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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于【K60 OV7620 BTS7960 藍(lán)牙串口】智能車雙線

      基于【K60 OV7620 BTS7960 藍(lán)牙串口】智能車雙線

      2017-03-24 | zip | 15011KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      基于【K60 OV7620 BTS7960 藍(lán)牙串口】智能車雙線循跡驅(qū)動(dòng)程序

      該車主要由搖頭伺服電機(jī)和激光傳感器構(gòu)成的道路檢測(cè)隨動(dòng)子

      系統(tǒng)，

      驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及機(jī)械傳動(dòng)齒輪構(gòu)成的動(dòng)力子系統(tǒng)，

      連桿機(jī)構(gòu)以及

      轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)構(gòu)成的轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，速度檢測(cè)系統(tǒng)以及以飛思卡爾

      XS128?

      為中心的電路子系統(tǒng)構(gòu)成。結(jié)合軟件

      PID

      控制理論完成了智

      能車自主巡線的功能。

      該車主要由搖頭伺服電機(jī)和激光傳感器構(gòu)成的道路檢測(cè)隨動(dòng)子系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及機(jī)械傳動(dòng)齒輪構(gòu)成的動(dòng)力子系統(tǒng)，連桿機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)構(gòu)成的轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，速度檢測(cè)系統(tǒng)以及以飛思卡爾XS128?為中心的電路子系統(tǒng)構(gòu)成。結(jié)合軟件PID控制理論完成了智能車自主巡線的功能。

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