近年來，在新型高分子材料不斷突破，制造與驅(qū)動技術(shù)也更加精確與多樣化的驅(qū)動下，加上強化學習、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種高級算法的應(yīng)用，軟體機器人的研發(fā)開始進一步創(chuàng)新升級，適應(yīng)性、作業(yè)能力與智能化程度開始迎來新的突破。

以軟體機器人技術(shù)的商業(yè)化和廣泛應(yīng)用為突破路徑，萬勛科技在全球首創(chuàng)了Pliabot?柔韌技術(shù)，為軟體機器人，乃至剛性機器人的大規(guī)模普及應(yīng)用提供了顛覆性的全新技術(shù)路線。

基于Pliabot?柔韌技術(shù)打造的軟體機器人，具備“類人肌體，過人能力”的獨特性能——通過軟材料仿生肌肉和神經(jīng)元智能復(fù)刻人類肌肉的柔韌特性，以氣壓/液壓驅(qū)動，結(jié)合小腦智能、大腦智能和云端智能，實現(xiàn)機器人本體和智能系統(tǒng)的全棧創(chuàng)新，既保留了軟體機器人高適應(yīng)性、安全互動、低成本的優(yōu)點，又彌補了作業(yè)能力的短板，獲得遠超剛性機器人的負重比，更獲得了比人類更強的耐久作業(yè)與靈活作業(yè)能力，具備高環(huán)境抗性、高負重比、低成本、任務(wù)泛化性、安全性五大核心優(yōu)勢，更加貼合人類作業(yè)環(huán)境。

這其中，“類人肌體”是突破傳統(tǒng)純軟機器人技術(shù)局限的關(guān)鍵——如前文所述，純軟體機器人，由于軟材料自身剛度低，在實際進行作業(yè)時很難控制自身的運動穩(wěn)定性，以及輸出有力的大負載，作業(yè)能力有限。相比之下，Pliabot?柔韌機器人技術(shù)參考人類肌體，以剛?cè)崛诤系姆绞浇o軟體機器人加入“骨骼”和“脊梁”，讓它們既能在開展作業(yè)時 “挺起腰板”，又能依靠柔韌性提供靈活性與安全保障，達到“多剛一分則魯莽，多柔一分則儒弱”的平衡佳境。靠著一副天生好骨骼，滿足多樣化的作業(yè)需求。換句話說，Pliabot?柔韌技術(shù)讓軟體機器人在保證柔軟的前提下，又大大提高了作業(yè)能力。

事實上，Pliabot?柔韌技術(shù)由軟體機器人技術(shù)派生發(fā)展而來，其淵源可追溯到哈佛大學研發(fā)的世界首個多足軟體機器人，但又經(jīng)過了充分的延伸發(fā)展和本土化的原創(chuàng)。萬勛科技研發(fā)團隊的核心人員，也來自哈佛大學、慕尼黑工大、香港大學、清華大學等頂尖高校，深耕軟體機器人領(lǐng)域十余年，深度參與了世界首個3D打印旋轉(zhuǎn)肌肉、世界首個剛?cè)?a href="http://www.www27dydycom.cn/tags/耦合/" target="_blank">耦合夾爪、世界首個全自由度軟體仿生手、世界首個智能軟體關(guān)節(jié)、世界首個深海作業(yè)仿生軟體機器手臂等重大科研成果的研發(fā)，擁有深厚的國際化學術(shù)背景與研發(fā)經(jīng)驗，是全球軟體機器人和智能柔性控制技術(shù)的重要推動者，深度參與和推動了軟體機器人技術(shù)的理論奠基、技術(shù)孵化和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地。

依托深耕軟體機器人核心技術(shù)十余年的深厚積累與創(chuàng)新，萬勛科技研發(fā)團隊持續(xù)聚焦關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)迭代，已構(gòu)筑起Pliabot?柔韌技術(shù)“長技術(shù)棧，短供應(yīng)鏈”的競爭優(yōu)勢，通過融合仿生學原理、 高分子新材料、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件與嵌入式算法、機器人控制與多模態(tài)信息融合、分布式具身智能等底層長鏈條創(chuàng)新，構(gòu)筑了多學科融合交叉的多層級技術(shù)壁壘，突破了軟體機器人單個部件、單個技術(shù)的分散式創(chuàng)新。截至目前，公司已累計申請數(shù)百項知識產(chǎn)權(quán)，其中200余項已授權(quán)，并領(lǐng)銜制定了軟體機器人領(lǐng)域的多項技術(shù)標準，有效確保了核心技術(shù)的稀缺性，引領(lǐng)全球軟體機器人技術(shù)的創(chuàng)新探索邁出里程碑式的一步。

賦能全球千行百業(yè)

Pliabot?柔韌機器人商業(yè)化加速

為更好地推動軟體機器人技術(shù)的快速應(yīng)用，面向更多行業(yè)和場景發(fā)揮通用化價值，Pliabot?柔韌技術(shù)以模塊化開發(fā)平臺，復(fù)用標準模組，開發(fā)出柔韌肌肉、柔韌關(guān)節(jié)、柔韌單臂、柔韌雙臂、柔韌本體系統(tǒng)等多形態(tài)靈活應(yīng)用，可組合各類末端執(zhí)行工具及移動底盤、升降機、流水線、可穿戴設(shè)備、無人飛行器乃至機器狗、人形機器人等不同載具平臺，在兼顧機器人未來形態(tài)長期演進的同時，能更加靈活地滿足高空作業(yè)、新能源智駕、工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)等不同領(lǐng)域、行業(yè)和場景的實用性與規(guī)模應(yīng)用需求，具備極強的通用性和商業(yè)化能力。

基于Pliabot? 柔韌技術(shù)，萬勛科技已推出兩大產(chǎn)品系列，分別是將軟體機器人與無人機結(jié)合的獵戶座系列空中柔韌機器人，以及將軟體機器人與自動駕駛結(jié)合的麒麟座自動充電機器人，廣泛應(yīng)用于高空清潔、智駕充電、能源運維、應(yīng)急救援、環(huán)境保護等十余個不同行業(yè)的豐富作業(yè)場景。

在Pliabot?柔韌技術(shù)的加持下，獵戶座系列空中柔韌機器人創(chuàng)造性地將柔韌臂、柔韌關(guān)節(jié)與大疆無人機深度整合，原生適配其輕載/重載多系列機型，已發(fā)展出空中精準作業(yè)、柔韌噴灑、主動釋放和接觸式檢測四大產(chǎn)品線，可跨行業(yè)、跨場景使用，為高空清潔、能源運維等諸多行業(yè)提質(zhì)、降本、增效，更助力低空經(jīng)濟蓬勃發(fā)展。

比如AP3-P3柔韌系留清洗系統(tǒng)，在柔韌云臺的助力下，可實現(xiàn)自適應(yīng)平衡、柔韌緩沖碰撞及多角度靈活調(diào)整，具備全域安全、抵近作業(yè)等獨特優(yōu)勢，可用于大廈外墻、高塔等高空清潔場景，大幅提升傳統(tǒng)人工作業(yè)效率，并保證作業(yè)人員安全；AP30-N1空中柔韌作業(yè)平臺，在無人機平臺上搭載了可大范圍伸縮、多角度靈活轉(zhuǎn)向的柔韌臂，自重輕、負載大，可保證交互安全，具備空中精準抓取、放置、采樣等功能，讓傳統(tǒng)無人機具備了精準作業(yè)能力與環(huán)境適應(yīng)能力，滿足多元化及高?？罩凶鳂I(yè)需求。

而麒麟座柔韌自動充電機器人，基于新一代柔韌仿生肌肉技術(shù)，充分模擬人類手臂柔性動作與交互特性，具備顛覆式性能與成本優(yōu)勢，并以強大的多環(huán)境、多場景適應(yīng)性實現(xiàn)全域通用，目前商業(yè)化進展持續(xù)加速，為行業(yè)提供了具備規(guī)模商用優(yōu)勢的完整自動充電解決方案，助力智駕體驗升級，更為新能源汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展提供新動能。

目前，萬勛科技已實現(xiàn)柔韌機器人核心部件全球最早量產(chǎn)出貨，系列產(chǎn)品服務(wù)了全球100多個國家、地區(qū)和城市的客戶，建立了廣闊的海內(nèi)外渠道與客戶網(wǎng)絡(luò)。在推廣并拓展現(xiàn)有產(chǎn)品和解決方案、讓全球更多地區(qū)客戶體驗Pliabot?柔韌機器人的同時，公司也將持續(xù)進行技術(shù)和產(chǎn)品迭代，延伸服務(wù)能力，與更多行業(yè)和客戶一起探索并落地新的應(yīng)用場景，為世界打造新質(zhì)生產(chǎn)力。

此外，萬勛科技也將持續(xù)加大核心技術(shù)攻關(guān)，基于Pliabot?柔韌技術(shù)獨特優(yōu)勢，積極開拓更多新的產(chǎn)品線，探索與通用人形機器人、工業(yè)專用機器人、家庭服務(wù)機器人等多形態(tài)、多功能機器人的融合，幫助機器人解鎖“十八般武藝”，為各行業(yè)打造低成本、高適應(yīng)性的創(chuàng)新型機器人服務(wù)解決方案，加速機器人時代到來。

審核編輯 黃宇