無人物流正進入尋常百姓家

近日，京東宣布，無人配送站研發(fā)成功，并宣稱這是全球第一個全無人配送+自提站點。蘇寧物流則表示，到2020年實現(xiàn)末端配送的自動駕駛技術普及和無人配送車的規(guī)?；?。另一方面，菜鳥網絡則指出，無人倉、無人車和無人機技術已經成熟，全鏈路無人配送技術已在小范圍內試跑成功。利用AI的無人時代似乎已在物流快遞行業(yè)率先實現(xiàn)。

那么，無人物流在技術上是如何實現(xiàn)的?需要哪些無人裝備?全無人配送，預計多久后能走入我們的日常生活?

行業(yè)布局

正實現(xiàn)智慧物流網絡無縫銜接

自動導航的無人車，一路安全行駛后，與外號“擎天柱”的快遞塔完成對接;在塔頂已接收到預約指令的無人機，搭載包裹平穩(wěn)飛行，精準投遞到用戶取件點;在居民樓下，有可保溫和冷藏的刷臉智能柜，用戶只需2秒就能開柜，還不用帶手機;在家門口，收包裹“神器”菜鳥小盒支持一鍵打開、容量自由伸縮、自帶攝像……這是菜鳥無人物流在雄安市民中心推出的最新應用場景。

在北京黃渠卡夫卡社區(qū)，一輛無人小黃車駛到小區(qū)門口，停下來朝保安喊：“你好，給我開門”。2018年6月起，升級版的蘇寧無人車“臥龍一號”入駐北京蘇寧小店黃渠店，開始常態(tài)化運營，這也是國內首個投入實景化常態(tài)運營的無人快遞車……從無人車到無人機、智能柜，以無人物流來全面解決最后1公里到0米的問題，菜鳥、蘇寧、京東等都在爭搶無人物流的先機。

國家郵政局黨組書記、局長馬軍勝表示，要推廣無人機、無人車、無人倉和智能配送站等行業(yè)高科技的廣泛應用和無縫銜接。京東X事業(yè)部無人機產業(yè)中心總經理劉艷光在接受科技日報記者采訪時說，隨著大數(shù)據、人工智能、物聯(lián)網等科技的應用，物流業(yè)在多個環(huán)節(jié)正逐步實現(xiàn)“無人化”。京東形成了以無人倉儲、無人機、無人車、無人輕型貨車、無人配送站點為代表的新型供應鏈體系，并逐漸被應用在物流的各個環(huán)節(jié)。其中，無人倉解決進貨、存儲、揀貨、包裝、分揀等環(huán)節(jié)的問題，無人車主攻城市環(huán)境下的最后1公里配送，無人機和無人配送站則鎖定偏遠山區(qū)及農村地區(qū)最后1公里的配送問題。劉艷光說，隨著無人重卡、大型貨運無人機的研發(fā)成功，京東已開始在“空地一體”智慧物流網絡實現(xiàn)重點落地。

技術助力

視覺和慣導等多種AI加持

相關報告顯示，2018年國內智慧物流市場規(guī)模預計將超過1000億元，未來幾年年均增速將達20%。

菜鳥、蘇寧和京東等國內物流企業(yè)不但在無人物流領域提前布局，而且做了很多技術研發(fā)。菜鳥資深算法專家朱禮君告訴科技日報記者，“AI是做出來的”。菜鳥的無人物流主要包括兩方面，一是物流要素的數(shù)字化，將物流要素連接起來;二是使用自動化設備進行搬運等工作。

朱禮君說，可通過應用大數(shù)據、云計算、物聯(lián)網等技術對物流要素進行數(shù)字化，比如在無人物流體系內，對于一個包裹，需知道它的體積，裝了什么商品及目的地，“這些信息要素都必須數(shù)字化后才能被讀取到”，并與車輛信息實現(xiàn)最優(yōu)匹配。

“我們還使用視覺技術去判斷商品的體積，用智能傳感器讀取數(shù)據?！敝於Y君說，在無人倉中，大量自動化的機械臂實現(xiàn)商品分揀、打包;AGV小車和無人叉車進行搬運，使用傳感器判斷包裹目的地，以自動化流水線把包裹送到無人車上。

蘇寧物流有關負責人說，“臥龍一號”速度可達12千米/小時，爬坡高度35度，續(xù)航可達8小時?！芭P龍一號”能單獨上路是有多種AI高科技的加持，如多線激光雷達+GPS+慣性導航(簡稱慣導)等多傳感器融合定位方式，不但能自主導航，定位精度還高達1—3厘米;在感知層，融合激光雷達和視覺實時識別技術認清周圍的行人、車輛和障礙物，為規(guī)劃出最優(yōu)繞行路徑提供依據。蘇寧還在研發(fā)“四足行走”的“臥龍一號”，不但會乘電梯，未來它還會爬樓梯，將擁有更多技能，提供更多智能服務。

無人車正從輕量走向重型。2018年5月，在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)，“行龍一號”重型無人駕駛卡車進行了實測。測試車輛載重40噸，采用深度傳感器融合技術，實現(xiàn)自動感知、認知、決策和控制，達到300米范圍內的精確識別、25米/秒的反應速度;在高速測試道路上，可實現(xiàn)自動緊急制動、自適應巡航、車道偏移預警、行人檢測、自主避障等功能。以實時動態(tài)、全球定位、即時定位與地圖構建等定位技術再配合算法，自動駕駛誤差可控制在2厘米以內。

“依托大數(shù)據、AI和無人科技的京東智慧物流是一個完整體系?！眲⑵G光說，單一環(huán)節(jié)的自動化升級只會帶來局部效率的提升，京東有完整的物流體系及廣泛的物流應用場景，能展開全面的智慧物流升級，從全產業(yè)鏈的每一環(huán)節(jié)，進行降本增效和智慧化改造。

如何落地

信息共享和有力監(jiān)管缺一不可

全無人配送何時才能進入尋常百姓家?劉艷光樂觀地表示，目前京東AI設備已全面開啟常態(tài)化運營，進入到智慧物流體系的各個環(huán)節(jié)。去年起，京東無人機已經在江蘇、青海、海南等省份開展了物流配送的常態(tài)化運營工作?！拔覀円劳鞋F(xiàn)有物流配送站點建設無人機起降點，在周邊村子建立拋貨點，進行訂單配送，近百個訂單已提前享受到了無人機帶來的更高效便利的購物體驗?！眲⑵G光說。

“但是無人物流的大規(guī)模應用，仍然面臨著一些政策瓶頸，如無人車上路、無人機上天都還沒有通行的法律法規(guī)。隨著技術更新迭代和相關法律法規(guī)的完善，大規(guī)模的無人配送應該會很快落地。”朱禮君說。

也有人對無人機、無人車物流的安全隱患提出質疑，如無人機送貨過程中撞鳥了怎么辦?萬一飛行途中連同包裹被故意擊落怎么辦?蘇寧物流表示，新研發(fā)的“行龍一號”在行駛過程中能自動規(guī)劃路線行駛、躲避障礙物，面對道路中突然出現(xiàn)的行人，也能及時做出預警并停車。

“無人承運人平臺將來趨勢是開放、信息共享和監(jiān)管，另外就是減少市場中間環(huán)節(jié)，建立誠信體系。”北京交通大學交通運輸學院物流工程系主任王喜富說。