OV7620簡介

ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。

OV7620是1/3”CMOS彩色/黑白圖像傳感器。它支持連續(xù)和隔行兩種掃描方式，VGA與QVGA兩種圖像格式；最高像素為664×492，幀速率為30fps；數(shù)據格式包括YUV、YCrCb、RGB三種，能夠滿足一般圖像采集系統(tǒng)的要求。

OV7620基本參數(shù)

大小：33x27x24（mm）

電源：DC+5V±5%

掃描方式：逐行/隔行掃描

最低照度：2.5luxatf1.4（3000k）

信噪比：》48dB

最大像素：（H）664x（V）492；缺省有效像素：（H）640x（V）480

數(shù)據輸出格式：

YCrCb16bit/8bitselectable

60Hz16BitYCrCb4:2：2-640x480

60Hz8BitYCrCb4:2：2-640x480

RGBRawDataDigitalOutput16Bit/8Bitselectable

CCIR601，CCIR656，ZV端口：支持8/16位視頻數(shù)據

SCCB接口：最大速率支持400kBit/s

YCrCB或YUV輸出格式：支持TV或監(jiān)視器顯示

攝像頭工作原理

按一定的分辨率，以隔行掃描的方式采集圖像上的點，當掃描到某點時，就通過圖像傳感芯片將該點處圖像的灰度轉換成與灰度一一對應的電壓值，然后將此電壓值通過視頻信號端輸出。具體而言（參見圖5-1），攝像頭連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。當掃描完一行，視頻信號端就輸出一個低于最低視頻信號電壓的電平（如0.3V），并保持一段時間。這相當于，緊接著每行圖像信號之后會有一個電壓“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脈沖，它是掃描換行的標志。然后，跳過一行后（因為攝像頭是隔行掃描的），開始掃描新的一行，如此下去，直到掃描完該場的視頻信號，接著會出現(xiàn)一段場消隱區(qū)。該區(qū)中有若干個復合消隱脈沖，其中有個遠寬于（即持續(xù)時間遠長于）其它的消隱脈沖，稱為場同步脈沖，它是掃描換場的標志。場同步脈沖標志著新的一場的到來，不過，場消隱區(qū)恰好跨在上一場的結尾和下一場的開始部分，得等場消隱區(qū)過去，下一場的視頻信號才真正到來。攝像頭每秒掃描25幅圖像，每幅又分奇、偶兩場，先奇場后偶場，故每秒掃描50場圖像。奇場時只掃描圖像中的奇數(shù)行，偶場時則只掃描偶數(shù)行。

攝像頭有兩個重要的指標：分辨率和有效像素。分辨率實際上就是每場行同步脈沖數(shù)，這是因為行同步脈沖數(shù)越多，則對每場圖像掃描的行數(shù)也越多。事實上，分辨率反映的是攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如“320x240”，其中前一個數(shù)值表示單行視頻信號的精細程度，即行分辨能力；后一個數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力×分辨率。

OV7620功能寄存器的地址為0x00～0x7C（其中，不少是保留寄存器）。通過設置相應的寄存器，可以使OV7620工作于不同的模式。例如，設置OV7620為連續(xù)掃描、RGB原始數(shù)據16位輸出方式，需要進行如下設置：I2CSendByte（）為寫寄存器函數(shù)，它的第1個參數(shù)OV7620為宏定義的芯片地址0x42，第2個參數(shù)為片內寄存器地址，第3個參數(shù)為相應的寄存器設定值。

OV7620的控制采用SCCB（SeriaICameraControlBus）協(xié)議。SCCB是簡化的I2C協(xié)議，SIO-l是串行時鐘輸入線，SIO-O是串行雙向數(shù)據線，分別相當于I2C協(xié)議的SCL和SDA。SCCB的總線時序與I2C基本相同，它的響應信號ACK被稱為一個傳輸單元的第9位，分為Don’tcare和NA。Don’tcare位由從機產生；NA位由主機產生，由于SCCB不支持多字節(jié)的讀寫，NA位必須為高電平。另外，SCCB沒有重復起始的概念，因此在SCCB的讀周期中，當主機發(fā)送完片內寄存器地址后，必須發(fā)送總線停止條件。不然在發(fā)送讀命令時，從機將不能產生Don’tcare響應信號。

OV7620的使用

智能車攝像頭組的初期學習中，雖然有不少攝像頭優(yōu)于OV7620，但是相信大部分的車友第一個接觸的都是OV7620。下面從其特性和性能等角度，剖析攝像頭的特點。

攝像頭的輸出格式有RGB565，YUY422等格式，我所接觸的第一個攝像頭OV7620的輸出格式是YUV422。下面給大家介紹一下YUV422。

1、什么是YUV422

人的眼睛對低頻信號比對高頻信號具有更高的敏感度，事實上，人的眼睛對明視度的改變比對色彩的改變要敏感的多。因此，人們將RGB三色信號改為YUV來表示，其中Y為灰度，UV為色差。如果是表示一副彩色圖像，同樣的道理，YUV444是無損的存儲方式，但是需要3個字節(jié)，存儲空間開銷很大。由于Y分量比UV分量重要的多，因此人們用YUV422來表示。這樣一來圖像被壓縮了很多，一個字節(jié)就可以表示其彩色的信息。

對于OV7620，它有2組并行的數(shù)據口Y［7..0］和UV［7..0］，其中對于數(shù)據口Y［7..0］，輸出的是灰度值Y，對于UV［7..0］輸出的色度信號UV。下圖給出了k個像素（K個字節(jié)）輸出的格式。

OV762的控制采用SCCB（SerialCameraControlBus）協(xié)議。SCCB的簡化的I2C協(xié)議，SIO-I是串行時鐘輸入線，SIO-O是串行雙向數(shù)據線，分別相當于I2C協(xié)議的SCL和SDA。SCCB的總線時序與I2C基本相同，他的響應信號ACK被陳偉一個傳輸單元的第9位，分別Donotcare和NA.Donotcare位由從機產生；NA位由主機產生，由于SCCB不支持多字節(jié)的讀寫，NA位必須為高電平。另外SCCB沒有重復起始的概念，因此在SCCB的讀周期中，當主機發(fā)送讀命令時，從機將不能產生Donotcare響應信號。

由于I2C和SCCB的一些細微差別，所以采用GPIO模擬SCCB總線的方式，SCL所連接的引腳始終設為輸出方式，而SDA所連接的引腳在數(shù)據傳輸過程中，通過設置IODIR的值，動態(tài)改變引腳的輸入/輸出方式。SCCB的寫周期直接使用I2C總線協(xié)議的寫周期時序；而SC-CB的讀周期，則增加一個總線停止條件。

2、OV7620的幾個優(yōu)點

第一，OV7620的電平兼容3.3V和5V。目前智能車用戶用到的處理器基本上可以分為XS128和K60和KL25三種控制器，而這三種控制器的工作電平分別是5V和3.3V和3.3V。OV7620可以完全適應這兩種電平，XS128和K60和KL25可以隨性切換，無需做電平匹配。（要注意的是當OV7620接5v和3.3v的時候，輸出的效果是不同的，建議在5v的電壓下使用，因為在3.3v的電壓下使用比較難調，輸出的16進制數(shù)據清一色偏小。）

同樣的情況下：

第二，OV7620的幀率是60幀/s。新手學習攝像頭的時候，誤以為攝像頭幀率越快越好，其實不然。就拿OV7620來說，其PCLK（像素中斷）的周期是73ns，該頻率下的PCLK很容易被K60的IO捕捉，如果幀率更快的攝像頭，其PCLK的周期就會更小，該頻率下PCLK不易被K60的IO捕捉到。（但是鷹眼攝像頭不然，火哥的鷹眼攝像頭理論上宣傳的是150幀每秒，但是他并不是通過PCLK的周期減小從而獲得效果的，鷹眼攝像頭的高明之處在于它在硬件二值化之后，每一次PCLK中斷對外輸出了8個像素，而不是1個像素。鷹眼攝像頭已經買來了，以后有機會會試試效果。）

第三：OV7620的分辨率也是非常合適的，在第三篇也提到OV7620是隔行掃描，采集VSYN的話，其輸出分辨率是640*240。如果改為QVGA格式，默認輸出分辨率是320*120，該分辨率下非常適合采集賽道，數(shù)據容量有限又不會失真圖像。（OV7620的分辨率可以通過SCCB修改，有興趣修改的可以去查看OV7620的寄存器配置，然后通過SCCB修改。）

只有掌握了OV7620的時序，才能靈活得使用OV7620。下面開始本篇的重點：OV7620時序分析。

對于OV7620，我們只關心場中斷信號VSYN、行中斷信號HREF、像素中斷信號PCLK的波形。用示波器去監(jiān)控這三個波形，可以看到一下關系。

VSYN的周期是16.64ms，高電平時間為換場時間，約80us；低電平時間內像素輸出。我們在采集VSYN脈沖時，既可以采集上升沿，也可以采集下降沿，采集下降沿更準確些，這也是一場的開始。從VSYN的周期可以算出，1s/16.64ms=60幀，OV7620的幀率是60幀/s。

HREF的周期63.6us，高電平時間為像素輸出時間，約47us；低電平時間為換行時間，因此采集HREF一定要采集其上升沿，下降沿后的數(shù)據是無效的。從HREF的周期可以算出，16.64ms/63.6us≈261，除去期間的間隙時間，可以算出每場圖像有240行。

PCLK的周期是73ns，高電平輸出像素，低電平像素無效。PCLK是一直輸出的，因此一定要在觸發(fā)VSYN并且觸發(fā)HREF以后，再去捕捉PCLK才能捕捉到像素數(shù)據。從PCLK的周期可以算出，47us/73ns≈640，可以算出每行圖像中有640個像素點。

程序如下

在這我分成兩部分著重介紹7620的時序程序和貼上SCCB的協(xié)議程序（其實原理和處理情況和I2C差不多）：

First：

首先要對使用到的一些IO口進行初始化處理，四個部分的初始化，

A.像素中斷PCLK

B.行中斷HREF

C.場中斷VSYNC

D.DMA

程序如下：

［objc］ view plain copy//初始化OV7620模塊

void OV7620_Init（）

{

//像素中斷 PCLK

GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_PCLK_PIN;

GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;

GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DMA_RISING;

GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_PCLK_PORT;

GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

//行中斷 HREF

GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_HREF_PIN;

GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;

GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_RISING;

GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_HREF_PORT;

GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

// 場中斷 VSYNC

GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_VSYNC_PIN;

GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;

GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_RISING; //GPIO_IT_RISING

GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //GPIO_Mode_IPD

GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_VSYNC_PORT;

GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

//配置DMA

DMA_InitStruct1.Channelx = DMA_CH1; //DMA 1通道

DMA_InitStruct1.PeripheralDMAReq =PORTC_DMAREQ; //C端口（PCLK） 上升呀觸發(fā)

DMA_InitStruct1.MinorLoopLength = 170; //傳輸次數(shù) 超過攝像頭每行像素數(shù)即可

DMA_InitStruct1.TransferBytes = 1; //每次傳輸1個字節(jié)

DMA_InitStruct1.DMAAutoClose = ENABLE; //連續(xù)采集

DMA_InitStruct1.EnableState = ENABLE; //初始化后立即采集

DMA_InitStruct1.SourceBaseAddr =（uint32_t）&PTD-》PDIR;//攝像頭端口接D0-D7

DMA_InitStruct1.SourceMajorInc = 0; //地址不增加

DMA_InitStruct1.SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT; //8BIT數(shù)據

DMA_InitStruct1.SourceMinorInc = 0;

DMA_InitStruct1.DestBaseAddr =（uint32_t）DMABuffer; //DMA 內存 //uint8_t DMABuffer［400］;

DMA_InitStruct1.DestMajorInc = 0;

DMA_InitStruct1.DestDataSize = DMA_DST_8BIT;

DMA_InitStruct1.DestMinorInc = 1; //每次傳輸 +1個字節(jié)

DMA_Init（&DMA_InitStruct1）;

}

然后開始編寫場中斷函數(shù)，編寫之前我們需要在心里理一下思緒，在場中斷函數(shù)里我們要按照順序，做以下幾件事情：

A.確認是否是場中斷，確認之后進入處理。

B.清除標志位Flag。（Flag是用來觀察是否處理完一場圖像的標志）

C.清除中斷標志。

D.計數(shù)全部清零。（因為新的一場已經開始）

E.打開行中斷，關閉場中斷。

［objc］ view plain copyvoid PORTB_IRQHandler（void）//功 能：PORTB 外部中斷服務 //V

{

u8 i=9;

if（（PORTB-》ISFR》》i）==1）

{

Flag = 0;

PORTB-》ISFR|=（1《《9）;

Row = 0;

Row_Num = 0;

NVIC_EnableIRQ（PORTA_IRQn）;//行

NVIC_DisableIRQ（PORTB_IRQn）;//場

}

接著編寫行中斷函數(shù)，在行中斷中，我們要做以下幾件事情：

A.確認是否是行中斷。

B.關閉DMA中斷，防止提前進入PCLK的采集。

C.跳過消隱區(qū)。（消隱區(qū)：消隱區(qū)的出現(xiàn)，在電視機原理上，是因為電子束結束一行掃描，從一行尾換到另一行頭，期間的空閑期，這叫做行消隱信號；同理，從一場尾換到另一場尾，期間也會有空閑期，這叫做場消隱信號。）

D.進入行采集處理。

E.配置DMA，并且打開DMA中斷。

F.行計數(shù)加1，表示已經采集完了一行。（因為PCLK的中斷周期遠遠小于HREF的中斷周期，所以不需要杞人憂天，擔心中斷搞得混亂。）

G.當采集完了自己的目標行數(shù)之后，標志位Flag修改。并關閉行中斷，打開場中斷，等待下一次的場中斷。

［objc］ view plain copyvoid PORTA_IRQHandler（void）//功 能：PORTA 外部中斷服務//Herf

{

u8 i=14;

DMA_SetEnableReq（DMA_CH1，DISABLE）; //close DMA ISr

if（（PORTA-》ISFR》》i）==1）;

{

PORTA-》ISFR|=（1《《14）;

if（Row_Num++ 》 15） //消隱區(qū)啦

{

if（Row_Num%5） //進入行采集

{

//配置DMA

DMA_InitStruct1.Channelx = DMA_CH1; //DMA 1通道

DMA_InitStruct1.PeripheralDMAReq =PORTC_DMAREQ; //C端口（PCLK） 上升呀觸發(fā)

DMA_InitStruct1.MinorLoopLength = 170; //傳輸次數(shù) 超過攝像頭每行像素數(shù)即可

DMA_InitStruct1.TransferBytes = 1; //每次傳輸1個字節(jié)

DMA_InitStruct1.DMAAutoClose = ENABLE; //連續(xù)采集

DMA_InitStruct1.EnableState = ENABLE; //初始化后立即采集

DMA_InitStruct1.SourceBaseAddr =（uint32_t）&PTD-》PDIR;//攝像頭端口接D0-D7

DMA_InitStruct1.SourceMajorInc = 0; //地址不增加

DMA_InitStruct1.SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT; //8BIT數(shù)據

DMA_InitStruct1.SourceMinorInc = 0;

DMA_InitStruct1.DestBaseAddr =（uint32_t）Image［Row］; //DMA 內存 //uint8_t DMABuffer［400］;

DMA_InitStruct1.DestMajorInc = 0;

DMA_InitStruct1.DestDataSize = DMA_DST_8BIT;

DMA_InitStruct1.DestMinorInc = 1; //每次傳輸 +1個字節(jié)

DMA_Init（&DMA_InitStruct1）;

///////////////////////////////////////////////////////

Row ++;

if（Row==MAX_ROW）

{

Flag = 1;

NVIC_DisableIRQ（PORTA_IRQn）;//行

NVIC_EnableIRQ（PORTB_IRQn）;//場

}

}

}

}

}

最后給大家看一下，DMA的初始化函數(shù)，這個函數(shù)是超核的庫里面的，不是我寫的，但是上面的解釋很詳細了，相信都能看懂。

［objc］ view plain copyvoid DMA_Init（DMA_InitTypeDef *DMA_InitStruct）

{

//參數(shù)檢查

assert_param（IS_DMA_REQ（DMA_InitStruct-》PeripheralDMAReq））;

assert_param（IS_DMA_ATTR_SSIZE（DMA_InitStruct-》SourceDataSize））;

assert_param（IS_DMA_ATTR_DSIZE（DMA_InitStruct-》DestDataSize））;

assert_param（IS_DMA_CH（DMA_InitStruct-》Channelx））;

assert_param（IS_DMA_MINOR_LOOP（DMA_InitStruct-》MinorLoopLength））;

//打開DMA0和DMAMUX時鐘源

SIM-》SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;

SIM-》SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;

//配置DMA觸發(fā)源

DMAMUX-》CHCFG［DMA_InitStruct-》Channelx］ = DMAMUX_CHCFG_SOURCE（DMA_InitStruct-》PeripheralDMAReq）;

//設置源地址信息

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.SADDR = DMA_InitStruct-》SourceBaseAddr;

//執(zhí)行完源地址操作后，是否在源地址基礎上累加

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.SOFF = DMA_SOFF_SOFF（DMA_InitStruct-》SourceMinorInc）;

//設置源地址傳輸寬度

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.ATTR = 0;

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.ATTR |= DMA_ATTR_SSIZE（DMA_InitStruct-》SourceDataSize）;

//主循環(huán)進行完后 是否更改源地址

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.SLAST = DMA_InitStruct-》SourceMajorInc;

//設置目的地址信息

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.DADDR = DMA_InitStruct-》DestBaseAddr;

//執(zhí)行完源地址操作后，是否在源地址基礎上累加

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.DOFF = DMA_DOFF_DOFF（DMA_InitStruct-》DestMinorInc）;

//設置目的地址傳輸寬度

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.ATTR |= DMA_ATTR_DSIZE（DMA_InitStruct-》DestDataSize）;

//主循環(huán)進行完后 是否更改源地址

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.DLAST_SGA = DMA_InitStruct-》DestMajorInc;

//設置計數(shù)器長度 循環(huán)次數(shù)

//設置數(shù)據長度 長度每次遞減 也被稱作當前主循環(huán)計數(shù) current major loop count

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.CITER_ELINKNO = DMA_CITER_ELINKNO_CITER（DMA_InitStruct-》MinorLoopLength ）;

//起始循環(huán)計數(shù)器 當主循環(huán)計數(shù)器為0 時候 將裝載起始循環(huán)計數(shù)器的值

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.BITER_ELINKNO = DMA_BITER_ELINKNO_BITER（DMA_InitStruct-》MinorLoopLength）;

//設置每一次傳輸字節(jié)的個數(shù) 個數(shù)到達上限時 DMA便將數(shù)據存入RAM

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.NBYTES_MLNO = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES（DMA_InitStruct-》TransferBytes）;

//設置DMA TCD控制寄存器

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.CSR = 0;

if（DMA_InitStruct-》DMAAutoClose == ENABLE）

{

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.CSR |=DMA_CSR_DREQ_MASK;

}

else

{

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.CSR &=（~DMA_CSR_DREQ_MASK）;

}

//使能此寄存器DMA開始工作

DMA_SetEnableReq（DMA_InitStruct-》Channelx，DMA_InitStruct-》EnableState）;

//DMA 通道使能

DMAMUX-》CHCFG［DMA_InitStruct-》Channelx］ |= DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;

}

Second：

講完OV7620的一些中斷處理函數(shù)之后，我們來看看SCCB的庫程序，這個庫可以通用，需要的車友可以直接添加，只需要對照自己使用的庫，在IO口初始化里面做出相應的修改即可。

［objc］ view plain copy#ifndef __SCCB_H

#define __SCCB_H

#define SCL_HIGH PEout（1） = 1 //設置為輸出后輸出1

#define SCL_LOW PEout（1） = 0 //設置為輸出后輸出0

#define SCL_OUT PTE-》PDDR|=（1《《1） //設置為輸出

//#define SCL_DDR_IN（） PTE-》PDDR&=~（1《《1）//輸入

#define SDA_HIGH PEout（0）= 1 //設置為輸出后輸出1

#define SDA_LOW PEout（0）= 0 //設置為輸出后輸出0

#define SDA_DATA PEin（0）

#define SDA_OUT PTE-》PDDR|=（1《《0） //設置為輸出

#define SDA_IN PTE-》PDDR&=~（1《《0） //設置為輸入

#define u8 unsigned char

#define u16 unsigned short

//#define ADDR_OV7725 0x42

void sccb_init（void）; //初始化SCCB端口為GPIO

void sccb_wait（void）; //SCCB時序延時

void sccb_start（void）; //起始標志

void sccb_stop（void）; //停止標志

u8 sccb_sendByte（u8 data）;

void sccb_regWrite（u8 device，u8 address，u8 data）;

#endif

#include “sys.h”

#include “gpio.h”

#include “sccb.h”

#include “delay.h”

#include “stdio.h”

/*************************************************************************

* 函數(shù)名稱：sccb_init

* 功能說明：初始化SCCB 其中SCL接PE1 SDA接PTE0

*************************************************************************/

void sccb_init（void）

{

int i ;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;

for（i=0;i《8;i++）

{

GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = i;

GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET; //change as Bit_Set ， it will shut.

GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;

GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTD;

GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

}

GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = 0;

GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;

GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;

GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;

GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTE;

GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = 1;

GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;

GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;

GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;

GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTE;

GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

}

/************************************************************************

* 函數(shù)名稱：sccb_wait

* 功能說明：SCCB延時，不應太小

*************************************************************************/

void sccb_wait（void）

{

u8 i;

u16 j;

for（ i=0; i《100; i++）

{

j++;

}

}

/************************************************************************

* 函數(shù)名稱：sccb_start

* 功能說明：SCCB啟動位

*************************************************************************/

void sccb_start（void）

{

SCL_OUT;

SDA_OUT;

SDA_HIGH;

//sccb_wait（）;

SCL_HIGH;

sccb_wait（）;

SDA_LOW;

sccb_wait（）;

SCL_LOW;

}

/************************************************************************

* 函數(shù)名稱：sccb_stop

* 功能說明：SCCB停止位

*************************************************************************/

void sccb_stop（void）

{

SCL_OUT;

SDA_OUT;

SDA_LOW;

sccb_wait（）;

SCL_HIGH;

sccb_wait（）;

SDA_HIGH;

sccb_wait（）;

}

/************************************************************************

* 函數(shù)名稱：sccb_sendByte

* 功能說明：在SCCB總線上發(fā)送一個字節(jié)

* 參數(shù)說明：data 要發(fā)送的字節(jié)內容

*************************************************************************/

u8 sccb_sendByte（u8 data）

{

u8 i;

u8 ack;

SDA_OUT;

for（ i=0; i《8; i++）

{

if（data & 0x80）

SDA_HIGH;

else

SDA_LOW;

data 《《= 1;

sccb_wait（）;

SCL_HIGH;

sccb_wait（）;

SCL_LOW;

sccb_wait（）;

}

SDA_HIGH;

SDA_IN;

sccb_wait（）;

SCL_HIGH;

sccb_wait（）;

ack = SDA_DATA;

SCL_LOW;

sccb_wait（）;

return ack;

}

/************************************************************************

* 函數(shù)名稱：sccb_regWrite

* 功能說明：通過SCCB總線向指定設備的指定地址發(fā)送指定內容

* 參數(shù)說明：device---設備號 讀寫有區(qū)別 42是寫，43是寫

* address---寫數(shù)據的寄存器

* data---寫的內容

* 函數(shù)返回：ack=1未收到應答（失敗） ack=0收到應答（成功）

*************************************************************************/

void sccb_regWrite（u8 device，u8 address，u8 data）

{

// u8 i;

u8 ack;

// for（ i=0; i《20; i++）

// {

sccb_start（）;

ack = sccb_sendByte（device）;

while（ ack ）

{

ack = sccb_sendByte（device）;

// printf（“device ”）;

}

ack = sccb_sendByte（address）;

while（ ack ）

{

ack = sccb_sendByte（address）;;

// printf（“address ”）;

}

ack = sccb_sendByte（data）;

while（ ack ）

{

ack = sccb_sendByte（data）;

// printf（“data ”）;

}

sccb_stop（）;

// if（ ack == 0 ） break;

// }

}

貼上使用的SCCB的庫之后，給大家看一下對SCCB的一段實例操作程序。程序上有詳細的解釋，我就不贅述了。

［objc］ view plain copysccb_init（）;

sccb_regWrite（0x42，0x11，0x01）; //地址0X11-中斷四分頻（1280*480） PCLK:166ns HREF:254.6us VSYN:133.6ms

sccb_regWrite（0x42，0x14，0x24）; //地址0X14-QVGA（320*240） PCLK:332ns HREF:509.6us VSYN:133.6ms

sccb_regWrite（0x42，0x28，0x40）; //地址0X28-黑白模式（320*240 PCLK:332ns HREF:127us VSYN:33.6ms

sccb_wait（）;

以上就是關于OV7620的使用了，看完之后大家是不是會使用了呢。