____摘要：____隨著商業(yè)航天領(lǐng)域的迅速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)芯片的可靠性提出了前所未有的挑戰(zhàn)。本文深入探討了商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中芯片可靠性面臨的挑戰(zhàn)，包括宇宙輻射效應(yīng)、極端環(huán)境適應(yīng)性及系統(tǒng)級(jí)可靠性保障等。同時(shí)，通過案例研究展示這些芯片如何助力運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高可靠性運(yùn)行，并探討芯片可靠性提升的策略與未來展望，旨在為商業(yè)航天領(lǐng)域的芯片選型與應(yīng)用提供參考。

一、引言

商業(yè)航天作為航天領(lǐng)域的重要分支，正以驚人的速度發(fā)展。從衛(wèi)星發(fā)射到軌道維持再到空間探索任務(wù)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在其中扮演著關(guān)鍵角色。芯片作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件，其可靠性直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的成敗。商業(yè)航天環(huán)境復(fù)雜多變，芯片面臨著宇宙輻射、極端溫度、高真空等多種嚴(yán)苛考驗(yàn)。因此，如何保障芯片在如此惡劣條件下的高可靠性，成為商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)亟待解決的關(guān)鍵問題。

二、商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中芯片可靠性面臨的挑戰(zhàn)

（一）宇宙輻射效應(yīng)

商業(yè)航天器運(yùn)行在地球大氣層之外，暴露于宇宙輻射環(huán)境中。高能粒子如質(zhì)子、電子、重離子等可能與芯片內(nèi)部的半導(dǎo)體材料發(fā)生相互作用，引發(fā)單粒子效應(yīng)（SEU和SEL）。SEU會(huì)導(dǎo)致芯片存儲(chǔ)單元或邏輯狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)，而SEL則可能造成更嚴(yán)重的物理損壞，如晶體管擊穿等，進(jìn)而影響芯片的正常功能，甚至導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)故障。

（二）極端溫度環(huán)境

太空環(huán)境溫度變化劇烈，從極寒到極熱。芯片需要在-55℃至125℃甚至更寬的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。溫度的劇烈變化會(huì)導(dǎo)致芯片內(nèi)部的晶格結(jié)構(gòu)、電子遷移率等物理特性發(fā)生改變，影響芯片的電氣性能，如漏電流增加、閾值電壓偏移等，從而可能引發(fā)功能異常或性能下降。

（三）高真空環(huán)境

高真空環(huán)境會(huì)加劇芯片材料的揮發(fā)與表面效應(yīng)。一些芯片封裝材料在高真空中可能會(huì)釋放揮發(fā)性物質(zhì)，影響芯片內(nèi)部的電氣連接可靠性。同時(shí)，高真空條件下電子的散射效應(yīng)減弱，可能導(dǎo)致芯片內(nèi)部的電場(chǎng)分布發(fā)生變化，進(jìn)而影響芯片的擊穿電壓等關(guān)鍵參數(shù)。

（四）長期在軌運(yùn)行

商業(yè)航天任務(wù)的在軌運(yùn)行周期往往較長，芯片需要持續(xù)穩(wěn)定工作數(shù)年至數(shù)十年不等。在此期間，芯片將不斷受到上述多種因素的綜合作用，其性能會(huì)逐漸老化、衰退。如何確保芯片在整個(gè)壽命周期內(nèi)的可靠性，是商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)必須面對(duì)的挑戰(zhàn)。

三、高可靠性芯片的解決方案與策略

（一）芯片選型與架構(gòu)設(shè)計(jì)

____功能安全與可靠性認(rèn)證____優(yōu)先選用通過嚴(yán)格功能安全與可靠性認(rèn)證的芯片，如按照ASIL-B功能安全等級(jí)設(shè)計(jì)的AS32S601芯片。此類芯片在設(shè)計(jì)階段就充分考慮了功能安全需求，具備完善的故障檢測(cè)與應(yīng)對(duì)機(jī)制，能夠有效降低系統(tǒng)性故障風(fēng)險(xiǎn)，提升整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性水平。

____采用冗余設(shè)計(jì)架構(gòu)____在芯片內(nèi)部或系統(tǒng)級(jí)采用冗余設(shè)計(jì)，如AS32S601的存儲(chǔ)系統(tǒng)具備端到端ECC保護(hù)，通過多重存儲(chǔ)單元與校驗(yàn)機(jī)制，即使部分存儲(chǔ)單元受到輻射影響或出現(xiàn)故障，也能保證數(shù)據(jù)的完整性和正確性，確保運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)指令的準(zhǔn)確執(zhí)行。

____選用成熟先進(jìn)的半導(dǎo)體工藝____國科安芯的芯片產(chǎn)品采用先進(jìn)的半導(dǎo)體制造工藝，在兼顧高性能的同時(shí)，注重工藝的成熟度與穩(wěn)定性。這有助于提高芯片的抗輻射能力、降低功耗以及優(yōu)化電氣性能，為商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。

（二）芯片的抗輻射設(shè)計(jì)與加固技術(shù)

____工藝級(jí)抗輻照加固____針對(duì)宇宙輻射威脅，芯片在設(shè)計(jì)與制造過程中采取了一系列硬件級(jí)抗輻射加固措施。例如，通過優(yōu)化晶體管的結(jié)構(gòu)尺寸、采用抗輻射的半導(dǎo)體材料以及設(shè)計(jì)特殊的電路布局等手段，降低高能粒子對(duì)芯片內(nèi)部敏感區(qū)域的影響概率，提高芯片在輻射環(huán)境下的固有可靠性。

（三）芯片的環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)化

____寬溫度范圍設(shè)計(jì)與測(cè)試____芯片經(jīng)過精心設(shè)計(jì)與嚴(yán)格測(cè)試，能夠適應(yīng)商業(yè)航天任務(wù)中的寬溫度范圍要求。以ASP3605S和ASP4644S等電源芯片為例，其在-55℃至125℃（不同等級(jí)有所差異）的溫度區(qū)間內(nèi)，關(guān)鍵電氣性能參數(shù)如輸出電壓精度、紋波、效率等均能保持穩(wěn)定。這得益于芯片內(nèi)部的溫度補(bǔ)償電路、優(yōu)化的功率器件布局以及精準(zhǔn)的工藝控制，確保電源芯片在極端溫度條件下為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的各類電子元件提供穩(wěn)定可靠的電力支持。

（四）芯片的可靠性評(píng)估與驗(yàn)證方法

____加速老化測(cè)試____通過對(duì)芯片施加高于實(shí)際工作條件的應(yīng)力因素，如升高溫度、增加電壓、加大電流等，加速芯片的老化過程，從而在較短時(shí)間內(nèi)評(píng)估芯片在整個(gè)壽命周期內(nèi)的可靠性表現(xiàn)。國科安芯在其芯片生產(chǎn)過程中嚴(yán)格執(zhí)行加速老化測(cè)試流程，結(jié)合實(shí)際的失效數(shù)據(jù)分析，不斷優(yōu)化芯片的設(shè)計(jì)與制造工藝，確保芯片在長期在軌運(yùn)行中的可靠性滿足商業(yè)航天任務(wù)需求。

____輻射效應(yīng)測(cè)試與建模____利用專業(yè)的輻射測(cè)試設(shè)備與實(shí)驗(yàn)室，對(duì)芯片進(jìn)行不同劑量、不同能量的輻射照射，模擬太空輻射環(huán)境，研究芯片在輻射下的性能變化規(guī)律，建立輻射效應(yīng)模型?；谠撃Ｐ?，可以預(yù)測(cè)芯片在實(shí)際太空任務(wù)中的可靠性，并為抗輻射設(shè)計(jì)改進(jìn)提供科學(xué)依據(jù)。例如，通過測(cè)試得知AS32S601等芯片在特定輻射條件下的SEU與SEL產(chǎn)生概率、故障模式等，進(jìn)而針對(duì)性地優(yōu)化芯片的抗輻射能力，提高其在商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的可靠性水平。

四、商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

（一）AS32S601芯片在商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

采用AS32S601芯片作為衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主控芯片。該芯片基于32位RISC-V指令集，具備高達(dá)180MHz的工作頻率、豐富接口資源（如6路SPI、4路CAN、4路USART等）以及高安全、低功耗等特點(diǎn)。其內(nèi)置的512KiB內(nèi)部SRAM（帶ECC）、16KiB ICache和16KiB DCache（帶ECC）、512KiB D-Flash（帶ECC）、2MiB P-Flash（帶ECC）等存儲(chǔ)資源，為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜算法運(yùn)行與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)提供了充足的空間與可靠性保障。同時(shí)，芯片集成的硬件加密模塊（DSE）支持AES、SM2/3/4和TRNG，確保衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)的安全性與完整性。

（二）ASM1042S芯片在商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信中的應(yīng)用

選用ASM1042S芯片構(gòu)建通信網(wǎng)絡(luò)。該芯片是一款符合ISO11898-1：2015和Bosch CANFD規(guī)范的CAN收發(fā)器，支持5Mbps的數(shù)據(jù)速率，具備低功耗待機(jī)模式及遠(yuǎn)程喚醒請(qǐng)求特性。其在電氣特性上進(jìn)行了優(yōu)化，如在有負(fù)載CAN網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)速率、支持較短的對(duì)稱傳播延遲時(shí)間和快速循環(huán)次數(shù)，可增加時(shí)序裕量，提高通信的穩(wěn)定性與可靠性。同時(shí)，芯片具有較強(qiáng)的抗電磁干擾（EMC）性能，滿足SAEJ2962-2和IEC62228-3（最高500kbps）標(biāo)準(zhǔn)，在無需共模扼流圈的情況下即可正常工作，降低了通信鏈路的復(fù)雜度與成本。

（三）ASP3605S與ASP4644S芯片在商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電源管理中的應(yīng)用

在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電源模塊設(shè)計(jì)中，采用ASP3605S（15V、5A同步降壓調(diào)節(jié)器）與ASP4644S（四通道降壓穩(wěn)壓器）芯片組合供電方案。ASP3605S芯片負(fù)責(zé)將較高的輸入電壓（如來自太陽能電池陣或蓄電池的12V或15V電壓）轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中核心處理器、FPGA等關(guān)鍵部件所需的穩(wěn)定3.3V或5V電源。其可調(diào)頻率范圍廣（800kHz至4MHz）、高效率（最高94%）、低紋波（典型值小于4.5mV）以及支持多相級(jí)聯(lián)等特點(diǎn)，使其能夠靈活適應(yīng)不同負(fù)載需求，并在高密度功率轉(zhuǎn)換場(chǎng)景中提供優(yōu)異的性能。同時(shí)，ASP4644S芯片的四通道輸出特性可用于為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的多個(gè)子模塊（如傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電路等）分別供電，每個(gè)通道可輸出0.6V至5.5V電壓，最大輸出電流可達(dá)4A，且具備輸出電壓跟蹤、過流、過溫、短路保護(hù)等功能，有效提高了電源系統(tǒng)的可靠性和靈活性。

五、高可靠性芯片的未來展望與發(fā)展趨勢(shì)

（一）技術(shù)融合與創(chuàng)新

未來，高可靠性芯片將融合更多前沿技術(shù)，如人工智能（AI）與機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）算法輔助的故障預(yù)測(cè)與自修復(fù)功能。通過在芯片內(nèi)部集成專用的AI處理單元，實(shí)時(shí)分析芯片運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，提前預(yù)測(cè)潛在故障，并自動(dòng)采取修復(fù)措施，如調(diào)整電路參數(shù)、重新配置功能模塊等，進(jìn)一步提高芯片的可靠性與可用性。同時(shí)，新型半導(dǎo)體材料如碳化硅（SiC）、氮化鎵（GaN）等的應(yīng)用將為芯片性能提升與可靠性增強(qiáng)提供新機(jī)遇。這些材料具備更高的禁帶寬度、熱導(dǎo)率與電子遷移率等特性，有助于開發(fā)出具有更高耐壓、更低功耗、更強(qiáng)抗輻射能力的芯片，滿足商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)未來高性能、高可靠芯片的需求。

（二）系統(tǒng)級(jí)可靠性協(xié)同設(shè)計(jì)

隨著商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)雜度的不斷增加，單純的芯片可靠性提升已無法滿足系統(tǒng)整體可靠性要求。未來的發(fā)展趨勢(shì)將是芯片供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商與航天任務(wù)運(yùn)營商等各方緊密合作，開展系統(tǒng)級(jí)可靠性協(xié)同設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)階段，充分考慮芯片的可靠性特性與限制條件，優(yōu)化芯片在系統(tǒng)中的布局、連接方式與工作模式。同時(shí)，借助先進(jìn)的系統(tǒng)仿真工具與可靠性評(píng)估方法，對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在全壽命周期內(nèi)的可靠性進(jìn)行綜合分析與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)芯片與系統(tǒng)其他部件在可靠性方面的最佳匹配，從而提高整個(gè)商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和任務(wù)成功率。

（三）標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化發(fā)展

為了降低商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)成本、提高系統(tǒng)的通用性與可擴(kuò)展性，高可靠性芯片將朝著標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化方向發(fā)展。制定統(tǒng)一的芯片接口標(biāo)準(zhǔn)、功能規(guī)范以及可靠性測(cè)試方法，使得不同供應(yīng)商的芯片能夠方便地集成到同一運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，并實(shí)現(xiàn)互操作性。同時(shí)，開發(fā)基于標(biāo)準(zhǔn)化芯片的模塊化硬件平臺(tái)，通過靈活組合不同功能模塊，快速構(gòu)建滿足不同商業(yè)航天任務(wù)需求的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，縮短研發(fā)周期，提高系統(tǒng)的可靠性和市場(chǎng)競爭力。

（四）可靠性保障體系的完善

隨著商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展，建立完善的高可靠性芯片可靠性保障體系至關(guān)重要。這包括加強(qiáng)芯片生產(chǎn)過程中的質(zhì)量控制與可靠性監(jiān)測(cè)，采用先進(jìn)的制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）對(duì)芯片制造的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析，確保每一片芯片都符合嚴(yán)格的可靠性標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，建立完善的芯片售后可靠性支持服務(wù)，對(duì)在軌運(yùn)行的芯片進(jìn)行長期跟蹤監(jiān)測(cè)，及時(shí)收集故障信息，開展失效分析與改進(jìn)工作，不斷優(yōu)化芯片的可靠性設(shè)計(jì)與生產(chǎn)工藝，為商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供持續(xù)可靠的芯片產(chǎn)品與技術(shù)支持。

六、結(jié)論

商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)芯片的可靠性提出了極為嚴(yán)苛的要求，面臨著宇宙輻射、極端環(huán)境、長期運(yùn)行等多重挑戰(zhàn)。面向商業(yè)航天中配置管理、啟動(dòng)、通信、電源供電等關(guān)鍵高安全需求模塊，國科安芯提供抗輻照MCUAS32S601、抗輻照DCDC電源ASP4644S和ASP3605S、抗輻照CANFD芯片ASM1042S等低成本自主可控系列芯片，為商業(yè)航天任務(wù)的成功實(shí)施提供了有力保障。展望未來，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展，高可靠性芯片將在商業(yè)航天運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)揮更加關(guān)鍵的作用，推動(dòng)商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)邁向新的高度。

審核編輯 黃宇