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上證報(bào)中國(guó)證券網(wǎng)訊（記者譚镕）近日，國(guó)內(nèi)工業(yè)焊接機(jī)器人企業(yè)杭州凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司（下稱凱爾達(dá)）正式宣布控股一家六維力傳感器企業(yè)——杭州凱維力傳感科技有限公司（下稱凱維力傳感），進(jìn)一步加強(qiáng)人形機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域布局?！皠P爾達(dá)看好具身智能與人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展前景，也相信六維力傳感器領(lǐng)域的巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間?！眲P爾達(dá)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
據(jù)介紹，凱維力傳感由浙江省科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才董林璽創(chuàng)立，核心團(tuán)隊(duì)擁有二十年以上傳感器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，董林璽是浙江省“尖兵”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃《高精度高動(dòng)態(tài)響應(yīng)力/力矩傳感器關(guān)鍵技術(shù)研究》技術(shù)負(fù)責(zé)人。該項(xiàng)目著眼于人形機(jī)器人物理信號(hào)感知的核心器件，旨在解決多維力傳感器的“卡脖子”問(wèn)題，保障人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全，實(shí)現(xiàn)傳感器批量化生產(chǎn)和應(yīng)用示范。
突破新技術(shù) 布局核心部件
“基于能夠輸出最全面力覺(jué)信息的功能特性，六維力傳感器是人形機(jī)器人的關(guān)鍵核心部件。通常而言，每臺(tái)面向工業(yè)、家庭服務(wù)場(chǎng)景的雙足人形機(jī)器人需安裝四套六維力傳感器。六維力傳感器可以顯著提升機(jī)器人操作性能和穩(wěn)定性?！倍汁t介紹，例如，安裝在手腕部位的六維力傳感器能夠輔助機(jī)器人進(jìn)行精細(xì)的手部操作，如抓握、搬運(yùn)和裝配等，極大增強(qiáng)了手部靈活性和精確度；在腳腕或足底安裝的六維力傳感器，能讓機(jī)器人在行走和平衡控制時(shí)能感知地面的反作用力，進(jìn)而調(diào)整手臂和身體姿態(tài)，提高行走的穩(wěn)定性。
據(jù)悉，六維力傳感器被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的碰撞測(cè)試、輪轂、座椅等零部件測(cè)試以及航空航天飛行器、機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化等眾多科技領(lǐng)域。據(jù)Markets and Markets Research數(shù)據(jù)，2023年全球力矩傳感器市場(chǎng)規(guī)模為76億美元。據(jù)華寶證券，目前在六維力傳感器下游應(yīng)用中，人形機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用規(guī)模增速最快。
受訪的業(yè)內(nèi)人士對(duì)記者表示，目前，用于人形機(jī)器人領(lǐng)域的六維力傳感器仍以進(jìn)口為主，國(guó)內(nèi)六維力傳感器廠商產(chǎn)品在精度方面表現(xiàn)良好，但在靈敏度、串?dāng)_、抗過(guò)載能力等方面表現(xiàn)仍有較大發(fā)展空間。“凱維力傳感重點(diǎn)研發(fā)的基于MEMS加工技術(shù)和感知結(jié)構(gòu)的六維力/力矩傳感器，其產(chǎn)品兼具集成度高、靈敏度高和精度高等優(yōu)勢(shì)?！倍汁t說(shuō)。
據(jù)介紹，凱維力傳感重點(diǎn)研發(fā)的基于MEMS加工技術(shù)和感知結(jié)構(gòu)的六維力/力矩傳感器，基于晶圓級(jí)集成制造技術(shù)，便于批量化生產(chǎn)與制造，有望降低力敏感元件的制造成本，為未來(lái)人形機(jī)器人大規(guī)模爆發(fā)式落地應(yīng)用做鋪墊。
加速進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道
近年來(lái)，人形機(jī)器人賽道火熱。2023年，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》（簡(jiǎn)稱《意見(jiàn)》）稱，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。
《意見(jiàn)》明確，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。
在剛剛過(guò)去的2025年國(guó)際消費(fèi)電子展上，英偉達(dá)CEO黃仁勛表示，人形機(jī)器人的時(shí)代即將到來(lái)，人形機(jī)器人將具備更加靈活的運(yùn)動(dòng)能力和更高級(jí)的智能，能夠完成更多的復(fù)雜任務(wù)。
目前，海內(nèi)外眾多廠商相繼“跑步”進(jìn)場(chǎng)。特斯拉預(yù)計(jì)將于2025年開始限量生產(chǎn)人形機(jī)器人，屆時(shí)將有超過(guò)1000臺(tái)人形機(jī)器人在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。國(guó)內(nèi)不少人形機(jī)器人廠商開始“卷交付”。
“隨著人形機(jī)器人的加速落地，六維力傳感器市場(chǎng)將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。同時(shí)，人形機(jī)器人的運(yùn)用才剛剛開始，這為新入局者提供了廣闊的施展空間。”凱爾達(dá)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，多年來(lái)，凱爾達(dá)長(zhǎng)期積累工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和市場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，與下游應(yīng)用企業(yè)長(zhǎng)期保持深度合作，洞察傳感器產(chǎn)品的實(shí)際需求，正在將資源優(yōu)勢(shì)賦能凱維力傳感，加快產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試、導(dǎo)入進(jìn)度。
凱爾達(dá)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，凱爾達(dá)在智能制造領(lǐng)域積累了豐富的技術(shù)和市場(chǎng)資源。凱維力傳感有望進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)品功能優(yōu)化和應(yīng)用場(chǎng)景拓展，迅速搶占市場(chǎng)高地。通過(guò)技術(shù)與市場(chǎng)的雙輪驅(qū)動(dòng)，凱爾達(dá)將在六維力傳感器領(lǐng)域探索創(chuàng)新，推動(dòng)具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)探索走向規(guī)?；瘧?yīng)用，為產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)注入全新動(dòng)能。
審核編輯黃宇

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