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本文研究了基于視覺傳感器的道路信息采集系統(tǒng)以及視頻信號的處理算法， 智能車的處理器使用了MC9S12XS128 ，采樣系統(tǒng)的硬件部分使用OV7620數(shù)字攝像頭；軟件部分的關(guān)鍵是采用雙數(shù)組交替存儲及處理技術(shù)， 使采集系統(tǒng)具有較高的效率， 比較符合實時性的要求。通過實驗證明，該種算法具有良好的實時性、可靠性和魯棒性。
機器視覺技術(shù)自起步起到現(xiàn)在已經(jīng)有近20 年歷史?？梢哉f機器視覺技術(shù)作為一種工程應用技術(shù)， 其技術(shù)特點是隨著工業(yè)自動化的發(fā)展而逐漸發(fā)展和完善的。所謂機器視覺就是用視覺傳感器代替人眼來做測量和判斷， 這也是模式識別的基礎。機器視覺系統(tǒng)是指通過圖像傳感器（即圖像攝取裝置，分為CMOS攝像頭和CCD攝像頭兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，這個過程是由AD采樣來完成的，然后把結(jié)果傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息， 轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號； 圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作。
在智能車導航技術(shù)方面， 機器視覺技術(shù)由于其能提供豐富的信息、價格相對低廉、能與其他傳感器方便的進行數(shù)據(jù)融合等特點，成為當前有著廣泛應用前景的導航技術(shù)之一。
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