威海矩僑工業(yè)科技有限公司（以下簡稱「矩僑工業(yè)」）宣布完成數(shù)千萬元 Pre-A 輪融資。投資方為金慧豐投資、教育科技集團(tuán)戰(zhàn)略方、青島和信。本輪融資將主要用于觸覺及機(jī)器人皮膚研發(fā)迭代、增擴(kuò)產(chǎn)線交付以及市場推廣。截止目前，「矩僑工業(yè)」已完成兩輪融資，并開啟新一輪融資，進(jìn)一步推動機(jī)器人觸覺產(chǎn)品研發(fā)及推廣，多維資本擔(dān)任本輪及長期獨(dú)家戰(zhàn)略財(cái)務(wù)顧問。

「矩僑工業(yè)」成立于 2024 年初，是一家專注于柔性纖維傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)的公司，其產(chǎn)品以植物和布料傳感器為核心，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、醫(yī)療康養(yǎng)、汽車等多個(gè)領(lǐng)域。目前，「矩僑工業(yè)」的產(chǎn)品包括機(jī)器人皮膚、手部觸覺傳感器等硬件設(shè)備，也包括傳感器配套軟件算法、養(yǎng)老醫(yī)療系統(tǒng)、汽車座艙舒適性評估系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)解決方案及傳感器開發(fā)工具包等。

近年來，隨著人工智能、5G 通信等技術(shù)的發(fā)展，使得各個(gè)行業(yè)對能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、提供多樣化數(shù)據(jù)采集的傳感器需求大幅加劇。柔性傳感器突破了傳統(tǒng)剛性傳感器的局限性，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)傳感器無法達(dá)成的功能，例如在人體運(yùn)動監(jiān)測中，能貼合人體關(guān)節(jié)部位，精準(zhǔn)捕捉細(xì)微動作的變化。

但與此同時(shí)，傳統(tǒng)上柔性傳感器大都為薄膜壓力傳感器，在折疊性、彈性、抗干擾性、透氣性、耐久性等方面存在局限，難以滿足市場對高性能、高可靠性傳感器的需求。此外，許多傳感器產(chǎn)品在大面積量產(chǎn)過程中面臨一致性差、良率低等問題，限制了其大規(guī)模量產(chǎn)及商業(yè)化應(yīng)用。

針對行業(yè)的痛點(diǎn)，「矩僑工業(yè)」自主研發(fā)了第四代纖維電阻式柔性纖維傳感器。與傳統(tǒng)薄膜壓力傳感器相比，該技術(shù)摒棄了傳統(tǒng)的薄膜平面結(jié)構(gòu)，將導(dǎo)電涂層、壓阻涂層、涂層基材三層完全解構(gòu)成纖維化，采用纖維尼龍內(nèi)芯、纖維的壓阻外芯和纖維的電極外芯，材料上的創(chuàng)新使其具備超高柔性，可死折，已通過數(shù)十萬次車規(guī)級沖擊測試，最小折疊半徑小于0.1毫米，同時(shí)擁有超高彈性和拉伸度，長期使用后仍能自動回彈，無需校準(zhǔn)，抗各類環(huán)境干擾，耐久性極佳?？椢飩鞲衅鬟€具有透氣舒適、親膚柔型的特點(diǎn)，能夠像衣物一樣適配各類場景。

“我們現(xiàn)在正重點(diǎn)拓展人形機(jī)器人領(lǐng)域的業(yè)務(wù)，將纖維傳感器做成可量產(chǎn)的大面積機(jī)器人電子皮膚”，創(chuàng)始人張景淇告訴36氪，“機(jī)器人皮膚可以幫助機(jī)器人更好地感知全局環(huán)境、真正實(shí)現(xiàn)類人互動、保障人機(jī)交互安全性，比如在機(jī)器人足底安裝傳感器，可以使其感知不同地面的硬度和平衡狀態(tài)，從而更穩(wěn)定地行走和執(zhí)行任務(wù)?！?/p>

宇樹皮膚套裝產(chǎn)品示意圖

張景淇介紹，織物結(jié)構(gòu)柔性纖維傳感器在人形機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢較為明顯。以宇樹科技G1皮膚套裝為例，包含靈巧手手套、上身皮膚、足底皮膚3種產(chǎn)品形態(tài)，具備高柔性、高彈性、透氣性、耐久性等特性。其中，靈巧手手套能夠?qū)崿F(xiàn)全掌多點(diǎn)觸覺，兼?zhèn)鋭硬哆b操作功能，手部關(guān)節(jié)可完全死折，最小觸發(fā)力低至 0.01 N，量程高達(dá) 3500 千帕?；?a href="http://www.www27dydycom.cn/tags/英偉達(dá)/" target="_blank">英偉達(dá) Isaac Sim將實(shí)現(xiàn)觸覺模態(tài)的訓(xùn)練與部署，可完成觸覺數(shù)據(jù)閉環(huán)?！妇貎S工業(yè)」目前正與十余家頭部人形機(jī)器人公司合作洽談中，為他們提供上身、手部全掌、足底的皮膚套裝，目前已能夠?qū)崿F(xiàn)批量交付。

靈巧手手套產(chǎn)品示意圖

此外，「矩僑工業(yè)」的產(chǎn)品已在養(yǎng)老醫(yī)療、汽車智能座艙等多個(gè)領(lǐng)域得到實(shí)際應(yīng)用和客戶驗(yàn)證。在養(yǎng)老領(lǐng)域，公司與天鵝到家、泰康、樂成養(yǎng)老、威高集團(tuán)等數(shù)十家客戶達(dá)成合作，為居家養(yǎng)老、醫(yī)療護(hù)理、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)提供智能化看護(hù)解決方案，其床墊產(chǎn)品為老年人提供“無感”健康監(jiān)測，可監(jiān)測老年人壓力分布、睡姿與睡眠質(zhì)量、呼吸情況等，精準(zhǔn)捕捉微弱信號，有效解決壓瘡問題，提供及時(shí)的中風(fēng)和墜床預(yù)警。在汽車領(lǐng)域，公司與頭部車企合作，將傳感器應(yīng)用于汽車智能座艙，實(shí)現(xiàn)千人千面的智能調(diào)節(jié)，甚至將座椅變成游戲操縱臺，開啟全新的智慧駕乘體驗(yàn)，部分車型正在推進(jìn)至量產(chǎn)環(huán)節(jié)。

“矩僑關(guān)懷”養(yǎng)老系列產(chǎn)品示意圖

張景淇告訴36氪，傳感器行業(yè)的商業(yè)化瓶頸之一是大規(guī)模量產(chǎn)的一致性和良率?！妇貎S工業(yè)」通過自建工廠、數(shù)千次打樣實(shí)驗(yàn)、改造紡織機(jī)器、升級染整配方等工藝流程與設(shè)備改良，不僅將生產(chǎn)成本大幅降低80%、更將一致性提升了200%。目前工廠已實(shí)現(xiàn)工業(yè)化卷對卷生產(chǎn)，年產(chǎn)能可達(dá)20萬片，生產(chǎn)良率可達(dá)95%，新品打樣時(shí)間24小時(shí)以內(nèi)。

「矩僑工業(yè)」現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)30余人，創(chuàng)始人張景淇畢業(yè)于英國約克大學(xué)電子工程系，曾擔(dān)任小米生態(tài)鏈公司CTO，擁有多項(xiàng)相關(guān)發(fā)明專利 ，核心團(tuán)隊(duì)來自中科院及智能硬件大廠，具有深厚的技術(shù)積累以及智能硬件產(chǎn)品定義和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

據(jù)悉，該公司正在啟動新一輪融資，所得資金將主要用于持續(xù)技術(shù)研發(fā)、擴(kuò)大產(chǎn)能、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充等方面。

投資方觀點(diǎn)：

金慧豐投資合伙人周立峰：矩僑工業(yè)提供了改變具身觸覺游戲規(guī)則的解決方案，只有成本可控與大面積量產(chǎn)可靠性兼?zhèn)?，才能?shí)現(xiàn)機(jī)器人遍布全身的電子皮膚落地，我們看好矩僑工業(yè)引領(lǐng)人形機(jī)器人進(jìn)入“全皮膚感知”新時(shí)代。通過將柔性壓力傳感器做成了纖維織物的形式，矩僑工業(yè)突破性實(shí)現(xiàn)了高柔性、高靈敏度、高精度、寬量程、高耐久性、低成本的有機(jī)統(tǒng)一。我們持續(xù)看好團(tuán)隊(duì)在柔性纖維傳感器方面的技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化能力，期待和支持團(tuán)隊(duì)持續(xù)帶來更多解決客戶痛點(diǎn)的產(chǎn)品。

審核編輯 黃宇