藍(lán)牙6.0是藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟（Bluetooth SIG）最新推出的核心規(guī)范，而藍(lán)牙信道探測（Channel Sounding）則是該規(guī)范中最重要的一項創(chuàng)新功能，可廣泛應(yīng)用在室內(nèi)定位，距離檢測及靠近感應(yīng)等應(yīng)用場景中。藍(lán)牙信道探測是專為提高藍(lán)牙設(shè)備測距的準(zhǔn)確性與安全性而設(shè)計，不同于粗略測距的傳統(tǒng)接收信號強度指示（RSSI）方法，藍(lán)牙信道探測是一種更為精密的測距功能。

現(xiàn)階段，藍(lán)牙技術(shù)已經(jīng)成為人們生活中不可分割的一部分，每天都有數(shù)十億的藍(lán)牙設(shè)備運行在廣闊的物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域之中，而藍(lán)牙信道探測功能的出現(xiàn)則可為這些藍(lán)牙設(shè)備帶來“厘米級”的距離感知能力與定位能力。在未來，藍(lán)牙設(shè)備之間不僅能更精確地、安全地探測到彼此之間的相對位置，為開發(fā)人員和用戶創(chuàng)造更多可能性，還將有望推動藍(lán)牙技術(shù)進入全新的應(yīng)用時代，釋放物聯(lián)網(wǎng)的更多潛力。

藍(lán)牙6.0，如何實現(xiàn)“厘米級”的距離感知能力？

藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟方面表示，藍(lán)牙信道探測功能主要使用兩種經(jīng)過驗證的測距方法，即基于相位的測距（PBR）和往返時間（RTT），以便在藍(lán)牙連接的設(shè)備之間實現(xiàn)安全、精細(xì)的測距。

藍(lán)牙信道探測利用基于相位的測距 （PBR） 來實現(xiàn)兩個設(shè)備之間的精確距離測量。在 PBR 中，發(fā)起方設(shè)備向反射器設(shè)備發(fā)送信號，反射器設(shè)備返回該信號。此過程在多個頻率中重復(fù)。設(shè)備之間的距離是根據(jù)這些頻率上發(fā)射和接收信號之間的相位差計算的。

圖源：Bluetooth SIG 用于高精度距離測量的基于相位的測距（PBR）

藍(lán)牙信道探測還采用了一種稱為往返時間 （RTT） 的輔助測距方法，作為對抗復(fù)雜的中間人 （MITM） 中繼攻擊的對策。在 RTT 中，發(fā)起方設(shè)備將加密加擾的數(shù)據(jù)包發(fā)送到反射器設(shè)備，后者返回數(shù)據(jù)包。然后，根據(jù)數(shù)據(jù)包來回傳輸所花費的時間計算設(shè)備之間的距離。

圖源：Bluetooth SIG 安全距離邊界的往返時間（RTT）

RTT 作為一種安全的距離邊界技術(shù)，提供獨立的距離測量來交叉檢查PBR測量，從而可顯著降低MITM攻擊的風(fēng)險。

圖源：Bluetooth SIG 藍(lán)牙信道探測應(yīng)用程序與藍(lán)牙協(xié)議棧

綜上所述，通過結(jié)合PBR和RTT，藍(lán)牙信道探測功能可在藍(lán)牙設(shè)備之間實現(xiàn)安全精確的測距。在信道探測過程中，發(fā)起者通過指定的2.4 GHz信道發(fā)送載波信號或數(shù)據(jù)包，反射者則通過將數(shù)據(jù)發(fā)回給發(fā)起者來進行響應(yīng)。數(shù)據(jù)包的往返時間以及發(fā)送和接收的載波信號之間的相位差都可以用來確定距離。

藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟表示，從測試情況看，藍(lán)牙信道探測功能可實現(xiàn)100米的測量距離，且精度誤差可以做到在±50厘米以內(nèi)；而在距離小于5米時，甚至可以將精度誤差做到接近10厘米以內(nèi)。

可以預(yù)期，在此“厘米級”的距離感知能力下，藍(lán)牙信道探測功能將會為工業(yè)、家庭和零售等行業(yè)帶來諸多交互上的革新應(yīng)用。例如：汽車和房屋的無鑰匙進入以及基于地理圍欄的安全策略，在用戶接近時，為獲得正確授權(quán)的用戶開門；如果用戶在敏感區(qū)域停留太長時間，則會發(fā)出警報。藍(lán)牙鼠標(biāo)、鍵盤和游戲控制器可以根據(jù)它們與智能手機、平板電腦或筆記本電腦的距離自動在活動與非活動狀態(tài)之間切換。

藍(lán)牙6.0，如何實現(xiàn)“厘米級”的定位能力？

定位技術(shù)有著非常廣泛的應(yīng)用，例如在全球范圍內(nèi)普遍使用的GPS。然而，GPS在室內(nèi)環(huán)境下并不能很好地工作，因此需要有一種切實可行的室內(nèi)定位技術(shù)，可以使用追蹤系統(tǒng)來追蹤目標(biāo)物體的具體位置或方向，或者讓設(shè)備自行追蹤目標(biāo)物體在室內(nèi)環(huán)境中的位置。

而藍(lán)牙信道探測功能通過與藍(lán)牙5.1所支持的測向功能（到達(dá)角（AoA）、出發(fā)角（AoD））配合使用，現(xiàn)已可在室內(nèi)實現(xiàn)“厘米級”的定位功能，其允許在彼此無線覆蓋范圍內(nèi)的兩臺設(shè)備以安全、準(zhǔn)確的方式確定它們之間的距離，這極大地增強了低功耗藍(lán)牙中已經(jīng)存在的位置服務(wù)和定位功能。

在到達(dá)角（AoA）方法中，多個接收器會陣列設(shè)置，單個發(fā)射器發(fā)射的無線電波將以不同的相位到達(dá)不同的接收器天線。通過采集從不同天線上所接收到信號的相位差，就可以計算出無線電波的方向。而由于無線電波的入射角度是相對于接收器確定的，因此這種技術(shù)被稱之為到達(dá)角（AoA）。

圖源：Bluetooth SIG 使用 AoA 和 AoD 進行測向

在出發(fā)角（AoD）方法中，多個發(fā)射器會陣列設(shè)置，并以相同的初始相位發(fā)射無線電波，而單個接收器則可以測量不同入射波的相位差，從而計算出線電波的方向。而由于無線電波的入射角度是相對于發(fā)射器確定的，因此這種技術(shù)被稱之為出發(fā)角（AoD）。

可以預(yù)期，在此“厘米級”的定位能力以及龐大的藍(lán)牙生態(tài)下，藍(lán)牙信道探測功能將有望被廣泛應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的物品管理、物品追蹤與寵物追蹤等領(lǐng)域。例如：當(dāng)家中的小型設(shè)備如遙控器、鑰匙、耳機等丟失時，可通過手機等設(shè)備利用藍(lán)牙6.0信道探測功能快速定位其位置。

基于對未來藍(lán)牙測距與定位市場的樂觀預(yù)期，華普微將于近期推出一款全新升級的藍(lán)牙6.0高精度測距模組HM-BT2401DA。目前，該模組的樣品研發(fā)及測試驗證工作已接近完成，產(chǎn)品即將上市，敬請期待。

HM-BT2401DA 樣品實拍

HM-BT2401DA是一款基于新一代高性能、超低功耗藍(lán)牙6.0芯片，具備“厘米級”測距與定位能力的藍(lán)牙模組，可廣泛應(yīng)用在需要位置或距離測試的應(yīng)用場景，包含室內(nèi)定位，距離檢測，及靠近感應(yīng)等應(yīng)用。HM-BT2401DA采用32位78MHz ARM Cortex?-M33內(nèi)核，片上集成258KB SRAM、1536KB FLASH，集成先進射頻收發(fā)器，內(nèi)置AI/ML硬件加速器，搭載雙PCB天線，支持無線數(shù)據(jù)透傳功能，可快速實現(xiàn)藍(lán)牙主從設(shè)備之間的連接通信。

可以明確的是，藍(lán)牙高精度測距模組具有顯著的商業(yè)價值，能夠滿足多個行業(yè)對精確定位、低成本、低功耗的需求。展望未來，隨著藍(lán)牙技術(shù)的不斷成熟與市場需求的持續(xù)增長，藍(lán)牙高精度測距模組將在物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、資產(chǎn)管理等領(lǐng)域中發(fā)揮更加重要的作用。