人類文明的每一次跨越都伴隨著工具的革新。從蒸汽機(jī)的齒輪到計算機(jī)的代碼，生產(chǎn)力的進(jìn)化始終與技術(shù)的“具身化”緊密相連。當(dāng)大語言模型掀起認(rèn)知革命，具身智能正以“物理實體+自主決策”的雙重屬性重新定義工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的運(yùn)行邏輯。在這場革命中，東土科技以自主研發(fā)的鴻道Intewell工業(yè)操作系統(tǒng)與MaVIEW開發(fā)平臺，為智能體的“大腦”與“肢體”架起確定性橋梁。

具身智能：物理世界的認(rèn)知革命

具身智能（Embodied AI）是人工智能領(lǐng)域的前沿方向，其核心在于讓AI系統(tǒng)通過物理實體與環(huán)境交互，形成“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)。與傳統(tǒng)AI僅處理虛擬數(shù)據(jù)不同，具身智能需要解決三大核心問題：

1、環(huán)境感知：通過視覺、觸覺等多模態(tài)傳感器實時捕捉物理世界狀態(tài)，例如工業(yè)機(jī)器人需識別0.1mm級的零件錯位；

2、動態(tài)決策：基于大語言模型理解人類自然語言指令，并轉(zhuǎn)化為機(jī)器可執(zhí)行的動作序列；

3、精準(zhǔn)執(zhí)行：在微秒級時間內(nèi)完成動作控制，確保機(jī)械臂運(yùn)動軌跡誤差小于±0.01mm。

特斯拉Optimus人形機(jī)器人展示的抓取咖啡杯能力，正是具身智能的典型應(yīng)用——視覺系統(tǒng)識別杯體位置，強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法規(guī)劃抓取路徑，力控傳感器調(diào)整末端執(zhí)行器壓力。而在工業(yè)場景中，這種能力被進(jìn)一步放大：半導(dǎo)體封裝設(shè)備需要同步控制100臺機(jī)械臂，良品率要求達(dá)到99.999%；電力巡檢機(jī)器人需在復(fù)雜地形中保持平衡，同時完成設(shè)備溫度檢測。

東土科技集團(tuán)副總經(jīng)理兼AI公司總經(jīng)理張人杰博士指出：“具身智能的競爭本質(zhì)是‘確定性’的競爭。工業(yè)場景中0.1秒的通信延遲可能導(dǎo)致產(chǎn)線宕機(jī)，服務(wù)機(jī)器人誤動作可能威脅人身安全。我們必須構(gòu)建從操作系統(tǒng)到通信協(xié)議的完整技術(shù)棧，讓智能體在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。”，他曾擔(dān)任大眾集團(tuán)AI科技公司CEO和BlackBerry QNX大中華區(qū)總經(jīng)理，對操作系統(tǒng)和AI的關(guān)聯(lián)性感觸頗深。

VLA模型：讓機(jī)器“看懂、聽懂、行動”

視覺-語言-動作（Vision-Language-Action, VLA）模型是具身智能的認(rèn)知飛躍，其通過多模態(tài)對齊實現(xiàn)“所見即所動”。例如，機(jī)器人可通過視覺識別“紅色閥門”，結(jié)合自然語言指令“逆時針旋轉(zhuǎn)30度”，生成精確的力矩控制信號。美國Figure AI公司開發(fā)的Figure 01人形機(jī)器人已展示此類能力：通過云端大模型解析操作手冊，VLA模型協(xié)調(diào)視覺伺服與關(guān)節(jié)電機(jī)，完成設(shè)備檢修任務(wù)。

VLA模型的技術(shù)要求：

異構(gòu)計算能力：需同時處理視覺數(shù)據(jù)（GPU加速）、語言解析（NPU推理）、動作控制（實時CPU）；

確定性響應(yīng)：從視覺識別到機(jī)械臂動作的全鏈路延遲需穩(wěn)定在10ms以內(nèi)；

群體協(xié)作：多機(jī)器人需共享環(huán)境語義地圖，避免任務(wù)沖突。

鴻道Intewell操作系統(tǒng)：唯一通過四項最高安全認(rèn)證的工業(yè)“神經(jīng)中樞”

鴻道Intewell操作系統(tǒng)是國內(nèi)首個通過汽車（ISO 26262 ASIL-D）、工業(yè)控制（IEC 61508 SIL3）、醫(yī)療儀器（IEC 62304 Class C）、軌道交通（EN 50128 SIL4）四項功能安全認(rèn)證的工業(yè)操作系統(tǒng)，其安全性與可靠性達(dá)到國際頂尖水平。該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢包括：

1、異構(gòu)算力動態(tài)分配：支持AI芯片與實時控制芯片混合部署，視覺處理延遲≤5ms，控制指令抖動誤差≤±2μs；

2、云邊協(xié)同架構(gòu)：云端訓(xùn)練通用動作策略庫，邊緣端通過MaVIEW工具適配場景參數(shù)，例如調(diào)整抓取力度適應(yīng)不同材質(zhì)工件；

3、群體智能協(xié)議棧：通過AUTBUS時間敏感網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)納秒級時鐘同步，確保多機(jī)器人協(xié)作時環(huán)境地圖一致性。

在半導(dǎo)體封裝場景中，鴻道Intewell系統(tǒng)驅(qū)動AI模型同步處理100路攝像頭數(shù)據(jù)，良品率提升至99.999%。在汽車工廠中，焊接機(jī)器人自主學(xué)習(xí)新產(chǎn)品工藝，換型時間從2小時縮短至10分鐘。

從工廠到城市：具身智能的滲透圖譜

1、工業(yè)制造：

電熔鎂砂熔煉系統(tǒng)通過AI動態(tài)調(diào)優(yōu)，單噸能耗降低5.1%；

汽車焊接產(chǎn)線采用自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，生產(chǎn)線換型時間縮短至10分鐘；

2、醫(yī)療服務(wù)：

微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人集成工業(yè)精密控制算法，實現(xiàn)0.1mm定位精度；

康復(fù)外骨骼通過步態(tài)自適應(yīng)算法，幫助帕金森患者訓(xùn)練效率提升50%；

3、城市服務(wù)：

無人清掃車集群調(diào)度覆蓋面積提升3倍；

倉儲機(jī)器人集群協(xié)同效率達(dá)到人工團(tuán)隊的15倍。

未來：人機(jī)共生的工業(yè)革命

隨著VLA模型與鴻道Intewell操作系統(tǒng)的深度融合，具身智能將呈現(xiàn)兩大趨勢：

1、自主進(jìn)化能力：機(jī)器人通過實時數(shù)據(jù)回流優(yōu)化動作策略，例如手術(shù)機(jī)器人基于術(shù)后并發(fā)癥數(shù)據(jù)迭代力控算法；

2、人機(jī)共生界面：自然語言指令直接驅(qū)動工業(yè)設(shè)備，如操作員說出“提高熔爐溫度5%”，系統(tǒng)自動完成熱電偶校準(zhǔn)與PID參數(shù)調(diào)整。

目前東土科技研發(fā)的AI機(jī)器人平臺，已經(jīng)能夠為客戶提供快速原型化的低代碼開發(fā)工具和系統(tǒng)，大大減少客戶在垂直領(lǐng)域開發(fā)具身智能的成本。與此同時，東土科技也在積極研發(fā)下一代鴻道系統(tǒng)，目標(biāo)實現(xiàn)“VLA模型+數(shù)字孿生”閉環(huán)，預(yù)計2030年支持百萬級智能體協(xié)同網(wǎng)絡(luò)。張人杰博士展望：“未來的工廠將是‘軟件定義’的——通過統(tǒng)一操作系統(tǒng)，企業(yè)能像開發(fā)手機(jī)App一樣定制具身智能體，東土科技期待能跟更多的客戶和合作伙伴一起，構(gòu)建健康、可持續(xù)的自主具身智能生態(tài)”。

撰稿：
東土科技集團(tuán)副總經(jīng)理
兼東土科技上?？气櫣究偨?jīng)理
張人杰

審核編輯 黃宇