本案例是通過CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)將三菱FX5U的PLC與宜科編碼器進(jìn)行通訊轉(zhuǎn)換

網(wǎng)關(guān)配置

下一步進(jìn)行網(wǎng)關(guān)的配置。打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項(xiàng)目選擇“CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen”

設(shè)置網(wǎng)關(guān)CANopen一側(cè)的波特率以及CCLinkIE側(cè)參數(shù)

Canopen一側(cè)主要設(shè)置波特率及通訊周期參數(shù)

CCLink一側(cè)主要設(shè)置IP地址和邏輯占用數(shù)。與三菱PLC保持一致。

導(dǎo)入從站伺服EDS文件

導(dǎo)入后將從站添加進(jìn)網(wǎng)關(guān)組態(tài)

設(shè)置PDO要讀寫的參數(shù)及通訊參數(shù)。

宜科的EDS文件參數(shù)基本都是默認(rèn)，所以直接點(diǎn)擊掃描網(wǎng)關(guān)IP后點(diǎn)擊生成-下載即可

PLC配置：

打開三菱PLC組態(tài)軟件GXWORK3設(shè)置CClinkIE一側(cè)的參數(shù)配置，首先設(shè)置PLC的IP地址

雙擊詳細(xì)設(shè)置進(jìn)入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點(diǎn)數(shù)

設(shè)置好分配的軟元件，確認(rèn)無誤后下載到PLC。

到此設(shè)置完成，將所有設(shè)備連接并上電，即可正常工作。

審核編輯 黃宇