Texas Instruments DRV816x半橋智能柵極驅(qū)動器是集成式100V器件，能夠驅(qū)動高側(cè)和低側(cè)N溝道MOSFET。該驅(qū)動器集成了一個雙向低側(cè)電流檢測放大器，用于向控制器模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）提供電流反饋。DRV816x驅(qū)動器通過集成的涓流電荷泵支持100%脈沖寬度模塊（PWM）占空比。這些驅(qū)動器采用智能柵極驅(qū)動架構(gòu)，支持16級柵極驅(qū)動峰值電流高達1A拉電流和2A灌電流。DRV816x驅(qū)動器還具有13級VDS過流閾值、獨立關(guān)斷引腳（nDRVOFF）和20ns至900ns可調(diào)PWM死區(qū)插入。該驅(qū)動器用于移動機器人、無人機、電動自行車、電動汽車和線性電機運輸系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments DRV816x半橋智能柵極驅(qū)動器數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• 采用半橋配置驅(qū)動兩個N溝道MOSFET
  • 高側(cè)MOSFET源/漏極高達102V（絕對最大值）
  • 8V（5V DRV8162L）至20V柵極驅(qū)動電源
  • 集成式自舉二極管
• 功能安全質(zhì)量管理，提供協(xié)助功能安全系統(tǒng)設(shè)計的文檔
• 通過集成的涓流電荷泵支持100% PWM占空比
• 十六級柵極驅(qū)動峰值電流
  • 16mA – 1000mA拉電流
  • 32mA – 2000mA灌電流
  • 拉灌電流比1:1、1:2、1:3
• 可調(diào)PWM死區(qū)插入時間：20ns – 900ns
• 用于電機相位（SH）切換的穩(wěn)健設(shè)計
  • 轉(zhuǎn)換速度：50V/ns
  • 負瞬態(tài)電壓：-20V
  • 2A強柵極下拉
• 分離柵極驅(qū)動電源輸入，用于冗余關(guān)斷（DRV8162、DRV8162L）
• 低失調(diào)電流檢測放大器（DRV8161），具有可調(diào)增益（5、10、20、40V/V）
• 靈活的PWM控制接口；2引腳PWM、1引腳PWM和獨立的PWM模式
• 十三級VDS過流閾值
• 獨立關(guān)斷引腳（nDRVOFF）
• 柵極驅(qū)動器軟關(guān)斷序列
• 集成保護功能
  • GVDD欠壓（GVDDUV）
  • 自舉欠壓（BST_UV）
  • MOSFET過流保護 (VDS)
  • 擊穿保護
  • 熱關(guān)斷（OTSD）
  • 故障狀態(tài)指示器 (nFAULT)
• 支持3.3 V和5 V邏輯輸入

應(yīng)用

• 移動機器人 (AGV/AMR)
• 無人機
• 伺服驅(qū)動器
• 工業(yè)和協(xié)作機器人
• 線性電機傳輸系統(tǒng)
• 電動自行車、電動踏板車和電動交通

功能框圖

應(yīng)用電路圖