進(jìn)入2025年，自動(dòng)駕駛行業(yè)正處于產(chǎn)業(yè)變革與技術(shù)重塑的道路上。過(guò)去幾年，車(chē)路協(xié)同（V2X）與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)一度被視為自動(dòng)駕駛不可或缺的組成部分。但隨著技術(shù)發(fā)展與市場(chǎng)需求的變化，智駕最前沿逐漸發(fā)現(xiàn)一個(gè)顯著變化：車(chē)路協(xié)同及其相關(guān)技術(shù)方案的討論逐漸降溫，行業(yè)的關(guān)注點(diǎn)轉(zhuǎn)移至端到端（E2E）、重感知輕地圖等與單車(chē)智能相關(guān)的方案上。

車(chē)路協(xié)同的時(shí)代背景與初衷

車(chē)路協(xié)同的提出源于自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的早期階段，當(dāng)時(shí)行業(yè)普遍認(rèn)為，僅依靠車(chē)輛自身的感知與計(jì)算能力難以實(shí)現(xiàn)真正的高級(jí)自動(dòng)駕駛。盡管單車(chē)智能通過(guò)傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)）實(shí)現(xiàn)了較高精度的環(huán)境感知，但在極端天氣、復(fù)雜路況和動(dòng)態(tài)交通環(huán)境下，傳感器的覆蓋范圍和探測(cè)能力難免存在盲區(qū)，單車(chē)智能在如單車(chē)無(wú)法感知遠(yuǎn)距離的交通狀況的全局交通優(yōu)化與協(xié)作上依舊面臨挑戰(zhàn)，導(dǎo)致在決策時(shí)更傾向于局部?jī)?yōu)化，難以兼顧整體交通效率與安全性。

正是出于對(duì)這些問(wèn)題的考量，車(chē)路協(xié)同技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，其核心理念是通過(guò)“車(chē)—路—云”的一體化協(xié)作，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息互聯(lián)、協(xié)同決策和全局優(yōu)化。具體來(lái)說(shuō)，車(chē)路協(xié)同希望借助路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施（如智能交通信號(hào)燈、路側(cè)單元）以及云端計(jì)算能力，將道路實(shí)時(shí)狀況傳遞給車(chē)輛，從而彌補(bǔ)單車(chē)智能在感知盲區(qū)、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)和決策上的不足。如在高密度的城市路網(wǎng)中，車(chē)路協(xié)同技術(shù)可以通過(guò)信號(hào)燈和路側(cè)感知設(shè)備感知行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)和其他車(chē)輛的動(dòng)態(tài)信息，并通過(guò)云端傳遞給附近車(chē)輛，幫助駕駛系統(tǒng)做出更精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)和決策。

車(chē)路協(xié)同的提出還受到智慧城市建設(shè)理念的推動(dòng)。智慧城市的核心目標(biāo)是通過(guò)信息技術(shù)提高城市資源的管理效率，而交通作為城市治理的核心場(chǎng)景之一，自然成為車(chē)路協(xié)同技術(shù)重點(diǎn)應(yīng)用的試驗(yàn)場(chǎng)。在政策層面，許多國(guó)家出臺(tái)了鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃，推動(dòng)車(chē)路協(xié)同技術(shù)的研發(fā)與試點(diǎn)。中國(guó)自2015年起就在多個(gè)城市設(shè)立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)，將車(chē)路協(xié)同作為核心研究方向之一。美國(guó)也通過(guò)“智能交通系統(tǒng)聯(lián)合計(jì)劃（ITS-JPO）”推動(dòng)車(chē)路協(xié)同的標(biāo)準(zhǔn)化研究與試點(diǎn)應(yīng)用。

除了技術(shù)的瓶頸外，大家對(duì)未來(lái)出行方式的暢想也推動(dòng)了車(chē)路協(xié)同的方案。通過(guò)車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與云之間的實(shí)時(shí)信息共享，車(chē)路協(xié)同試圖構(gòu)建一個(gè)更為安全、高效的交通生態(tài)系統(tǒng)。譬如在高速公路場(chǎng)景中，車(chē)路協(xié)同可以通過(guò)路側(cè)單元獲取前方道路的擁堵信息和危險(xiǎn)提示，并迅速傳遞給后續(xù)車(chē)輛，從而減少交通事故的發(fā)生并提升通行效率。同樣，在城市內(nèi)部，車(chē)路協(xié)同可以?xún)?yōu)化信號(hào)燈控制，減少因信號(hào)燈失靈或不合理設(shè)置而導(dǎo)致的擁堵。這種通過(guò)全局優(yōu)化提升交通安全和效率的理念，與智慧交通的愿景高度契合，使車(chē)路協(xié)同一度被寄予厚望。

理想與現(xiàn)實(shí)往往存在差距。在車(chē)路協(xié)同技術(shù)提出的初期，行業(yè)對(duì)其技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑、經(jīng)濟(jì)成本及商業(yè)化可行性認(rèn)識(shí)不足。盡管車(chē)路協(xié)同技術(shù)的愿景宏大，但從早期的試點(diǎn)應(yīng)用來(lái)看，其發(fā)展過(guò)程并未如預(yù)期順利，逐漸暴露出諸多現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。正是這些問(wèn)題，使得車(chē)路協(xié)同在2025年的行業(yè)討論中逐漸“降溫”。

車(chē)路協(xié)同“降溫”的原因分析

盡管車(chē)路協(xié)同技術(shù)在提出之初承載了改善交通安全與效率的諸多愿景，但其在實(shí)際推進(jìn)過(guò)程中卻面臨諸多挑戰(zhàn)，逐漸導(dǎo)致行業(yè)對(duì)該技術(shù)的熱情有所減退，討論聲量明顯減少。

車(chē)路協(xié)同面臨巨大的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度。車(chē)路協(xié)同的核心是車(chē)與路之間的無(wú)縫連接與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，這對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性、可靠性和低時(shí)延性能提出了極高要求。曾經(jīng)5G通信技術(shù)的普及讓大家看到了車(chē)路協(xié)同的落地的可能，但在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，5G網(wǎng)絡(luò)的覆蓋率和穩(wěn)定性仍然存在不足，尤其是在郊區(qū)、高速公路等通信信號(hào)較為薄弱的區(qū)域，更是無(wú)法確保信號(hào)的穩(wěn)定。此外，車(chē)路協(xié)同需要構(gòu)建龐大的路側(cè)感知與通信基礎(chǔ)設(shè)施，包括路側(cè)單元（RSU）、智能交通信號(hào)燈和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備等。這些硬件設(shè)備的部署不僅技術(shù)復(fù)雜，還涉及到大量的數(shù)據(jù)處理和邊緣計(jì)算能力的支持，這些技術(shù)難題至今未能完全解決，導(dǎo)致車(chē)路協(xié)同難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

車(chē)路協(xié)同的經(jīng)濟(jì)成本也過(guò)于高昂，使得其商業(yè)化路徑充滿(mǎn)挑戰(zhàn)。作為一項(xiàng)依賴(lài)基礎(chǔ)設(shè)施改造的技術(shù)方案，車(chē)路協(xié)同需要在全國(guó)范圍內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模的道路、通信和計(jì)算設(shè)施的升級(jí)改造，這不僅需要巨額的初期投資，還涉及后續(xù)的高昂維護(hù)費(fèi)用。在許多試點(diǎn)城市的示范區(qū)中，車(chē)路協(xié)同的試驗(yàn)雖然在局部區(qū)域取得了階段性成效，但當(dāng)試點(diǎn)規(guī)模擴(kuò)大時(shí)，資金短缺和運(yùn)營(yíng)效率下降的問(wèn)題就逐漸凸顯。此外，車(chē)路協(xié)同的收益分配機(jī)制并不清晰，無(wú)論是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方、汽車(chē)制造商還是技術(shù)服務(wù)提供商，目前都缺乏明確的商業(yè)模式激勵(lì)，這使得資本對(duì)該領(lǐng)域的投入熱情顯著降低，進(jìn)一步阻礙了車(chē)路協(xié)同的推廣。

政策環(huán)境的變化同樣是導(dǎo)致車(chē)路協(xié)同“降溫”的重要原因。在過(guò)去幾年，各國(guó)政府對(duì)車(chē)路協(xié)同技術(shù)寄予厚望，計(jì)劃通過(guò)政策推動(dòng)試點(diǎn)應(yīng)用，但隨著實(shí)踐的深入，政策支持的重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向單車(chē)智能等成本更低、實(shí)現(xiàn)路徑更直接的技術(shù)方向。如中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的相關(guān)政策在2020年以前多提及車(chē)路協(xié)同與智慧城市建設(shè)的結(jié)合，而近年來(lái)，政策層面更加強(qiáng)調(diào)以車(chē)輛自主能力為核心的技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新。美國(guó)和歐洲同樣調(diào)整了政策方向，從原本的大規(guī)模推動(dòng)V2X技術(shù)，轉(zhuǎn)向支持自動(dòng)駕駛企業(yè)以單車(chē)智能為主的解決方案。這種政策重心的轉(zhuǎn)移，使得車(chē)路協(xié)同技術(shù)的研發(fā)與試點(diǎn)逐漸失去政策紅利的支撐，加速了行業(yè)的降溫趨勢(shì)。

行業(yè)生態(tài)的不完善也對(duì)車(chē)路協(xié)同的發(fā)展形成掣肘。車(chē)路協(xié)同的成功實(shí)施需要政府、基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)商、汽車(chē)制造商、通信公司等多方協(xié)同合作，但在實(shí)踐中，行業(yè)各方的利益訴求往往不一致，導(dǎo)致協(xié)作效率低下。如通信運(yùn)營(yíng)商希望通過(guò)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和數(shù)據(jù)服務(wù)獲取收益，而汽車(chē)制造商更傾向于發(fā)展能夠獨(dú)立實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的車(chē)輛技術(shù)，而非依賴(lài)外部設(shè)施支持。標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題也極大限制了車(chē)路協(xié)同的應(yīng)用。在全球范圍內(nèi)，不同國(guó)家和地區(qū)對(duì)車(chē)路協(xié)同通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式和安全機(jī)制的規(guī)定不盡相同，導(dǎo)致技術(shù)方案難以統(tǒng)一，這在跨國(guó)試點(diǎn)和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作中尤為突出。

市場(chǎng)對(duì)車(chē)路協(xié)同的需求也逐漸被單車(chē)智能技術(shù)所取代。近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)出重感知輕地圖、端到端學(xué)習(xí)等新趨勢(shì)，這些技術(shù)方案更加強(qiáng)調(diào)單車(chē)的獨(dú)立決策能力，而非依賴(lài)車(chē)路協(xié)同提供的信息支持。單車(chē)智能的快速發(fā)展一方面得益于傳感器成本的下降和算力的提升，另一方面也與其部署靈活、應(yīng)用門(mén)檻低等特點(diǎn)密切相關(guān)。相比之下，車(chē)路協(xié)同需要大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施改造和長(zhǎng)期的投入，而單車(chē)智能技術(shù)僅需更新車(chē)輛硬件與軟件即可實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛功能，這種技術(shù)路線(xiàn)的對(duì)比使得車(chē)路協(xié)同顯得“笨重”和“過(guò)時(shí)”，從而逐漸失去行業(yè)與資本的青睞。

總體來(lái)說(shuō)，車(chē)路協(xié)同的“降溫”并非偶然，而是技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、政策與市場(chǎng)多方面因素共同作用的結(jié)果。盡管這一技術(shù)路線(xiàn)仍然具有一定的理論價(jià)值，但其在實(shí)際應(yīng)用中遇到的種種阻礙也讓行業(yè)開(kāi)始重新審視其定位與前景。

車(chē)路協(xié)同與單車(chē)智能：互斥還是互補(bǔ)？

車(chē)路協(xié)同與單車(chē)智能之間的關(guān)系，一直是自動(dòng)駕駛行業(yè)討論的焦點(diǎn)之一。它們分別代表著兩種不同的發(fā)展路徑：車(chē)路協(xié)同強(qiáng)調(diào)“協(xié)作與全局優(yōu)化”，通過(guò)外部信息的共享和基礎(chǔ)設(shè)施的支持彌補(bǔ)單車(chē)感知的不足；而單車(chē)智能則注重“獨(dú)立性與靈活性”，通過(guò)車(chē)輛自身的感知與計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。在過(guò)去的發(fā)展階段，兩者往往被視為互補(bǔ)的關(guān)系，即車(chē)路協(xié)同可以彌補(bǔ)單車(chē)智能技術(shù)上的不足，讓自動(dòng)駕駛更加安全。但隨著單車(chē)智能技術(shù)的迅猛進(jìn)步以及車(chē)路協(xié)同的推廣難度逐漸顯現(xiàn)，這種關(guān)系的微妙變化引發(fā)了行業(yè)對(duì)兩者是否存在競(jìng)爭(zhēng)乃至互斥關(guān)系的探討。

從技術(shù)層面來(lái)看，車(chē)路協(xié)同與單車(chē)智能本質(zhì)上并非絕對(duì)的互斥關(guān)系，而是兩種不同的技術(shù)邏輯，它們針對(duì)的是不同的自動(dòng)駕駛問(wèn)題。車(chē)路協(xié)同主要解決單車(chē)智能難以克服的感知盲區(qū)問(wèn)題，例如當(dāng)車(chē)輛遇到“看不見(jiàn)”的危險(xiǎn)情況（如突然沖出的行人或視線(xiàn)被遮擋的障礙物）時(shí)，路側(cè)傳感器和通信系統(tǒng)可以提供額外的信息支持，從而提升駕駛系統(tǒng)的整體安全性。同樣，在高速路段或城市復(fù)雜交通中，車(chē)路協(xié)同可以通過(guò)共享全局交通流信息，幫助車(chē)輛做出更加高效的路徑選擇。然而，單車(chē)智能通過(guò)不斷提升傳感器的性能（如激光雷達(dá)、高清攝像頭的廣泛應(yīng)用）以及計(jì)算算法的優(yōu)化（如端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用），正在逐漸縮小感知盲區(qū)和決策盲點(diǎn)的范圍。這讓行業(yè)開(kāi)始質(zhì)疑：當(dāng)單車(chē)智能的能力足夠強(qiáng)時(shí)，是否還需要依賴(lài)車(chē)路協(xié)同？

此外，兩者在依賴(lài)外部環(huán)境的程度上存在顯著差異，這種差異在一定程度上影響了它們的實(shí)際應(yīng)用。單車(chē)智能以車(chē)輛為中心，強(qiáng)調(diào)在完全不依賴(lài)外部設(shè)施的情況下實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，特別是在全球范圍內(nèi)推廣時(shí)，單車(chē)智能因其部署靈活、適配性高的特點(diǎn)顯得更加實(shí)用。相比之下，車(chē)路協(xié)同主要依賴(lài)如路側(cè)單元、通信網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算平臺(tái)等完善的外部基礎(chǔ)設(shè)施支持，這使得其應(yīng)用范圍受限于基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)水平。一些行業(yè)人士認(rèn)為，過(guò)于依賴(lài)外部設(shè)施的技術(shù)路徑存在潛在的風(fēng)險(xiǎn)，例如通信網(wǎng)絡(luò)失效或基礎(chǔ)設(shè)施受損可能導(dǎo)致車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)整體失效。而單車(chē)智能由于更注重車(chē)輛的獨(dú)立性，在面對(duì)突發(fā)情況時(shí)顯得更具彈性與可靠性。

不過(guò)，行業(yè)內(nèi)也有觀(guān)點(diǎn)認(rèn)為，兩者并非簡(jiǎn)單的替代關(guān)系，而應(yīng)被視為互補(bǔ)體系中的兩個(gè)關(guān)鍵部分。盡管單車(chē)智能技術(shù)的進(jìn)步令人矚目，但在某些極端場(chǎng)景或高難度工況下，完全依賴(lài)單車(chē)智能可能無(wú)法保證絕對(duì)的安全性。在如暴雨、濃霧等惡劣天氣條件下，單車(chē)傳感器的探測(cè)能力會(huì)大幅下降，而車(chē)路協(xié)同提供的全局交通數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)預(yù)警信息能夠有效彌補(bǔ)單車(chē)的不足。此外，在車(chē)流密度較高的區(qū)域，車(chē)路協(xié)同通過(guò)車(chē)輛間的協(xié)作控制和交通信號(hào)優(yōu)化，不僅能提升通行效率，還能實(shí)現(xiàn)整體交通系統(tǒng)的安全管理，這一點(diǎn)是單車(chē)智能難以實(shí)現(xiàn)的。從這一角度來(lái)看，車(chē)路協(xié)同更像是對(duì)單車(chē)智能的一種“保險(xiǎn)機(jī)制”，在單車(chē)智能技術(shù)無(wú)法完全解決問(wèn)題時(shí)發(fā)揮關(guān)鍵作用。

但從實(shí)際商業(yè)化的角度來(lái)看，車(chē)路協(xié)同與單車(chē)智能的“優(yōu)先級(jí)”之爭(zhēng)似乎變得不可避免。當(dāng)前，單車(chē)智能的商業(yè)化路徑更為清晰，相關(guān)技術(shù)已經(jīng)在智能輔助駕駛（如自動(dòng)泊車(chē)、城市導(dǎo)航輔助駕駛）中實(shí)現(xiàn)了較為廣泛的應(yīng)用，并逐步向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景延展。而車(chē)路協(xié)同的推廣卻受限于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高成本和復(fù)雜性，在商業(yè)落地上遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于單車(chē)智能。部分企業(yè)甚至開(kāi)始拋棄車(chē)路協(xié)同的探索，專(zhuān)注于通過(guò)提升單車(chē)智能的能力來(lái)解決安全和效率問(wèn)題，這使得車(chē)路協(xié)同在行業(yè)內(nèi)逐漸邊緣化。

未來(lái)，兩者的關(guān)系或許會(huì)朝著“分工協(xié)作”的方向發(fā)展。單車(chē)智能可以作為車(chē)輛基礎(chǔ)能力的核心，承擔(dān)絕大多數(shù)的感知、決策與控制功能，而車(chē)路協(xié)同則作為補(bǔ)充手段，在特定場(chǎng)景（如高速公路、港口、園區(qū)等封閉或半封閉環(huán)境）中提供額外的信息支持和全局優(yōu)化能力。通過(guò)這種方式，兩者不僅能夠避免競(jìng)爭(zhēng)，還能實(shí)現(xiàn)技術(shù)與資源的最優(yōu)配置。盡管目前車(chē)路協(xié)同“降溫”的趨勢(shì)已經(jīng)顯現(xiàn)，但這并不意味著其失去了價(jià)值。在行業(yè)技術(shù)發(fā)展逐步成熟后，車(chē)路協(xié)同仍有可能與單車(chē)智能形成互補(bǔ)關(guān)系，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛的普及與落地。

2025的車(chē)路協(xié)同：下一步走向何方？

進(jìn)入2025年，車(chē)路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的十字路口。一方面，單車(chē)智能技術(shù)的快速崛起讓車(chē)路協(xié)同的行業(yè)熱度有所下降；另一方面，隨著智慧城市和交通數(shù)字化轉(zhuǎn)型的深入推進(jìn)，車(chē)路協(xié)同作為城市智能交通體系的重要組成部分，依然具有重要的技術(shù)價(jià)值與應(yīng)用潛力。那么，未來(lái)車(chē)路協(xié)同將何去何從？是被市場(chǎng)淘汰，還是以新的定位和形式重新獲得行業(yè)認(rèn)可？智駕最前沿在此提出一些自己的看法。

車(chē)路協(xié)同可以進(jìn)一步聚焦特定場(chǎng)景，尋找具有高價(jià)值的應(yīng)用突破點(diǎn)。在廣泛應(yīng)用中推廣車(chē)路協(xié)同的成本與難度顯然過(guò)高，但在如港口、物流園區(qū)和機(jī)場(chǎng)等相對(duì)封閉的環(huán)境中某些特殊場(chǎng)景下，它依然有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，車(chē)路協(xié)同可以通過(guò)優(yōu)化車(chē)輛調(diào)度、路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)顯著的運(yùn)營(yíng)效率提升。這類(lèi)場(chǎng)景通常具有清晰的技術(shù)需求，同時(shí)對(duì)車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施的聯(lián)動(dòng)能力有較高依賴(lài)。再如，在高速公路上的特定車(chē)道設(shè)置中，車(chē)路協(xié)同可以有效降低高速行駛時(shí)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提供超車(chē)預(yù)警、車(chē)輛編隊(duì)等功能，提升整體道路通行效率。通過(guò)在這些特定應(yīng)用場(chǎng)景中的成功落地，車(chē)路協(xié)同技術(shù)可以以“小切口”撬動(dòng)“大市場(chǎng)”，逐步積累商業(yè)化推廣的經(jīng)驗(yàn)與信心。

車(chē)路協(xié)同還需要與智慧交通建設(shè)更緊密地結(jié)合，為城市治理和交通優(yōu)化提供支撐。相比單車(chē)智能，車(chē)路協(xié)同的一個(gè)突出特點(diǎn)是其具備“全局優(yōu)化”的能力，這種能力與現(xiàn)代城市的數(shù)字化管理理念高度契合。通過(guò)車(chē)路協(xié)同技術(shù)，城市交通管理部門(mén)可以實(shí)時(shí)獲取路網(wǎng)中每一輛車(chē)的位置、速度等動(dòng)態(tài)信息，從而優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)、緩解擁堵、降低尾氣排放。車(chē)路協(xié)同還可以在智慧交通的其他領(lǐng)域發(fā)揮作用，如應(yīng)急車(chē)輛優(yōu)先通行、自動(dòng)公交系統(tǒng)運(yùn)行保障和動(dòng)態(tài)收費(fèi)管理等。未來(lái)，車(chē)路協(xié)同的功能定位可能從“支持單車(chē)駕駛”逐步轉(zhuǎn)向“助力城市交通治理”，成為交通數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。

車(chē)路協(xié)同的技術(shù)架構(gòu)也需要進(jìn)一步演進(jìn)，增強(qiáng)其開(kāi)放性與靈活性。在過(guò)去的試點(diǎn)過(guò)程中，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)常常因設(shè)備不兼容、協(xié)議不統(tǒng)一而受到限制，這嚴(yán)重影響了技術(shù)的推廣效果。未來(lái)，行業(yè)需要更加注重標(biāo)準(zhǔn)化工作，通過(guò)統(tǒng)一通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式和接口標(biāo)準(zhǔn)，為不同廠(chǎng)商的設(shè)備與系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接提供保障。與此同時(shí)，車(chē)路協(xié)同的技術(shù)架構(gòu)需要與云計(jì)算、邊緣計(jì)算等技術(shù)更加深度融合，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性與計(jì)算效率的雙提升。在未來(lái)的系統(tǒng)中，路側(cè)單元（RSU）不僅可以承擔(dān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?，還可以通過(guò)邊緣計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的本地處理和分析，從而減少對(duì)中心服務(wù)器的依賴(lài)。這種架構(gòu)上的優(yōu)化不僅可以降低系統(tǒng)的整體建設(shè)與維護(hù)成本，還能增強(qiáng)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒性。

政策支持仍將是推動(dòng)車(chē)路協(xié)同發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。2025年及未來(lái)，隨著全球交通領(lǐng)域的低碳化與數(shù)字化轉(zhuǎn)型，許多國(guó)家和地區(qū)可能會(huì)出臺(tái)更多針對(duì)智能交通系統(tǒng)的激勵(lì)政策，為車(chē)路協(xié)同提供資金與資源支持。政府可以通過(guò)設(shè)立專(zhuān)項(xiàng)補(bǔ)貼、支持車(chē)路協(xié)同技術(shù)的研發(fā)與試點(diǎn)，或推動(dòng)相關(guān)技術(shù)在公共交通領(lǐng)域的優(yōu)先應(yīng)用，從而為這一領(lǐng)域注入新的活力。同時(shí)，政策制定者需要通過(guò)合理的制度設(shè)計(jì)，明確各方在車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)中的責(zé)任與收益分配，調(diào)動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上各方的積極性，推動(dòng)行業(yè)生態(tài)的進(jìn)一步完善。

車(chē)路協(xié)同的未來(lái)發(fā)展更需要更加注重與單車(chē)智能的融合，而不是彼此孤立甚至競(jìng)爭(zhēng)。盡管單車(chē)智能的發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，但在某些復(fù)雜場(chǎng)景中，單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同相結(jié)合往往能實(shí)現(xiàn)更高的安全性與效率。未來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以在主要依賴(lài)自身感知與決策的基礎(chǔ)上，通過(guò)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)獲取全局信息和動(dòng)態(tài)預(yù)警，從而提升對(duì)不確定場(chǎng)景的適應(yīng)能力。類(lèi)似地，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)也可以通過(guò)車(chē)輛的高精度數(shù)據(jù)反向優(yōu)化路網(wǎng)設(shè)計(jì)與交通規(guī)劃。通過(guò)這種深度融合，兩種技術(shù)可以形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的局面，為自動(dòng)駕駛與智能交通的發(fā)展共同賦能。

2025年的車(chē)路協(xié)同已不再是過(guò)去“包打天下”的技術(shù)愿景，而是需要在技術(shù)定位、應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面作出全新調(diào)整。盡管它在某些領(lǐng)域逐漸“降溫”，但從長(zhǎng)期來(lái)看，車(chē)路協(xié)同并未失去其價(jià)值。通過(guò)聚焦高價(jià)值場(chǎng)景、推動(dòng)技術(shù)演進(jìn)、強(qiáng)化政策支持以及探索與單車(chē)智能的融合，車(chē)路協(xié)同依然有望在未來(lái)交通體系中占據(jù)重要位置，為智能化、數(shù)字化的交通未來(lái)提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

總結(jié)

回顧車(chē)路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展歷程，它曾是智能交通和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，被寄予了徹底改變交通系統(tǒng)效率和安全性的厚望。但進(jìn)入2025年，甚至2024年，行業(yè)對(duì)車(chē)路協(xié)同的關(guān)注度明顯下降，單車(chē)智能技術(shù)的快速崛起似乎讓車(chē)路協(xié)同的發(fā)展進(jìn)入了“冷靜期”。這種趨勢(shì)的背后，既有技術(shù)路線(xiàn)優(yōu)劣勢(shì)的客觀(guān)對(duì)比，也有實(shí)際推廣中的現(xiàn)實(shí)難題。盡管如此，車(chē)路協(xié)同技術(shù)并未完全失去其價(jià)值，相反，它正面臨重新定位與發(fā)展的關(guān)鍵階段。

車(chē)路協(xié)同“降溫”的現(xiàn)象并非全然意味著技術(shù)失敗，而是產(chǎn)業(yè)規(guī)律與技術(shù)發(fā)展路徑的階段性體現(xiàn)。單車(chē)智能技術(shù)的成熟度更高，其無(wú)需依賴(lài)外部基礎(chǔ)設(shè)施的獨(dú)立性讓其商業(yè)化路徑更加明確，這是市場(chǎng)選擇的必然結(jié)果。但車(chē)路協(xié)同在全局交通優(yōu)化、特殊場(chǎng)景安全保障等方面具有不可替代的優(yōu)勢(shì)，這意味著它不是被完全取代，而是需要找到更加適合的定位。未來(lái)，車(chē)路協(xié)同的重點(diǎn)不應(yīng)僅僅放在輔助自動(dòng)駕駛上，而是要更深層次地嵌入城市交通數(shù)字化建設(shè)中，與智慧交通體系融為一體，以基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)為切入點(diǎn)，助力交通治理和管理現(xiàn)代化。

車(chē)路協(xié)同與單車(chē)智能也非絕對(duì)的對(duì)立關(guān)系，而應(yīng)視為共同推動(dòng)交通行業(yè)升級(jí)的重要技術(shù)基石。單車(chē)智能追求“個(gè)體極致”，其獨(dú)立性和適配性在全球推廣中具有天然的優(yōu)勢(shì)；車(chē)路協(xié)同則強(qiáng)調(diào)“協(xié)作效益”，通過(guò)全局信息的互通提升系統(tǒng)整體的效率與安全性。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這兩條技術(shù)路徑并不沖突，而是各有側(cè)重且能夠形成互補(bǔ)。在復(fù)雜交通場(chǎng)景或極端條件下，單車(chē)智能無(wú)法單獨(dú)解決的問(wèn)題，可以通過(guò)車(chē)路協(xié)同來(lái)補(bǔ)充支持。同樣，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的運(yùn)行也需要單車(chē)智能提供高精度的本地化和實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。在未來(lái)的發(fā)展中，單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同的深度融合,不僅能帶來(lái)技術(shù)性能的提升，還能大幅降低兩者分離發(fā)展的成本，推動(dòng)行業(yè)形成更完整的生態(tài)閉環(huán)。

目前，車(chē)路協(xié)同的推廣與發(fā)展必須克服目前面臨的現(xiàn)實(shí)困難。高昂的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本、復(fù)雜的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一問(wèn)題以及多方利益協(xié)調(diào)的難度，仍是制約車(chē)路協(xié)同大規(guī)模普及的主要瓶頸。解決這些問(wèn)題需要政府、企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)的協(xié)同努力。政府在其中扮演著重要角色，可以通過(guò)政策引導(dǎo)和資金支持推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與試點(diǎn)應(yīng)用，還可通過(guò)法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，解決系統(tǒng)兼容性和利益分配問(wèn)題。而企業(yè)則需要在市場(chǎng)化的道路上探索可行的商業(yè)模式，例如通過(guò)聚焦封閉或半封閉場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)“小范圍成功”，以逐步建立示范效應(yīng)。在這些方面，車(chē)路協(xié)同的推廣還需要一個(gè)長(zhǎng)周期的積累與探索過(guò)程。

2025年的車(chē)路協(xié)同雖然“降溫”，但并未走入技術(shù)發(fā)展的死胡同。它的未來(lái)需要以更加務(wù)實(shí)的態(tài)度重新定義自身角色，通過(guò)技術(shù)進(jìn)步與商業(yè)化模式創(chuàng)新，推動(dòng)其在更明確的場(chǎng)景中落地。車(chē)路協(xié)同與單車(chē)智能的協(xié)作也將重新定義行業(yè)格局，為自動(dòng)駕駛和智慧交通的全面普及提供更加堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。只有通過(guò)明確定位、有效整合資源和深度技術(shù)融合，車(chē)路協(xié)同才能在未來(lái)的交通變革中煥發(fā)新的活力，助力實(shí)現(xiàn)更加高效、安全和智能化的交通系統(tǒng)。

審核編輯 黃宇