在工業(yè)自動化的世界里，不同協(xié)議的設(shè)備如同說著不同語言的“居民”，想要實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作，就需要穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)這座“翻譯橋梁”。下面就為大家詳細(xì)拆解其配置過程。

PLC端的“筑基”工作首先，找到穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件，在PLC組態(tài)軟件中，通過“選項(xiàng)”菜單找到管理GSD文件的功能入口，將文件載入軟件，完成網(wǎng)關(guān)設(shè)備的“注冊登記”。

接著，在硬件目錄中找到穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，把它嵌入到網(wǎng)絡(luò)視圖里，這一步就像是在“網(wǎng)絡(luò)地圖”上標(biāo)注新的節(jié)點(diǎn)。隨后，為網(wǎng)關(guān)設(shè)定IP地址和設(shè)備名稱，IP地址要與PLC處于同一網(wǎng)段，設(shè)備名稱可以自定義。

最后，根據(jù)伺服器的實(shí)際需求，在設(shè)備視圖中規(guī)劃合適的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度。這一步是為了規(guī)劃好數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹巴ǖ来笮　?，確保后續(xù)數(shù)據(jù)能夠順暢地在PLC和伺服器之間傳遞。完成這些設(shè)置后，保存組態(tài)并傳輸?shù)絇LC中，至此，PLC端的基礎(chǔ)配置就完成了。

網(wǎng)關(guān)的“精細(xì)調(diào)?！眴泳W(wǎng)關(guān)配置軟件，新建一個(gè)項(xiàng)目，設(shè)定的網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱必須與PLC組態(tài)時(shí)保持一致，只有一致才能順利通信。

如果設(shè)備庫中沒有我們需要連接的伺服器，就需要去官網(wǎng)下載對應(yīng)的XML文件。在配置軟件中，通過“工具”菜單選取導(dǎo)入ESI文件，將下載并解壓好的文件錄入，刷新設(shè)備庫后，伺服器設(shè)備就會出現(xiàn)在列表中。

接下來，在項(xiàng)目中增添EtherCAT主站和從站伺服。一般情況下，從站的站號會自動排序，保持默認(rèn)即可。

根據(jù)工藝需要，我們要仔細(xì)調(diào)配從站的PDO參數(shù)分配。比如在本例中，在RPDO1里設(shè)定了13個(gè)參數(shù)，TPDO1里默認(rèn)配置了22個(gè)參數(shù)，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行增減。這些參數(shù)的設(shè)置決定了伺服器的運(yùn)行狀態(tài)和工作方式。

確認(rèn)所有配置無誤后，選擇“操作”-“連接”，選擇對應(yīng)的穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址進(jìn)行連接。

連接成功后，“預(yù)運(yùn)行”和“運(yùn)行”選項(xiàng)將變?yōu)榭捎脿顟B(tài)，依次觸發(fā)這兩個(gè)按鈕，把配置信息下載到網(wǎng)關(guān)設(shè)備中。

待網(wǎng)關(guān)重啟后，當(dāng)看到Ok燈亮起表示Profinet通訊正常，RUN常亮且err滅表示EtherCAT通訊正常，此時(shí)就可以對PLC及其他Profinet主站對應(yīng)的IQ地址進(jìn)行讀寫操作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的高效協(xié)同工作了。

審核編輯 黃宇