作者：算力魔方創(chuàng)始人 劉力

一，Genesis簡(jiǎn)介

Genesis是一款由19個(gè)頂尖科研機(jī)構(gòu)聯(lián)手打造的，用于通用機(jī)器人、具身智能和物理 AI 應(yīng)用的開(kāi)源生成式物理引擎。它可以生成整個(gè)世界，包括相機(jī)運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人任務(wù)和交互式 3D 場(chǎng)景等。其特點(diǎn)有：

一個(gè)從頭開(kāi)始重新構(gòu)建的通用物理引擎，能夠模擬各種材料和物理現(xiàn)象。

一個(gè)輕量級(jí)、超快、Python 化且用戶(hù)友好的機(jī)器人模擬平臺(tái)。

一個(gè)功能強(qiáng)大且快速的照片級(jí)逼真渲染系統(tǒng)。

一個(gè)生成數(shù)據(jù)引擎，可將用戶(hù)提示的自然語(yǔ)言描述轉(zhuǎn)換為各種數(shù)據(jù)形式。

GitHub: https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis

二，在算力魔方4060上安裝Genesis

算力魔方?4060版是一款包含4060 8G顯卡的迷你主機(jī)。首先，請(qǐng)安裝PyTorch：

pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118

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然后，運(yùn)行下面的命令，完成genesis-world安裝。

pipinstallgenesis-world

三，在算力魔方4060上運(yùn)行Genesis

首先，克隆Genesis代碼倉(cāng)到本地：

git clone https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis.git

然后，運(yùn)行/examples/tutorials文件下的hello_genesis.py，如下面視頻所示。

python hello_genesis.py

到此，在算力魔方?4060版上成功完成安裝并運(yùn)行Genesis！

四，Genesis支持的計(jì)算硬件

Genesis不僅支持NVIDIA的獨(dú)立顯卡，還支持AMD和Intel的獨(dú)立顯卡以及CPU，硬件支持列表如下所示。

五，總結(jié)

Genesis簡(jiǎn)單易用，僅需兩條命令即可完成開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建。整個(gè)項(xiàng)目純Python編寫(xiě)，并且開(kāi)源，該平臺(tái)作為一個(gè)統(tǒng)一的框架，用于生成機(jī)器人和物理人工智能所必需的各種元素：環(huán)境、攝像機(jī)軌跡、任務(wù)定義、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)和交互式3D場(chǎng)景。您認(rèn)為Genesis會(huì)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和人工智能產(chǎn)生什么影響呢？歡迎轉(zhuǎn)發(fā)討論！

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審核編輯 黃宇