使用 CANopen PLC 擴(kuò)展改造物流中心的傳送帶

倍訊科技profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)BX-601-EIP將新的 PROFINET PLC 系統(tǒng)與舊的基于 CANopen 的傳送帶連接起來，簡化了物流中心的自動(dòng)化升級(jí)。

新建還是升級(jí)？這些問題通常出現(xiàn)在復(fù)雜的內(nèi)部物流設(shè)施中，這些設(shè)施擁有眾多老化的傳送帶、輸入和輸出區(qū)域以及包裝和搬運(yùn)單元。為了滿足全自動(dòng)倉儲(chǔ)和輸送設(shè)備的現(xiàn)代化要求，同時(shí)又能經(jīng)濟(jì)地實(shí)施最新技術(shù)，改造方建議采用模塊轉(zhuǎn)換改造方案，倍訊科技profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)BX-601-EIP，控制層基于 PROFINET 的通信需要與現(xiàn)場層的 CANopen 通信相連接。

挑戰(zhàn)：PROFINET 和 CANopen 之間的通信

處理系統(tǒng)的新 PROFINET 通信協(xié)議須與用于電動(dòng)傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的現(xiàn)有 CANopen 通信相鏈接。

由于有5個(gè)包裝站、10個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)單元以及一個(gè)延伸近400米的輸送系統(tǒng)，需要一種新的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋪砣菁{從主控制單元西門子SIMATIC S7-1500到現(xiàn)場所有驅(qū)動(dòng)器的所有設(shè)備。必須找到一個(gè)緊湊且經(jīng)濟(jì)的解決方案，并且從一開始就排除昂貴的輸送驅(qū)動(dòng)器更換費(fèi)用。

Profinet轉(zhuǎn)CANopen 主/從模塊滿足所有技術(shù)要求。每個(gè)包裝站均安裝了一個(gè)控制單元和profinet 轉(zhuǎn)CANopen 模塊。每個(gè)模塊最多可連接 120個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)器，信號(hào)在 PLC 中直接轉(zhuǎn)換為 PROFINET 信號(hào)。由于尺寸小巧（40 × 110 × 72 毫米），最多可將三個(gè)模塊輕松插入單個(gè) S7-1200 控制器并安裝在頂帽式35mm導(dǎo)軌上。

profinet轉(zhuǎn)CANopen 模塊支持透明 CAN 2.0A，可實(shí)現(xiàn)客戶自定義協(xié)議，并通過 TIA Portal 中提供的預(yù)編程功能塊提高 PLC 編程效率。該模塊已作為西門子自動(dòng)化工具 TIA Portal 的組件列出，可輕松集成到西門子產(chǎn)品中，無需額外編程。內(nèi)置的 CANopen Configuration Studio 軟件可輕松選擇特定應(yīng)用的功能塊，并通過 USB 連接直接在模塊中配置。

審核編輯 黃宇