一．案例背景

在汽車總裝車間，高效準(zhǔn)確的物料配送是保證生產(chǎn)連續(xù)性和效率的關(guān)鍵。某汽車制造企業(yè)采用基于 Profinet協(xié)議的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）進(jìn)行物料配送，同時(shí)在倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)線工位設(shè)置了基于 Modbus TCP協(xié)議的物料庫(kù)存傳感器和工位需求傳感器。但由于協(xié)議不兼容，AGV無法及時(shí)獲取物料庫(kù)存和工位需求信息，導(dǎo)致物料配送時(shí)常出現(xiàn)延誤或積壓的情況，影響總裝生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

二．解決方法

遠(yuǎn)創(chuàng)智控 YC-PNM-TCP作為 Profinet轉(zhuǎn) Modbus TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，解決了這一難題。它實(shí)現(xiàn)了 AGV與物料庫(kù)存?zhèn)鞲衅?、工位需求傳感器之間的數(shù)據(jù)交互。物料庫(kù)存?zhèn)鞲衅鲗?kù)存信息實(shí)時(shí)傳輸給 AGV控制系統(tǒng)，當(dāng)工位需求傳感器檢測(cè)到物料短缺時(shí)，AGV能根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)規(guī)劃最優(yōu)配送路線，快速將物料送達(dá)工位。

三．配置方法

1.配置工程的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下 :

2. GSDML文件導(dǎo)入

3.新建工程

4.查看主站設(shè)備參數(shù)

5.添加從站設(shè)備

6. Modbus TCP側(cè)配置

7.通訊配置

四．總結(jié)

自使用該網(wǎng)關(guān)后，生產(chǎn)線的停工待料時(shí)間減少了 40%，物料庫(kù)存周轉(zhuǎn)率提高了 35%，大大提升了總裝生產(chǎn)線的整體效率，降低了生產(chǎn)成本，保障了汽車總裝生產(chǎn)的高效有序進(jìn)行，提升了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。