近日，國際計(jì)算機(jī)視覺大會 ICCV 2025 正式公布論文錄用結(jié)果，Nullmax 感知團(tuán)隊(duì)在端到端自動駕駛方向的最新研究成果《HiP-AD: Hierarchical and Multi-Granularity Planning with Deformable Attention for Autonomous Driving in a Single Decoder》成功入選，彰顯 Nullmax 在一段式端到端核心技術(shù)上的深厚積累與創(chuàng)新實(shí)力，尤其在端到端自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究已處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

作為全球計(jì)算機(jī)視覺三大頂會之一，ICCV（International Conference on Computer Vision）由 IEEE 主辦，每兩年舉辦一次，匯聚全球?qū)W術(shù)界與工業(yè)界的前沿研究成果。ICCV 2025 共收到 11,239 篇投稿，規(guī)模遠(yuǎn)超往屆。最終，共計(jì) 2,699 篇論文獲錄用 ，錄取率僅為 24%。在此次Nullmax入選論文中，感知團(tuán)隊(duì)提出了一種全新的端到端模型設(shè)計(jì)方法——HiP-AD（Hierarchical and Multi-GranularityPlanning forAutonomousDriving），通過統(tǒng)一的 Transformer 解碼器架構(gòu)，將感知、預(yù)測與規(guī)劃任務(wù)協(xié)同整合，實(shí)現(xiàn)了端到端閉環(huán)控制的整體優(yōu)化。

具體而言，新方法HiP-AD 的關(guān)鍵突破在于：

01多粒度分層規(guī)劃查詢

融合時(shí)序(Temporal)、空間(Spatial)和駕駛風(fēng)格(Driving-style)三類軌跡 Waypoints，顯著提升了軌跡規(guī)劃的表達(dá)力與泛化性。

02可變形注意力機(jī)制

模型可精準(zhǔn)聚焦于軌跡周邊關(guān)鍵區(qū)域，更有效地從圖像中提取關(guān)鍵特征。

03統(tǒng)一解碼器結(jié)構(gòu)

打破模塊壁壘，感知-預(yù)測-規(guī)劃任務(wù)在同一空間協(xié)同優(yōu)化，使信息流動更加高效。

HiP-AD多軌跡生成機(jī)制：

選出“最優(yōu)路徑”，更具“類人”適應(yīng)力

HiP-AD 在軌跡預(yù)測策略上引入了創(chuàng)新性的多軌跡生成機(jī)制。區(qū)別于僅輸出單一路徑的傳統(tǒng)方法，它能從時(shí)間、空間與駕駛風(fēng)格等多個(gè)維度生成多條候選軌跡，并通過系統(tǒng)綜合評估選出最優(yōu)路徑。這一策略顯著增強(qiáng)了系統(tǒng)面對動態(tài)環(huán)境變化時(shí)的適應(yīng)能力，提高了復(fù)雜駕駛場景下的穩(wěn)定性與安全性。

HiP-AD 閉環(huán)能力：

真實(shí)模型可執(zhí)行，跑得穩(wěn)，更可靠

在復(fù)雜的實(shí)際駕駛環(huán)境中，自動駕駛系統(tǒng)常出現(xiàn)“看得懂、想得好，但跑不穩(wěn)”的問題，即軌跡預(yù)測結(jié)果看似合理卻難以真實(shí)執(zhí)行。原因在于多數(shù)傳統(tǒng)模型依賴開環(huán)測試，僅基于歷史數(shù)據(jù)比對預(yù)測軌跡與實(shí)際軌跡，缺乏執(zhí)行層驗(yàn)證。

HiP-AD 所采用的閉環(huán)設(shè)計(jì)模式，則要求系統(tǒng)控制車輛在復(fù)雜環(huán)境中完成駕駛?cè)蝿?wù)，能有效應(yīng)對如障礙物規(guī)避、合理變道與突發(fā)情況處理等挑戰(zhàn)，全面評估模型的執(zhí)行與決策能力。

在權(quán)威閉環(huán)評測基準(zhǔn) Bench2Drive 中，HiP-AD 取得了 SOTA （第一名）的優(yōu)異成績，大幅領(lǐng)先同等架構(gòu)設(shè)計(jì)，驗(yàn)證了其在真實(shí)應(yīng)用中的執(zhí)行能力與系統(tǒng)可靠性。

賦能 Nullmax 端到端技術(shù)

HiP-AD 助力自動駕駛大腦進(jìn)化

以加速移動出行智變?yōu)槟繕?biāo)，Nullmax 多年來擅長將前沿科研成果高效轉(zhuǎn)化為可商業(yè)化、規(guī)?；涞氐募夹g(shù)應(yīng)用。在實(shí)際應(yīng)用中，HiP-AD 將為 Nullmax Intelligence（Nullmax 于 2024 年發(fā)布的新一代端到端自動駕駛技術(shù)）注入更強(qiáng)大、擬人且精準(zhǔn)的決策與路徑規(guī)劃能力。

接下來，新方法HiP-AD 有望顯著增強(qiáng) Nullmax Intelligence 在城市、高速等復(fù)雜場景下的環(huán)境理解與自主決策能力，全面提升Nullmax輔助駕駛系列方案的智能化水平與用戶體驗(yàn)。

結(jié)語

一直以來，Nullmax 專注于打造以純視覺為核心的平臺化輔助駕駛方案。在前沿技術(shù)引領(lǐng)方面，Nullmax團(tuán)隊(duì)研究成果已多次入選國際頂會 CVPR、ECCV 與 ICCV，研究方向覆蓋自動駕駛的視覺感知、規(guī)劃決策、端到端系統(tǒng)等核心技術(shù)路徑。與此同時(shí)，Nullmax 始終堅(jiān)持科研技術(shù)與量產(chǎn)落地并重，持續(xù)推動創(chuàng)新成果從學(xué)術(shù)層面走向產(chǎn)品應(yīng)用。

在自動駕駛技術(shù)快速演進(jìn)的今天，我們歡迎有志于推動行業(yè)進(jìn)步的優(yōu)秀人才加入 Nullmax，點(diǎn)擊下方“閱讀原文”查看崗位詳情，一起智變未來吧！