本案例是通過(guò)CClinkIE轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的配置案例，網(wǎng)關(guān)兩側(cè)分別連接的是三菱FX5U型PLC以及臺(tái)達(dá)A2伺服驅(qū)動(dòng)器，具體步驟如下

配置過(guò)程：

PLC配置

打開(kāi)三菱PLC組態(tài)軟件GXWORK3設(shè)置CClinkIE一側(cè)的參數(shù)配置，首先設(shè)置PLC的IP地址

雙擊詳細(xì)設(shè)置進(jìn)入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點(diǎn)數(shù)

設(shè)置好分配的軟元件，確認(rèn)無(wú)誤后下載到PLC。

打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項(xiàng)目選擇“CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen”

設(shè)置網(wǎng)關(guān)CANopen一側(cè)的波特率以及CCLinkIE側(cè)參數(shù)

Canopen一側(cè)主要設(shè)置波特率及通訊周期參數(shù)

CCLink一側(cè)主要設(shè)置IP地址和邏輯占用數(shù)。與三菱PLC保持一致。

導(dǎo)入從站伺服EDS文件

將從站添加到組態(tài)之中

添加需要用到的參數(shù)并設(shè)置好通道偏移映射

點(diǎn)擊工程-通信設(shè)置掃描網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP

點(diǎn)擊生成-下載，將配置下載到網(wǎng)關(guān)即可。

打開(kāi)臺(tái)達(dá)伺服通訊手冊(cè)，配置好從站的CANopen參數(shù)。

設(shè)置臺(tái)達(dá)伺服的配置參數(shù)為0C模式

設(shè)置波特率為1M

完成后設(shè)備整體上電

審核編輯 黃宇