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匠芯創(chuàng)科技M7000系列選型表分享 RISC-V內(nèi)核的高性能DSP實時處理器 適配機器人

向上 ? 來源:匠芯創(chuàng)科技 ? 作者:匠芯創(chuàng)科技 ? 2025-05-14 16:15 ? 次閱讀
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廣東匠芯創(chuàng)科技有限公司推出的M7000系列是六款專為工業(yè)控制(伺服電機/變頻器/PLC/機器人)、光伏能源與數(shù)字電源等行業(yè)應(yīng)用設(shè)計的高性能DSP實時處理器,采用國產(chǎn)自主高算力的RISC-V內(nèi)核,主頻高達552MHz,內(nèi)置DSP、FPU、HCL、Cordic、FFT、FIR、IIR等單元,具有強大的處理性能與高效的運行能力;該系列提供大容量內(nèi)存和豐富的外設(shè)接口,處理各類實時數(shù)據(jù)與實時控制應(yīng)用,具備高可靠性、高安全性、高開放度的特點,產(chǎn)品矩陣豐富,性能資源配置多樣,可適應(yīng)多應(yīng)用場景,廣泛應(yīng)用于泛工業(yè)領(lǐng)域等各類應(yīng)用。

匠芯創(chuàng)科技M7000系列選型表分享

*附件:匠芯創(chuàng)科技M7000系列選型表.pdf

image.png

產(chǎn)品亮點:

1、多核高主頻:

RISC-V 32-bit雙核/單核,主頻最高552MHz;

支持雙精度浮點(FPU)運算及強大的DSP(擴展)運算。

2、大容量存儲:

大容量SRAM(1MB)與Flash(2MB),I/D-TCM最大可配置256KB/128KB。

3、多元硬件加速:

超高速HCL(硬件電流環(huán));

Cordic(三角函數(shù))硬件加速器;

FFT:最高支持4096 點復(fù)數(shù)或?qū)崝?shù)的FFT/IFFT硬件加速;

PFM:支持6x FIR/IIR可編程濾波器硬件加速,每個濾波器最高可以實現(xiàn)4階濾波器。

4、靈活的控制系統(tǒng)

PWM:24ch HRPWM/24ch EPWM,分辨率高達130ps;

Qout: 支持2路的Qout信號輸出,支持任意分頻比脈沖輸出;

SDFM: Sigma-Delta Filter Module, 4路數(shù)字接口;

TA-IF/BIS-IF /EDAT-IF:兼容多摩川/尼康/EnDat等協(xié)議;

CAP x6,QEP x10, CPM x2, 豐富的資源靈活使用與配置。

5、豐富的外設(shè):

EtherCAT:支持RMII/MII接口,3x Port/ 8x FMMU/ 8x SyncManager;

ADC:12bit 4Msps x2/24CH,14bit 2Msps x2/24CH,ENOB最高12bit;

1個USB,1個EMAC,9路UART,3路高速Q(mào)SPI ,5路SPI,2路CAN FD與1路CAN,2路I2C,最多可達150 I/O。

6、極簡硬件設(shè)計:

支持極簡的單芯片設(shè)計,以及兩層PCB設(shè)計,可降低BOM成本。

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