全球各地的研究人員正開發(fā)外科機器人來解決那些通常具有侵入性且耗時的手術。無論是眼部手術或是尋找靜脈采血，對醫(yī)務人員而言可能都是艱巨的任務，但這些操作若由機器人來開展則會變得非常輕松簡單，就如機器人達芬奇剝葡萄皮然后再將它們拼接起來那么簡單。

MedicalDesign網站近日盤點了6款正在革新手術和醫(yī)療保健的外科機器人，包括輕松定位靜脈并采血的機器人，以及縫合軟組織速度是標準縫合程序50倍的縫合機器人。

1、視網膜手術機器人

牛津大學眼科教授Robert MacLaren和Nuffield醫(yī)學研究員Thomas Edwards采用一款遠程控制的機器人開展了一臺眼部手術，提起眼球壁內層厚度僅百分之一毫米且透明的視網膜。

這款機器人是一種機器視網膜解剖器（R2D2），通過一個直徑不到1毫米的小孔在眼睛內操作，這個小孔供R2D2在整個手術過程中進出眼睛，不管眼睛轉動與否。

就像機械手一樣，這款機器人使用7個獨立的電腦控制的馬達在千分之一毫米尺度內精確移動。眼科醫(yī)生使用操縱桿和觸摸屏來控制機器人，并通過手術顯微鏡監(jiān)測手術進展。

2、人工耳蝸植入機器人

瑞士伯爾尼大學新聞稱，該大學醫(yī)學院的外科醫(yī)生和ARTORG生物醫(yī)學工程研究中心的工程師們發(fā)明了一種人工耳蝸植入機器人，這種機器人可以完成外科醫(yī)生難以手工操作的外科手術。

在開展人工耳蝸植入術時，外科醫(yī)生通常必須通過頭骨在耳后建立一個接入點。然后，一個橋接內耳受損部分以恢復聽力的電極通過接入點進入耳蝸，所有這些都是手工完成。

研究人員注意到，采用手術規(guī)劃軟件和機器人鉆頭可創(chuàng)建出一個直徑約2．5毫米的通道，允許直線接入耳蝸。研究者稱，這種孔是微創(chuàng)的，并在面部神經和鼓索神經之間留出安全距離用于耳蝸植入。

通過采用3個互鎖安全部件，這款機器人鉆頭可以安全地鉆入人耳內，避免對神經和顯微結構的損害。ARTORG生物醫(yī)學工程研究中心成員Stefan Weber表示，機器人依靠多個傳感器工作，這些傳感器是高精度的光學跟蹤系統(tǒng)，一個阻力傳感器用于“感知”鉆孔過程中的骨骼紋理、一個雷達樣神經刺激探頭發(fā)射小的電脈沖至骨骼，通過這種方式，機器人能計算鉆頭是否在預定的軌道上。

外科醫(yī)生隨時能夠了解機器人鉆頭在哪兒，并且可以安全地控制鉆頭。頭頸部外科醫(yī)生Marco Caversaccio表示，我們的研究結果非常鼓舞人心，目前我們已解決了使用機器人進行人工耳蝸植入手術方面的很多挑戰(zhàn)。

研究人員表示，這款機器人能夠完成外科醫(yī)生在無機器人輔助下無法完成的手術。他們希望進一步開發(fā)出用于向內耳遞送藥物的機器人。