傾角計(jì)是現(xiàn)代工業(yè)和科技中不可或缺的傳感元件。從高精尖的航空航天到日常使用的手機(jī)，從保障安全的工程機(jī)械到預(yù)警地質(zhì)災(zāi)害的系統(tǒng)，都能看到它的身影。MEMS傾角計(jì)因其優(yōu)異的性價(jià)比和綜合性能，成為當(dāng)前最主流的選擇，覆蓋了消費(fèi)電子、汽車、一般工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。如何選擇適合自己應(yīng)用的傾角計(jì)呢？今天我們就MEMS傾角計(jì)來做個(gè)簡單對(duì)比~MEMS傾角計(jì)型號(hào)繁多，選擇取決于具體應(yīng)用對(duì)精度、量程、溫度范圍、抗振性、接口、封裝尺寸和成本的要求。

意法半導(dǎo)體 (STMicroelectronics - ST)加速度計(jì)可用于傾角

IIS2ICLX: 新一代高精度、低噪聲MEMS加速度計(jì)，±2g量程，噪聲密度低至65 μg/√Hz，非常適合高精度傾角測(cè)量（工業(yè)設(shè)備、平臺(tái)調(diào)平）。提供數(shù)字輸出(I2C/SPI)。

IIS2DH: 低功耗、高性價(jià)比加速度計(jì)，量程可選(±2g/±4g/±8g/±16g)，廣泛用于中低精度傾角應(yīng)用（物聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)電子輔助功能）。

博世傳感 (Bosch Sensortec)傾角應(yīng)用的典型型號(hào)：

BMA400:超低功耗加速度計(jì)，專為始終開啟(Always-On)應(yīng)用設(shè)計(jì)（如可穿戴設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)傳感器），適合對(duì)功耗要求極高的傾角監(jiān)測(cè)。

BMI088:高性能6軸IMU（加速度計(jì)+陀螺儀），具有優(yōu)異的抗振性和溫度穩(wěn)定性，常用于無人機(jī)、機(jī)器人、工業(yè)設(shè)備等高動(dòng)態(tài)或需要姿態(tài)融合的應(yīng)用中的傾角測(cè)量。

TDK (旗下InvenSense)傾角應(yīng)用的典型型號(hào):

ICM-42670-P: 高性能6軸IMU，低噪聲，高穩(wěn)定性，帶精確的片上溫度傳感器，適合需要高精度姿態(tài)（含傾角）的應(yīng)用。

亞德諾半導(dǎo)體 (Analog Devices Inc. - ADI)傾角應(yīng)用的典型型號(hào):

ADXL345: 經(jīng)典款數(shù)字加速度計(jì)，±2g/±4g/±8g/±16g量程，I2C/SPI接口，性價(jià)比不錯(cuò)，應(yīng)用廣泛。

ADXL355/ADXL357:超低噪聲、高穩(wěn)定性MEMS加速度計(jì)的代表作。ADXL355量程±2g/±4g/±8g，ADXL357量程±10g/±20g/±40g。噪聲密度低至20 μg/√Hz以下，溫漂極小，是高精度傾角測(cè)量（結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)、精密儀器、平臺(tái)控制）的頂級(jí)選擇。

ADIS16209: 集成了三軸加速度計(jì)、信號(hào)調(diào)理、溫度補(bǔ)償和傾角計(jì)算的完整傾角計(jì)模塊，直接輸出校準(zhǔn)后的角度值(±180°)，簡化設(shè)計(jì)，適用于要求高的工業(yè)應(yīng)用。

村田制作所 (Murata)典型型號(hào):

SCL3300:高性能、高抗振三軸加速度計(jì)/傾角計(jì)。量程±2g/±4g/±8g，具有驚人的抗沖擊能力(>20, 000g)和優(yōu)秀的抗振動(dòng)性能，SPI接口。是工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、振動(dòng)篩分設(shè)備等強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境下的首選之一。

SCL3400: 同樣以高抗振著稱的雙軸MEMS傾角計(jì)，提供模擬輸出。

SCA3300:特別適合在挖掘機(jī)、農(nóng)用機(jī)械等強(qiáng)振動(dòng)+寬溫變場(chǎng)景中應(yīng)用。

美新半導(dǎo)體 (Memsic - 現(xiàn)屬華燦光電)傾角應(yīng)用的典型型號(hào):

MXC4005XC: 三軸數(shù)字加速度計(jì)，I2C接口，以其優(yōu)異的零點(diǎn)溫度穩(wěn)定性在傾角應(yīng)用中受到關(guān)注。

二、 選擇型號(hào)時(shí)關(guān)鍵考慮因素

精度要求：需要測(cè)量的角度精度是多少？

量程：測(cè)量范圍多大？小傾角還是大角度？

小傾角要求傳感器在±1g或±2g量程下噪聲低；

大角度可用±4g或更高量程。

溫度范圍與穩(wěn)定性：工作環(huán)境溫度如何？是否需要寬溫（-40°C to +125°C）？溫漂指標(biāo)是否關(guān)鍵？

抗沖擊與振動(dòng)：應(yīng)用環(huán)境振動(dòng)大嗎？工程機(jī)械、車輛等必須選擇高抗振型號(hào)

接口：需要模擬輸出（電壓/電流）還是數(shù)字輸出（I2C, SPI, UART, CAN）？或者標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出4-20mA?

功耗：是否是電池供電？低功耗是否有要求？

封裝尺寸：空間是否受限？傾角計(jì)體積大小要考慮

成本預(yù)算：消費(fèi)級(jí)？工業(yè)級(jí)或者模塊等

單軸 vs 雙軸：需要測(cè)量一個(gè)方向還是兩個(gè)垂直方向的傾角？

集成度：需要裸加速度計(jì)自行處理，還是帶片上溫度補(bǔ)償、濾波甚至直接輸出角度的模塊

三、 總結(jié)與建議