1. 方案簡介

本方案將演示如何利用EASY-EAI-Orin-Nano以及MIPI-CSI攝像頭制作一個【網(wǎng)絡(luò)攝像頭(IPCamera)】：四路MIPI-CSI攝像頭分別單獨輸出四路流。

1.1 接線示意圖

攝像頭與板卡連接：

板卡與局域網(wǎng)連接：

* 接線必須在斷電時進行操作。

* 采用反向線連接IMX415攝像頭與Cmaera1接口。（注意：用錯線會燒壞攝像頭或者核心板，因此在接線時務(wù)必要小心。）

* 接線端子卡扣與FPC線的藍(lán)色塑料標(biāo)識必須位于同一側(cè)。如下圖所示。

EASY EAI Orin-Nano默認(rèn)搭配IMX415單目攝像頭。同時配有一根0.5mm間距的40pin FPC反向線。

反向線：兩端的藍(lán)色標(biāo)識不在同一側(cè)面。

同向線：兩端的藍(lán)色標(biāo)識處于同一側(cè)面。

2.快速上手

如果您初次閱讀此文檔，請閱讀：《入門指南/源碼管理及編程介紹/源碼工程管理》，按需管理自己工程源碼（注：此文檔必看，并建議采用【遠(yuǎn)程掛載管理】方式，否則有代碼丟失風(fēng)險?。。。?/p>

2.1 源碼工程下載

先在PC虛擬機定位到nfs服務(wù)目錄，再在目錄中創(chuàng)建存放源碼倉庫的管理目錄：

cd ~/nfsroot mkdir GitHub cd GitHub

再通過git工具，在管理目錄內(nèi)克隆遠(yuǎn)程倉庫（需要設(shè)備能對外網(wǎng)進行訪問）

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-3576.git

注：

* 此處可能會因網(wǎng)絡(luò)原因造成卡頓，請耐心等待。

* 如果實在要在gitHub網(wǎng)頁上下載，也要把整個倉庫下載下來，不能單獨下載本實例對應(yīng)的目錄。

2.2 開發(fā)環(huán)境搭建

通過adb shell進入板卡開發(fā)環(huán)境，如下圖所示。

通過以下命令，把nfs目錄掛載上nfs服務(wù)器。

mount -t nfs -o nolock : /home/orin-nano/Desktop/nfs/

2.3 例程編譯

然后定位到nfs的掛載目錄，再在目錄中創(chuàng)建存放源碼倉庫的管理目錄：

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/GitHub

進入到對應(yīng)的開發(fā)實例目錄執(zhí)行編譯操作，具體命令如下所示：

cd EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspIPCamera/ ./build.sh

2.4 例程運行及效果

執(zhí)行下方命令，運行示例程序：

./Release/rtspIPCamera

執(zhí)行效果如下所示。

2.5 非本地rtsp拉流

如果需要使用另一臺計算機設(shè)備作為rtspClinet去拉流，則需要把127.0.0.1（本機IP）替換成rtspServer設(shè)備所在局域網(wǎng)的IP地址，具體操作如下。

首先通過ifconfig命令查看板卡的局域網(wǎng)IP地址。

sudo ifconfig

然后在另外一臺計算機開啟rtspClinet應(yīng)用(以VLC為例)，填上URL進行拉流。

3. 設(shè)計說明

3.1 總體邏輯框圖

3.2 factory邏輯

3.3 代碼組成

本開發(fā)實例相關(guān)的所有代碼，均位于EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspIPCamera/中。其中：

總體邏輯位于：EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspIPCamera/src/main.cpp

factory邏輯位于：EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspIPCamera/src/appSource.cpp

攝像頭控制邏輯位于：EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspIPCamera/src/camera/

3.4 調(diào)用關(guān)系

4. 開發(fā)指南

4.1 Toolkit倉庫介紹

4.2 示例文件&目錄結(jié)構(gòu)

4.2.1 開發(fā)實例介紹

每個開發(fā)實例就是一個獨立的項目，項目使用cmake構(gòu)建自動編譯部署。一個最簡單的項目至少要包含以下元素：build.sh、CMakeLists.txt、main.c，如下所示。

具體介紹如下所示。

4.2.2 可拓展的目錄

可拓展的目錄是指：開發(fā)過程中增加某些功能模塊，功能代碼。增加模式分為兩種：

增加已編譯的第三方庫，在include、libs目錄內(nèi)添加頭文件和庫文件；

增加用戶自定義的功能模塊，推薦在src目錄內(nèi)增加；

具體情況如下所示，第三方模塊相關(guān)的文件由include/3rd_model/xxx.h、libs/3rd_model/xxx.a。自定義的功能模塊為src/mySrcCode、src/mySrcCode2。

4.3 CMakeLists.txt文件解析

4.3.1 編譯環(huán)境配置部分：

第一部分為配置部分，配置部分如下所示。（獲取當(dāng)前方案目錄、配置工具鏈、提取方案名稱）：

配置信息如下所示。

4.3.2 easyeai-api配置部分

第二部分是引入我司的功能組件庫（針對當(dāng)前方案進行：配置EASY EAI API頭文件目錄${XXX_INCLUDE_DIRS}、源碼文件目錄${XXX_SOURCE_DIRS}以及所依賴的庫參數(shù)${XXX_LIBS}）：

配置信息如下所示。

4.3.3 第三方庫配置部分

第三部分配置第三方的庫（針對當(dāng)前方案進行：配置第三方頭文件目錄、庫文件目錄、配置第三方庫鏈接參數(shù)以及配置源碼目錄）：

配置信息如下所示。

例如添加個人庫的目錄組成方式如下所示。

aux_source_directory的修改方式為：

aux_source_directory(./src ./src/mySrcCode ./src/mySrcCode2 dir_srcs)

或

aux_source_directory(./src dir_srcs) aux_source_directory(./src/mySrcCode dir_srcs) aux_source_directory(./src/mySrcCode2 dir_srcs)

4.3.4 本方案配置部分

第四部分配置項目的編譯信息，內(nèi)容如下所示：

配置項如下所示。

4.4 build.sh編譯腳本：

4.4.1 路徑定位部分

第一部分用于提取目錄用于編譯操作，內(nèi)容如下所示：（進入build.sh腳本所在目錄，并且提取當(dāng)前目錄絕對路徑，提取當(dāng)前目錄名稱）

4.4.2 清除編譯部分

第二部分清除操作，清除目錄為build、Release，內(nèi)容如下所示：（執(zhí)行build.sh腳本時，帶入了參數(shù)“clear”，則清空編譯輸出）

4.4.3 編譯操作

第三部分，編譯直接調(diào)用cmake，內(nèi)容如下所示：（重新編譯，成部署目錄，并把資源自動部署進板卡）

審核編輯 黃宇