在“中央計算+區(qū)域控制+以太網”的新型電子電氣架構驅動下,傳統(tǒng)ECU功能正向面向服務架構(SOA)轉型。在此背景下,傳統(tǒng)ECU功能的快速開發(fā)與高效驗證,已成為車企保障車型開發(fā)與交付的關鍵環(huán)節(jié)。當前,傳統(tǒng)ECU開發(fā)面臨兩大核心挑戰(zhàn):
1功能重構后的驗證需求:ECU功能經服務化分層重構后,其實現方式發(fā)生根本性變化,必須進行全面的重新驗證;
2硬件依賴導致的窗口受限:新型ECU硬件開發(fā)周期滯后,嚴重壓縮了軟件驗證的時間窗口,亟需實現軟件的早期驗證。
01 光庭信息虛擬ECU軟件驗證解決方案
光庭信息推出基于虛擬MCU的ECU驗證平臺。該平臺專為AUTOSAR CP軟件架構下的MCU平臺設計,支持軟件分層驗證,并兼容主流開發(fā)工具鏈。虛擬ECU分層軟件驗證方案通過虛擬化不同層級的MCU軟件環(huán)境,實現不同范圍的軟件功能驗證。
應用層邏輯驗證
△RTE層虛擬化驗證方案
特點:
提供RTE虛擬仿真環(huán)境,實現應用層邏輯集成
應用層及通信中間件聯(lián)合驗證
△MCAL層虛擬化驗證方案
特點:
在單ECU虛擬環(huán)境中模擬CAN/LIN/ETH網絡通信
在單ECU虛擬環(huán)境中模擬SOME/IP或DDS服務化通信協(xié)議棧
驗證通信相關的基礎軟件(BSW)配置,加速BSW交付
模擬ECU外部CAN/LIN/ETH報文收發(fā),支持應用功能邏輯驗證
多核間/多ECU間仿真驗證
△多ECU虛擬化驗證方案
特點:
模擬多核MCU的核間通信鏈路
模擬多個ECU間的CAN/LIN/ETH網絡通信
模擬多個ECU間基于SOME/IP或DDS的服務化通信協(xié)議棧
支持對服務化功能進行靈活的多ECU部署驗證,加速應用功能驗證與交付
光庭信息自研的AUTOSAR CP協(xié)議棧配套提供針對BSW的仿真驗證環(huán)境,有效緩解硬件資源不足、編譯執(zhí)行時間長、調試困難等挑戰(zhàn)(方案示意參見下圖)。
典型應用案例
△AUTOSAR CP虛擬ECU驗證案例
特點:
虛擬MCAL提供標準MCAL接口,確保BSW/CDD/RTE/SWC代碼與目標板載代碼一致
虛擬MCAL實現虛擬通訊,支持功能模擬驗證
支持與CAN、ETH通信工具對接
虛擬OS提供精確的任務調度與搶占機制
支持在線斷點調試與日志輸出
02 光庭信息AUTOSAR CP產品簡介
作為AUTOSAR組織高級會員,光庭信息擁有自主研發(fā)的AUTOSAR CP協(xié)議棧,可提供完整的開發(fā)工具鏈支持。
△光庭信息AUTOSAR CP架構圖
光庭信息AUTOSAR CP嚴格遵循AUTOSAR CP 4.4.0規(guī)范開發(fā);進行高性能嵌入式優(yōu)化,實現系統(tǒng)級通信協(xié)議棧性能提升;靈活適配各類通信機制,提供自主研發(fā)的SOME/IP與DDS協(xié)議棧。
03 光庭信息SOME/IP和DDS產品簡介
點擊查看SOME/IP協(xié)議棧簡介
點擊查看DDS協(xié)議棧簡介
面對SOA化轉型下ECU軟件驗證的迫切需求與硬件滯后的雙重挑戰(zhàn),光庭信息的虛擬ECU技術提供了不可或缺的早期驗證解決方案。其分層虛擬化能力(應用層、中間件、多核/多ECU)實現了軟件與硬件的解耦,顯著縮短了開發(fā)周期,加速了服務化功能的集成與驗證。結合光庭信息自研的符合AUTOSAR CP標準的高性能協(xié)議棧(含SOME/IP & DDS),我們?yōu)檐嚻髽嫿烁咝А㈧`活、可靠的軟件驗證生態(tài)。擁抱虛擬化,讓軟件創(chuàng)新跑在硬件之前,光庭信息將持續(xù)賦能汽車電子軟件的敏捷開發(fā)與高質量交付!
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原文標題:技術解讀 | 光庭信息虛擬ECU技術賦能SOA化MCU軟件的早期驗證與集成加速
文章出處:【微信號:kotei-info,微信公眾號:光庭信息】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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