全球科技革命與產(chǎn)業(yè)變革浪潮中，具身智能正加速突破實(shí)驗(yàn)室邊界，驅(qū)動(dòng)人工智能與物理世界的深度融合。行業(yè)報(bào)告預(yù)測(cè)顯示，至2031年全球具身智能市場(chǎng)規(guī)模將突破萬(wàn)億元大關(guān)，其中工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、智慧物流等作為核心增長(zhǎng)領(lǐng)域，其釋放的細(xì)分市場(chǎng)潛力總和或?qū)⑦_(dá)到萬(wàn)億級(jí)別。作為具身智能機(jī)器人的"中樞神經(jīng)"，核心控制器承擔(dān)著融合感知決策、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行的核心使命，其技術(shù)突破被視為解鎖具身智能規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵鑰匙。

面對(duì)在工業(yè)場(chǎng)景中非結(jié)構(gòu)化任務(wù)的嚴(yán)苛需求，傳統(tǒng)控制器深陷"算力割裂、響應(yīng)延遲、體積臃腫"三大困局，難以滿足高精度、高可靠、高泛化的三重挑戰(zhàn)，嚴(yán)重制約機(jī)器人的"類人化"進(jìn)程。如何在復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行的毫秒級(jí)閉環(huán)響應(yīng)，已成為衡量具身智能機(jī)器人控制器技術(shù)實(shí)力的“試金石”。

在這一領(lǐng)域，阿普奇基于工業(yè)智能領(lǐng)域技術(shù)積累，研發(fā)推出"核心大小腦"產(chǎn)品方案。該方案通過(guò)感知決策與運(yùn)動(dòng)控制的雙腦協(xié)同架構(gòu)，采用邊緣計(jì)算與實(shí)時(shí)系統(tǒng)結(jié)合技術(shù)，在緊湊型封裝內(nèi)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)高效處理與毫秒級(jí)精準(zhǔn)控制。其代表產(chǎn)品KiWiBot系列控制器通過(guò)三大技術(shù)創(chuàng)新逐一擊破行業(yè)瓶頸：

01

破解算力割裂難題

●大腦（Jetson平臺(tái)）：提供275TOPS+算力，支持視覺(jué)、語(yǔ)音、點(diǎn)云等多模態(tài)數(shù)據(jù)處理，滿足大模型實(shí)時(shí)推理需求。

●小腦（X86平臺(tái)）：采用Intel移動(dòng)處理器，優(yōu)化BIOS中斷調(diào)度模型，實(shí)現(xiàn)70軸協(xié)同控制、1000Hz運(yùn)控節(jié)拍與35μs指令抖動(dòng)，解決傳統(tǒng)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)200ms抖動(dòng)的行業(yè)難題。

02

強(qiáng)化環(huán)境適應(yīng)能力

●準(zhǔn)車規(guī)級(jí)測(cè)試體系：通過(guò)23類1000+項(xiàng)測(cè)試，包括功能性測(cè)試、兼容性測(cè)試、環(huán)境可靠性測(cè)試，電磁兼容性測(cè)試，安全測(cè)試，法規(guī)合規(guī)性測(cè)試等。

●三防設(shè)計(jì)+智能散熱：主板三防涂層抵御腐蝕與震動(dòng)，嵌入式散熱方案在同等性能下大大減少，適配人形機(jī)器人緊湊結(jié)構(gòu)。

03

平衡體積性能矛盾

● 125*115*97mm極簡(jiǎn)板型適配人形機(jī)器人胸腔安裝空間。

●自研散熱系統(tǒng)與緊湊結(jié)構(gòu)優(yōu)化，在小型化體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)性能與功耗平衡。

●支持人形機(jī)器人、足式機(jī)器人等多形態(tài)部署。

此外，阿普奇提供多種配套軟件支持以解決應(yīng)用場(chǎng)景的適配性問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)——操作系統(tǒng)適配：Jetson &x86，支持軟件/補(bǔ)丁+Ubuntu；運(yùn)控實(shí)時(shí)優(yōu)化包：最高0.8ms網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)，達(dá)到1000Hz實(shí)時(shí)精度；增強(qiáng)BIOS固件：信號(hào)穩(wěn)定，干擾強(qiáng)度降低20db；移動(dòng)信號(hào)監(jiān)測(cè)優(yōu)化工具：AP熱點(diǎn)移動(dòng)測(cè)試模擬，AP切換延遲降低80%等應(yīng)用效果；

阿普奇在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的方案成果已獲得行業(yè)認(rèn)可，在2025中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)上，阿普奇憑借KiWiBot系列控制器的研發(fā)突破與落地應(yīng)用，榮獲"生態(tài)鏈卓越企業(yè)"稱號(hào)。

公司CTO在接受蘇州電視臺(tái)專訪時(shí)強(qiáng)調(diào)："阿普奇KiWiBot系列產(chǎn)品具備小體積、高算力、低功耗、高可靠等優(yōu)勢(shì)，很好的滿足了具身機(jī)器人走得快、走得穩(wěn)、感知強(qiáng)、夠智慧的應(yīng)用需求，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。"

作為深耕工業(yè)智能體服務(wù)商，阿普奇自2009年成立以來(lái)，已構(gòu)建覆蓋傳統(tǒng)工控機(jī)、工業(yè)一體機(jī)、工業(yè)顯示器、工業(yè)主板、行業(yè)控制器等的IPC硬件產(chǎn)品，以及研發(fā)配套的IPC小助手、IPC大管家、云控手等IPC+工具鏈，形成行業(yè)開(kāi)創(chuàng)性的E-SmartIPC產(chǎn)品矩陣。針對(duì)具身智能領(lǐng)域，阿普奇推出TAC系列、AK系列、KiWiBot系列三大產(chǎn)品線，適配人形機(jī)器人、多足機(jī)器人、機(jī)械臂系統(tǒng)等全場(chǎng)景需求，自研的IPC小助手等軟件工具鏈，成功攻克跨系統(tǒng)兼容性、高頻信號(hào)穩(wěn)定性等技術(shù)難點(diǎn)，目前也已通過(guò)多種應(yīng)用場(chǎng)景驗(yàn)證。

在這場(chǎng)由具身智能驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)業(yè)變革中，阿普奇提出的具身智能機(jī)器人“核心大小腦”方案不僅破解了傳統(tǒng)控制器的“不可能三角”，也正推動(dòng)具身智能向更深處滲透——從“執(zhí)行工具”到“智能伙伴”，具身智能的終極形態(tài)正逐步照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

審核編輯 黃宇