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詳解 EtherCAT 網關模塊總線協(xié)議:架構與數據傳輸機制

捷米特 ? 來源:jf_75800470 ? 作者:jf_75800470 ? 2025-07-16 14:46 ? 次閱讀
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EtherCAT總線協(xié)議轉換網關介紹

捷米特EtherCAT總線協(xié)議網關介紹

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EtherCAT協(xié)議概述

EtherCAT協(xié)議是一種基于以太網的工業(yè)實時通信協(xié)議,于2003年正式推出。作為工業(yè)自動化領域的主流協(xié)議之一,憑借其高速、高精度、高靈活性的特點,成為工業(yè)4.0時代智能制造的核心技術之一。在汽車、新能源、半導體等高增長行業(yè),EtherCAT已成為提升生產效率和產品質量的關鍵工具。隨著技術演進和國產化進程的推進,EtherCAT將持續(xù)賦能全球工業(yè)自動化升級。

EtherCAT協(xié)議的核心特性

o通信速度:EtherCAT采用以太網物理層(100BASE-TX或1000BASE-T),理論帶寬達100Mbps/1Gbps,實際數據更新周期可低至100微秒(μs),支持數千個I/O節(jié)點的同步控制。

o低延遲:通過“數據幀遍歷”技術(FramePassing),主站發(fā)送的單個數據幀可被所有從站讀取和寫入,無需逐一尋址,顯著降低延遲。

o支持納秒級同步(如IEEE1588精確時間協(xié)議),確保分布式設備(如伺服電機傳感器)的動作高度協(xié)調,適用于多軸聯(lián)動、精密加工等場景。


EtherCAT從站轉EtherCAT從站

JM-ECAT-ECAT協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECAT-ECAT網關實現EtherCAT主站轉EtherCAT主站設備之間的數據通訊,EtherCAT主站設備(匯川PLC、基恩士PLC、歐姆龍PLC等)。網關在兩端EtherCAT側作同為從站。

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EtherCAT從站轉ProfiNet從站

JM-ECAT-PN協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECAT-PN網關實現ProfiNet主站轉EtherCAT主站設備之間的數據通訊, ProfiNet主站設備(工控機,PLC等)連接到EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)網關在ProfiNet側作為從站,在EtherCAT側也作為從站。

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EtherCAT主站轉ProfiNet從站

JM-ECTM-PN協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECTM-PN網關實現ProfiNet主站轉EtherCAT從站設備之間的數據通訊,ProfiNet主站設備(工控機,PLC等)連接到EtherCAT從站設備(編碼器,步進機,編碼器等)網關在ProfiNet側作為從站,在EtherCAT側作為主站。

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EtherCAT主站轉ModbusTCP從站

JM-ECTM-TCP協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECTM-TCP網關實現Modbus TCP主站轉EtherCAT從站設備間的數據通訊,Modbus TCP主站設備(工控機,上位機等)連接到EtherCAT從站設備(編碼器,步進機,儀表等)網關在Modbus TCP側作為從站,在EtherCAT側作為主站。

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EtherCAT主站轉EtherNet/IP從站

JM-ECTM-EIP協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECTM-EIP網關實現EtherCAT從站轉EtherNet/IP主站設備之間的數據通訊,EtherNet/IP主站設備(工控機,PLC等)連接到EtherCAT從站設備(編碼器,步進機,儀表等)網關在EtherCAT側作為主站,在EtherNet/IP側作為從站。

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EtherCAT從站Profibus DP從站

JM-DP-ECT議轉換網關

捷米特JM-DP-ECT網關實現ProfibusDP主站轉EtherCAT主站設備之間的數據通訊,ProfibusDP主站設備(工控機,PLC等)連接到EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)網關在ProfibusDP和 EtherCAT兩側同為從站。

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EtherCAT從站轉Profibus DP主站

JM-DPM-ECT協(xié)議轉換網關

捷米特JM-DPM-ECT網關實現EtherCAT主站轉ProfibusDP從站設備間的數據通訊,EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)連接到ProfibusDP從站設備(變頻器,編碼器,步進機等)網關在ProfibusDP側作為主站,在EtherCAT側作為從站。

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EtherCAT主站轉CC-Link IE FB從站

JM-ECTM-CCLKIE協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECTM-CCLKIE網關實現CC-Link IEFB主站轉EtherCAT從站設備間的數據通訊,CC-Link IEFB主站設備(工控機,PLC等)連接到EtherCAT從站設備(編碼器,步進機等)網關在CC-Link IEFB側作為從站,在EtherCAT側作為主站。

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EtherCAT從站轉CC-Link IE FB從站

JM-ECT-CCLKIE協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECT-CCLKIE網關實現CC-Link IEFB主站轉EtherCAT主站設備間的數據通訊,CC-Link IEFB主站設備(PLC,工控機等)連接到EtherCAT主站設備(臺達控制器,PLC等)網關在CC-Link IEFB和EtherCAT兩側同為從站。s

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EtherCAT從站轉ModbusRTU主站

JM-ECT-RTU協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECT-RTU。網關實現EtherCAT主站轉MODBUS RTU從站設備間的數據通訊,EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)連接到MODBUS RTU從站設備(編碼器,變頻器等)網關在EtherCAT側作為從站,在MODBUS RTU側作為主站。

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EtherCAT從站轉RS232/RS485

JM-ECT-RS232/485協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECT-RS232/485網關實現EtherCAT主站轉RS485從站設備間的數據通訊,EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)連接到RS485從站設備(掃碼槍,傳感器,變頻器等)網關在EtherCAT側作為從站,在RS485側作為主站。

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EtherCAT從站轉DeviceNet從站

JM-DNT-ECT協(xié)議轉換網關

捷米特JM-DNT-ECT網關實現EtherCAT主站轉DeviceNet主站設備間的數據通訊,EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)連接到DeviceNet主站設備(運動控制器,PLC等)網關在EtherCAT側作為從站,在DeviceNet側也作為從站。

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EtherCAT從站轉ModbusTCP

JM-ECT-TCP協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECT-TCP網關實現EtherCAT主站轉Modbus TCP從站設備間的數據通訊,EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)連接到Modbus TCP從站設備(編碼器,變頻器,儀表等)網關在EtherCAT側作為從站,在Modbus TCP側作為主站。

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EtherCAT從站轉CAN

JM-ECT-CAN協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECT-CAN網關實現EtherCAT主站轉CAN從站設備間的數據通訊,EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)連接到CAN從站設備(編碼器,變頻器,步進機等)網關在EtherCAT側作為從站,在CAN側作為主站。

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EtherCAT從站轉CANopen

JM-ECT-COP協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECT-COP網關實現EtherCAT主站轉CANopen從站設備間的數據通訊,EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)連接到CANopen從站設備(編碼器,步進機,變頻器等)網關在EtherCAT側作為從站,在CANopen側作為主站。

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EtherCAT從站轉EtherNet/IP從站

JM-EIP-ECAT協(xié)議轉換網關

捷米特JM-EIP-ECAT網關實現EtherNet/IP主站轉EtherCAT主站設備間的數據通訊,EtherNet/IP主站設備(工控機,PLC等)連接到EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)網關在EtherNet/IP側作為從站,在EtherCAT側也作為從站。

wKgZO2h3SrKADijlAAJ0I2Hmt4063.jpeg

EtherCAT從站轉CC-Link從站

JM-ECT-CCLK協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECT-CCLK網關實現EtherCAT主站轉CCLINK主站設備間的數據通訊,EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)連接到CCLINK主站設備(工控機,PLC等)網關在EtherCAT側作為從站,在CCLINK側也為從站。

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DeviceNet主站轉EtherCAT從站

JM-DNTM-ECT協(xié)議轉換網關

捷米特JM-DNTM-ECT網關實現DeviceNet從站轉EtherCAT主站設備間的數據通訊,DeviceNet從站設備(編碼器,變頻器等)連接到EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)網關在DeviceNet側作為主站,在EtherCAT側作為從站。

wKgZO2h3SrWARlgWAAK3Yso8y6c30.jpeg

EtherCAT從站轉EtherNet/IP主站

JM-EIPM-ECT協(xié)議轉換網關

捷米特JM-DNTM-ECT網關實現EtherNet/IP從站轉EtherCAT主站設備間的數據通訊,EtherNet/IP從站設備(編碼器,變頻器,步進機等)連接到EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)網關在EtherNet/IP側作為主站,在EtherCAT側作為從站。

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EtherCAT從站轉CC-Link IE FB主站

JM-ECT-CCLKIEM協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECT-CCLKIEM網關實現CC-Link IEFB從站轉EtherCAT主站設備間的數據通訊,CC-Link IEFB從站設備(編碼器,變頻器等)連接到EtherCAT主站設備(工控機,PLC等)網關在CC-Link IEFB側作為主站,在EtherCAT側作為從站。

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EtherCAT主站轉ModbusRTU

JM-ECTM-RTU協(xié)議轉換網關

捷米特JM-ECTM-RTU 網關實現EtherCAT從站轉MODBUS RTU主站設備間的數據通訊,EtherCAT從站設備(編碼器,步進機,儀表等)連接到MODBUS RTU主站設備(工控機,PLC等)網關在EtherCAT側作為主站,在MODBUS RTU側作為從站。

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(更多技術問題可咨詢楊工)

審核編輯 黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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