摘要：還記得去年在實(shí)驗(yàn)室里旋轉(zhuǎn)、跳躍、后空翻的雙足機(jī)器人Atlas嗎？當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月10日，波士頓動(dòng)力通過(guò)視頻公布了這款雙足人形機(jī)器人的最新進(jìn)展。

視頻中可以看到：Atlas的舞臺(tái)已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室搬到了戶外凹凸不平的草地和荒地上，在戶外不可控的環(huán)境下，它已經(jīng)能奔跑，且看起來(lái)非常自然輕快。

Atlas跑步

在去年的實(shí)驗(yàn)室里，Atlas完成了后空翻的動(dòng)作，驚艷了世人。在這次的最新視頻中，它又有新舉動(dòng)。在遇到橫在地上的一段木頭障礙時(shí)，它采用了雙腳離地的方式跳了過(guò)去。需要特別指出的是，它在完成這些動(dòng)作時(shí)，無(wú)論是起步還是落地都沒有失誤。由此看出，戶外這款A(yù)tlas已具有很強(qiáng)的感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。

Atlas跳躍

想讓一個(gè)雙足人形機(jī)器人有效地走動(dòng)、不摔倒已經(jīng)非常困難了，更別說(shuō)完成上面這一連高難度動(dòng)作。不同于四足機(jī)器人，它們可以在不運(yùn)動(dòng)或者移動(dòng)時(shí)更容易地找到平衡，雙足人形機(jī)器人只能依靠?jī)蓷l腿，還得承重龐大的上半身，因此要做到平衡實(shí)屬不易。

Atlas后空翻

Atlas源自希臘神話，是被罰作苦役的大力神。歐洲人總把Atlas想象成一個(gè)身背地球的巨人，畫在地圖的邊緣，塑在天球儀或地球儀下面有的地理課本或地圖集上也把它印封面。

最初，Atlas在美國(guó)國(guó)防部國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）的資助和監(jiān)督下，由波士頓動(dòng)力開發(fā)。2013年7月11日，第一代Atlas首次向公眾亮相。它由航空級(jí)鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達(dá)150公斤，利用藍(lán)光LED照明，需要外接電源。

2016年2月23日，第二代Atlas亮相，身高1.9米，體重僅有82公斤，相貌也不像初版那么猙獰，而且內(nèi)置電池驅(qū)動(dòng)，不再需要外接電線獲取動(dòng)力。

Atlas跳臺(tái)階

2017年，波士頓動(dòng)力公布改進(jìn)后的Atlas，在實(shí)驗(yàn)室里，它完成了跳躍、旋轉(zhuǎn)以及后空翻等一連串的動(dòng)作，每次完成動(dòng)作后還能站穩(wěn)，宛如一名體操運(yùn)動(dòng)員。

除了有關(guān)于Altas的最新視頻放出外，波士頓動(dòng)力這次還放了一段機(jī)器狗SpotMini的最新視頻。

視頻中，SpotMini已經(jīng)不需要人類帶著它去散步了。它可以按照預(yù)先設(shè)定的路線，在沒有任何額外幫助的情況下，穿過(guò)倉(cāng)庫(kù)，按照導(dǎo)航路線自主前行?？梢钥吹?，不論是平地還是樓梯，這只機(jī)器狗都能像真正的“汪星人”一樣走得非常順利。

SpotMini下臺(tái)階

波士頓動(dòng)力公司已經(jīng)有26年的歷史，最早脫胎于麻省理工學(xué)院（MIT Leg Lab）的實(shí)驗(yàn)室，其開發(fā)的Atlas和BigDog等雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人已經(jīng)在全球獲得認(rèn)可。美國(guó)軍方通過(guò) DARPA （美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局）資金支持了波士頓動(dòng)力的許多項(xiàng)目。波士頓動(dòng)力也曾參加過(guò)DARPA組織的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。

2013年，波士頓動(dòng)力公司被谷歌收購(gòu)。但由于谷歌內(nèi)部業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整，2016年谷歌對(duì)外宣布有意出售波士頓動(dòng)力。2017年6月，軟銀軟銀從谷歌母公司手中買下波士頓動(dòng)力機(jī)器人公司。