前言

形狀記憶合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形態(tài)記憶合金、鎳鈦記憶合金，它是由TI（鈦）-IN（鎳）材料組成，這里我們方便描述，簡稱鈦絲或者電子驅(qū)動鈦絲。

有粉絲反饋，鈦絲用在哪里？到底該怎么控制？

財(cái)哥在這里給大家做個(gè)補(bǔ)充說明。

控制鈦絲讓它驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)某個(gè)我們想要達(dá)到的功能，例如：用手機(jī)打開房間的燈、手機(jī)的鏡頭防抖功能、躺在汽車?yán)锩嫦硎馨茨?、?a target="_blank">機(jī)器人眨眼、煤氣公司遠(yuǎn)程關(guān)閉你的氣閥、欠費(fèi)的你被遠(yuǎn)程斷水?dāng)嚯姷鹊取?/p>

我們控制鈦絲最多的方案就是用電來驅(qū)動它，大家可以回過頭來看第一節(jié)，鈦絲的選型和適配中提到的5個(gè)公式，財(cái)哥用逆向的方式給大家溯源。

1、其中《表5鈦絲通電加熱收縮力計(jì)算表》描述了鈦絲的驅(qū)動力量參考，它的計(jì)算公式是依據(jù)金屬材料的力學(xué)公式，我們帶入鈦絲的屈服強(qiáng)度值，就可以得到下面的計(jì)算結(jié)果。

這樣，我們的機(jī)械結(jié)構(gòu)工程師在做工業(yè)產(chǎn)品開發(fā)的時(shí)候，就可以快速的預(yù)估知道，我們該選擇的鈦絲規(guī)格。

2、其中：

《表2鈦絲電阻計(jì)算表》

《表3鈦絲直線位移響應(yīng)時(shí)間/電流關(guān)系計(jì)算表》

《表4鈦絲直線位移響應(yīng)時(shí)間/電流基礎(chǔ)參數(shù)表》

描述了鈦絲的驅(qū)動電壓、電流、時(shí)間的關(guān)系式，這個(gè)關(guān)系式的重點(diǎn)來源于電阻定律和焦耳定律，電子工程師和軟件工程師需要的電路設(shè)計(jì)的時(shí)候，就可以有效的根據(jù)產(chǎn)品需要來設(shè)計(jì)產(chǎn)品的供電系統(tǒng)、驅(qū)動的電路（后續(xù)會詳細(xì)的講）、軟件的驅(qū)動算法等等。

3、其中的《表1鈦絲位移形變熱功方程模擬計(jì)算表》描述了鈦絲的本質(zhì)是通過通電加熱，讓鈦絲從奧氏體狀態(tài)和馬氏體形態(tài)的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動的動作。但是因?yàn)槊總€(gè)不同的廠家提供的鈦絲的相變溫度不一樣，大家需要根據(jù)廠家提供的相變溫度域值結(jié)合熱功方程自己去計(jì)算它。

這樣，我們的軟件工程師才能做到有效精準(zhǔn)的驅(qū)動控制，例如：驅(qū)動手機(jī)防抖、云臺防抖、位移懸停等等較為復(fù)雜的控制。

鈦絲科技 出 品

作者 財(cái)哥說鈦絲