在智能制造與工業(yè)4.0的浪潮下，機器人技術(shù)正以驚人的速度滲透到汽車制造、電子裝配、物流倉儲等各個領(lǐng)域。疆鴻智能JH-ECT003就很好的解決了這一難題

典型應(yīng)用場景：讓機器人“聽得懂、聯(lián)得通、跑得快”**

• 工業(yè)機器人產(chǎn)線升級

** **在汽車焊接、3C電子裝配等場景中，快速集成支持MODBUS TCP的視覺檢測系統(tǒng)、溫度控制器與EtherCAT驅(qū)動的六軸機械臂，實現(xiàn)全流程數(shù)據(jù)閉環(huán)，生產(chǎn)效率提升20%。

• 協(xié)作機器人柔性化部署

** **人機協(xié)作場景下，通過MODBUS TCP接入安全光柵、力傳感器等外圍設(shè)備，結(jié)合EtherCAT主控系統(tǒng)實時調(diào)整動作路徑，保障人機交互安全與柔性生產(chǎn)。

• AGV/AMR多機調(diào)度

** **解決倉儲物流場景中AGV本體EtherCAN網(wǎng)絡(luò)與上位調(diào)度系統(tǒng)（通常基于MODBUS TCP）的通信瓶頸，支持百臺級AGV任務(wù)協(xié)同與動態(tài)避障，吞吐量提升35%。

• 服務(wù)機器人智能化升級

** **助力服務(wù)機器人通過MODBUS TCP接入酒店/醫(yī)院樓宇管理系統(tǒng)，同時依托EtherCAT精準(zhǔn)控制導(dǎo)航底盤與機械臂，打造“感知-決策-執(zhí)行”一體化智能終端。

核心技術(shù)優(yōu)勢：為機器人賦能

實時性與兼容性兼得

EtherCAT側(cè)支持倍福、歐姆龍等主流PLC，Modbus TCP側(cè)兼容90%以上工業(yè)設(shè)備，覆蓋RS485、以太網(wǎng)等多種接口。

采用高性能處理器，確保數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換延遲低于1ms，保障機器人運動控制的精準(zhǔn)性。

配置極簡，即插即用

無需編程，通過可視化軟件（如GW Config）設(shè)置IP、映射數(shù)據(jù)區(qū)，10分鐘完成部署。例如，某電子廠通過BL123網(wǎng)關(guān)，將貼片機數(shù)據(jù)實時上傳至Modbus TCP監(jiān)控系統(tǒng)，配置耗時僅15分鐘。

穩(wěn)定可靠，適應(yīng)嚴(yán)苛環(huán)境

支持-45℃~85℃寬溫運行，IP20防護(hù)等級，適用于高溫、粉塵的工業(yè)場景。

雙電源冗余設(shè)計，確保產(chǎn)線24小時不間斷運行

審核編輯 黃宇