“對(duì)于衛(wèi)星定位導(dǎo)航來講，高精度早就實(shí)現(xiàn)了，也很成熟；低成本有大量的定位傳感器在市場上已經(jīng)做的非常便宜了?！辈┦⑸蠧EO申研表示，但是高精度，低成本要同時(shí)實(shí)現(xiàn)，這就是我們希望能夠用我們的技術(shù)做一些新的嘗試。博盛尚是一家技術(shù)型的企業(yè)，我們致力于提供高精度低成本的衛(wèi)星定位技術(shù)及產(chǎn)品。

在自動(dòng)駕駛或者說智能汽車當(dāng)中，羅列了很多的傳感器，這個(gè)金字塔圖羅列了激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，攝像頭，包括陀螺儀、加速器等等傳感器，我們發(fā)現(xiàn)從定位精度上面，塔尖上是激光雷達(dá)，它的精度最高。衛(wèi)星定位是在塔的底部，因?yàn)樗亩ㄎ痪葘?shí)際上跟其他傳感器來講的話，并不是很高。

但是在所有的自動(dòng)駕駛方案里面，GPS也就是衛(wèi)星定位還有不可替代的作用。但為什么講它的定位精度好像是比其他的傳感器差呢？因?yàn)樗?a target="_blank">信號(hào)實(shí)際上是來自于萬里之外的外太空。

我們知道GPS的誤差有多種的因素，像軌道的中差，中間信號(hào)傳統(tǒng)電離層還要有偏差，到了對(duì)流層有延遲，到達(dá)地面穿過樹木、建筑物的遮擋、反射，都是造成信號(hào)偏差的來源。

到了終端以后，接收機(jī)終端又有本身電路的噪聲所產(chǎn)生的偏差，所以造成了普通GPS定位有十米左右的定位偏差，比起其他傳感器是比較差的，似乎對(duì)自動(dòng)駕駛來說起不到很大的作用。

但是GPS作為衛(wèi)星定位，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有一個(gè)不可替代的地位和作用，我們有高精度地圖，或者說有其他的傳感器存在，但是你總有極端的條件你是不可以從環(huán)境感知上面去找到車輛準(zhǔn)確的位置的。

這個(gè)時(shí)候衛(wèi)星定位它的信號(hào)源遠(yuǎn)在萬里之外的太空，它提供的信號(hào)能夠給你提供一個(gè)絕對(duì)的坐標(biāo)，這個(gè)時(shí)候它就是一個(gè)唯一可靠的方式。

而且我們看到所有的空間傳感器里面，真正能夠體現(xiàn)出絕對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)位置的只有衛(wèi)星定位，其他這些傳感器實(shí)際上都是一個(gè)相對(duì)距離的探測。

我們?cè)谥悄芷嚨倪@樣一個(gè)應(yīng)用場景下，關(guān)鍵就在于我們?cè)鯓诱业揭粋€(gè)平衡，在用戶所要求的這樣一個(gè)精度，和衛(wèi)星定位本身能夠提供的這樣一個(gè)定位誤差之間找到一個(gè)平衡。

這種平衡，我認(rèn)為是來自于這四個(gè)緯度，精度、成本、使用范圍、可用性。

精度上面我們都可以找到解決方案，利用差分技術(shù)精度可以達(dá)到厘米級(jí)，這是成熟的，但是它的成本是非常高的。可用性和使用范圍也有一定的局限性。而低成本的定位，我剛才講這種十米級(jí)的定位精度顯然不能適應(yīng)我們自動(dòng)駕駛，哪怕是車聯(lián)網(wǎng)這樣的應(yīng)用。

舉個(gè)例子，比如說我們有這樣一種應(yīng)用場景可能是衛(wèi)星定位能夠起到作用的，利用高精度地圖的基礎(chǔ)上，至少是車道的高精地圖。

我們可以用車道的高精度定位，結(jié)合高精度地圖進(jìn)行一個(gè)車道的規(guī)劃和預(yù)警，使自動(dòng)駕駛車輛的決策系統(tǒng)在它需要判斷的一個(gè)應(yīng)用場景下來對(duì)汽車做一個(gè)決策，找到它落地的場景。

我們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)高精度的定位，幾十年來成熟的方案是用這種差分的技術(shù)，也就是一套地基增強(qiáng)和星基增強(qiáng)的系統(tǒng)支持，來獲得一米以下的定位精度。

但是它的痛點(diǎn)就在于建設(shè)、維護(hù)和使用地基的增強(qiáng)系統(tǒng)或者網(wǎng)絡(luò)是需要非常巨大的成本的，導(dǎo)致在用戶端有這么幾個(gè)痛點(diǎn)存在。

首先是硬件非常貴，這個(gè)大家可能有這個(gè)體會(huì)。另外是需要繳服務(wù)費(fèi)的，這個(gè)服務(wù)費(fèi)實(shí)際上是給提供差分服務(wù)的運(yùn)營商的。除了修正值你需要繳費(fèi)之外，在用戶端和增強(qiáng)系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這個(gè)信道的費(fèi)用也是一筆客戶端的成本。

而且使用范圍是有局限的，它必須是要在差分站的覆蓋范圍內(nèi)。單站來講它是一個(gè)局限的范圍，一般是10公里到30公里的區(qū)域，廣域的差分就是盡量多、盡量密的建設(shè)網(wǎng)絡(luò)，但實(shí)際上這個(gè)反過來的建設(shè)成本和運(yùn)營成本都是巨大的。

同時(shí)，現(xiàn)在的商業(yè)模式，它也是最終要從用戶身上去收費(fèi)的。

全球范圍內(nèi)可以使用的衛(wèi)星定位信號(hào)有很多，大家不是專業(yè)的話可能感受不到，這個(gè)信號(hào)其實(shí)是非常多的，包括伽利略、北斗等等。每個(gè)衛(wèi)星定位擁有多頻的信號(hào)存在，這個(gè)都給我們提供這樣的資源。

但是實(shí)際上我們大家每天在用到的，其實(shí)就是一個(gè)信號(hào)，就是在左上角那個(gè)，GPS的信號(hào)，當(dāng)然也有北斗的信號(hào)。

這些全球隨處可得的免費(fèi)的信號(hào)，有全世界最成熟、最便宜的硬件產(chǎn)業(yè)，比如芯片模塊、接收機(jī)等等，所以要把這個(gè)成本降下來的話，博盛尚就是要在這種資源上做努力，把高精度實(shí)現(xiàn)。

博盛尚向市場推出了一種新型的RAC高精度衛(wèi)星定位接收機(jī)，其特點(diǎn)是不使用任何差分技術(shù)及慣導(dǎo)，僅采用普通民用信號(hào)，也就是普通的L1信號(hào)或者北斗B1，就能實(shí)現(xiàn)優(yōu)于一米的定位精度，亞米級(jí)到分米級(jí)的定位精度。

這項(xiàng)技術(shù)擺脫了對(duì)地基、星基增強(qiáng)網(wǎng)的依賴又大幅降低了成本，這樣一個(gè)衛(wèi)星定位的方案在市場上已經(jīng)存在了。

什么叫做RAC？RAC實(shí)際上叫Realtime Array Calibration，這是博盛尚創(chuàng)造的定位專業(yè)名詞，它是通過一種天線陣列的排布，使用單頻民用信號(hào)，通過實(shí)時(shí)的計(jì)算，再加上一種環(huán)形校準(zhǔn)的方法，可以大幅度的提高定位精度。

它的應(yīng)用面比較廣，作為一種基礎(chǔ)的傳感器，物聯(lián)網(wǎng)當(dāng)中的位置服務(wù)它的應(yīng)用是無處不在，主要是低成本去提高精度。我們目前主打的產(chǎn)品是定位精度亞米級(jí)的產(chǎn)品，目前可以定位20到60厘米，達(dá)到95%的概率。

我們和RTK的設(shè)備進(jìn)行對(duì)比，很明顯RTK的設(shè)備首先天線必須放在車外，這個(gè)對(duì)于我們來講是沒有這樣限制的。

在城市環(huán)境下出現(xiàn)金屬的遮擋，RAC的技術(shù)是能夠穿過的，但是RTK就不可以。比如我們?cè)诟劭?，上面都是金屬遮擋，周圍又有集裝箱反射的場景下，RAC跟實(shí)際的對(duì)比也是吻合的，保持一個(gè)車道。

還有一個(gè)典型的場景，在城市高架橋下面的時(shí)候，很多人會(huì)問這個(gè)GPS還有沒有信號(hào)，RTK會(huì)產(chǎn)生校驗(yàn)，因?yàn)樗鼤?huì)有遮擋，RAC技術(shù)是能夠保證平滑的穿過。

同時(shí)，RAC的技術(shù)就是一個(gè)全方位，全球化的應(yīng)用，沒有什么限制，在美國的測試和國內(nèi)是一樣的，有的時(shí)候還要更好一點(diǎn)。

跟RTK技術(shù)做一個(gè)對(duì)比，從使用范圍上來講，RAC是全球任何地點(diǎn)可用，修正值是不需要的，流量費(fèi)也不需要，車頂天線我們也是不需要的，在橋下、樹下遮擋也比RTK可用性更強(qiáng)，聯(lián)網(wǎng)步驟這些是不需要的，而且存在高動(dòng)態(tài)的應(yīng)用空間。

最后我做一個(gè)總結(jié)，什么場景是用RAC的，第一是沒有增強(qiáng)網(wǎng)覆蓋，你需要取得高精度定位的時(shí)候，或者說增強(qiáng)網(wǎng)在當(dāng)?shù)夭煌晟频臅r(shí)候。第二個(gè)是有增強(qiáng)網(wǎng)，出于某種原因不想使用，可以嘗試使用RAC。