本案例是羅克韋爾PLC通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)A2伺服的配置案例。

配置方法：

首先打開PLC配置軟件“Studio5000”并新建項(xiàng)目導(dǎo)入通訊文件

對(duì)功能塊進(jìn)行設(shè)置

填寫本地IP地址以及服務(wù)區(qū)IP地址以及寄存器

填寫寄存器地址數(shù)量及使能

確認(rèn)無誤后將配置下載至PLC

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”

新建項(xiàng)目，設(shè)備選擇MT-Canopen

設(shè)置Canopen設(shè)備的波特率，周期時(shí)間等參數(shù)

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的ModbusTCP地址，以及掉線后的數(shù)據(jù)處理方式。

添加從站EDS文件

導(dǎo)入后添加從站設(shè)備

添加PDO參數(shù)并設(shè)置PDO參數(shù)如傳輸類型及傳輸方式等

完成后點(diǎn)擊自動(dòng)計(jì)算內(nèi)存映射-連接設(shè)備-下載將配置下載到網(wǎng)關(guān)后，觀察網(wǎng)關(guān)指示燈，當(dāng)TXD和RXD交替閃爍，RUN等常亮ERR燈滅后即可通過PLC對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行讀寫操作。

審核編輯 黃宇