_blank">信號(hào)種類(lèi);同時(shí)還可以利用VTD軟件的仿真光線追蹤的能力,來(lái)模擬信號(hào)傳輸過(guò)程中的多徑效應(yīng)和能量損失等。此外,VTD軟件中的交通信號(hào)燈,可以實(shí)時(shí)的接收來(lái)自于外部的控制,從而滿足智慧交通對(duì)控制端發(fā)出指令的響應(yīng)需求。

VTD軟件自帶與交通流仿真軟件SUMO,VISSIM的仿真接口,可以集成宏觀的交通流,從而具備仿真某地交通狀況的能力。借助于VTD軟件對(duì)外的接口,可以設(shè)置被控車(chē)輛周邊特定范圍的微觀交通信息,從而滿足對(duì)路徑規(guī)劃算法的測(cè)試需求。該系統(tǒng)可以滿足用戶的需求如下:

支持V2X仿真中對(duì)V2I,V2V和V2P的仿真;

支持與宏觀交通流SUMO,VISSIM的仿真;

支持對(duì)路徑規(guī)劃算法的仿真;

支持在智慧交通領(lǐng)域中對(duì)信號(hào)燈控制的仿真;

支持車(chē)輛協(xié)同控制系統(tǒng)的仿真。

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VTD方案優(yōu)勢(shì):

任意布置RSU/OBU的位置,探測(cè)范圍;

任意設(shè)置RSU/OBU傳輸信號(hào)的種類(lèi)、頻率等;

支持用戶疊加信號(hào)傳輸?shù)男诺滥P停?/p>

支持信號(hào)傳輸過(guò)程中的多徑仿真;

支持用戶對(duì)信號(hào)燈的實(shí)時(shí)控制。

*本文源自??怂箍?/p>

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    PMP22648.1-汽車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng) (<b class='flag-5'>V2X</b>) 電源高功率密度 PCB layout 設(shè)計(jì)