雄克始終不斷探索產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用的新領(lǐng)域，通過跨界合作，將最前沿的智能技術(shù)帶到各行各業(yè)。

雄克在智能抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)方面為全球用戶提供了眾多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，但您知道在競技體育方面它也能成為世界冠軍們的好助手嗎？

在競技體育中，利用視頻分析和光學傳感器提高運動員成績的方式已經(jīng)越來越普遍。伯爾尼大學的研究人員正在研究，如何在射擊運動員的訓練中使用高靈敏力/力矩傳感器，幫助他們掌握最佳姿勢，提高比賽成績。

JanLochbihler是一位歐洲和世界冠軍，自2016年底以來一直是瑞士國家隊的職業(yè)運動員。如今他的日常訓練中有多了一名好助手，它就是高分辨率的雄克高靈敏力/力矩傳感器。

訓練中的JanLochbihler

安裝在氣槍中的高分辨率傳感器會記錄下射擊前、后及過程中，從六軸作用在槍械上的所有力。每一次頸動脈搏動、影響氣槍位置的每一個小部件，無論多么微小，都會連續(xù)記錄在視頻監(jiān)視器上。

為了得到射擊運動的高分，需要非常穩(wěn)定的手部托舉和堅定意志，手托中的傳感器能檢測到最輕微的移動

奧運會上“10米氣步槍”項目中，JanLochbihler必須幾乎站立不動75分鐘，向10米遠處直徑為0.5毫米，幾乎和針尖一樣的目標靶上射擊60次。在勢均力敵的頂級較量中，成敗常由一個小數(shù)點決定，任意一個小的失誤都會將你攔在決賽之外。

高分辨率工業(yè)力/扭矩傳感器主要用在機器人上，經(jīng)深入探索也在醫(yī)學、康復(fù)技術(shù)和槍械的動力學得到應(yīng)用。但在競技運動中使用，卻是一種全新但極具價值的嘗試。

JanLochbihler在比賽中75分鐘內(nèi)射了60發(fā)。每一個動作，無論多么輕微，所施加于步槍上的力都會被高度敏感的測量系統(tǒng)記錄和顯示

伯爾尼大學運動科學研究所的RalfKredel博士解釋說：“這個項目的關(guān)鍵是如何進一步優(yōu)化射擊這樣的精確運動，這里我們研究的對象不是機器，而是復(fù)雜的人體?！?/p>

服務(wù)和輔助機器人的出現(xiàn)使人和機器之間的界限變得模糊。傳感器一直在使工業(yè)機器人的靈敏度越來越高?！盀槭裁次覀儾荒茏鲂└淖?，讓射擊選手的指尖也利用到機器的技術(shù)優(yōu)勢呢？”這樣的提問使這個項目充滿意義。

頰墊上的傳感器用來檢測作用在射擊選手頭部和步槍之間接觸面上的力和扭矩。一些運動員已經(jīng)根據(jù)調(diào)查結(jié)果改變了他們臉頰的位置

射擊是否射中目標最終取決于槍支在某個時間點的位置和對準。此時，雙手在允許接觸點上、臉頰和肩膀在槍支上的作用力起著決定性的作用。接觸力是由身體的位置而產(chǎn)生的-這是被動的力量，還有其他作用力在槍上。兩者都決定了射擊結(jié)果，并受到呼吸和心跳等生理活動及恐懼或興奮等心理因素的影響。因此，數(shù)字測力的目標明確：盡可能精確地發(fā)現(xiàn)錯誤可能出現(xiàn)的地方，并針對性地解決。

來自伯爾尼大學感覺運動實驗室的運動科學家RalfKredel將高分辨率力/力矩傳感器作為該領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和應(yīng)用科學的起點

顯示器顯示左側(cè)的SCATT系統(tǒng)的拍攝目標以及右側(cè)的雄克傳感器的力和扭矩值。最初的研究已經(jīng)帶來了關(guān)于側(cè)向力、傾斜運動和分散的重要發(fā)現(xiàn)

瑞士射擊聯(lián)合會SSV射擊場的運動員已經(jīng)順利地接受了這項新技術(shù)，并將該系統(tǒng)主要用于備戰(zhàn)2019年的歐洲錦標賽和2020年的奧運會。在傳感器的輔助下，運動員將體會平穩(wěn)握槍的整體感覺。Kredel博士估計：“這個系統(tǒng)至少能被用于30個體育項目?！?/p>

JanLochbihler（中）和DinoTartaruga（右）也正在使用雄克力/扭矩傳感器的數(shù)據(jù)以及已建立的SCATT系統(tǒng)來監(jiān)測訓練期間的瞄準軌跡。在選擇和應(yīng)用高分辨率元件方面，他們得到了雄克顧問MartinKluge的支持

為了研究，每把槍都配備了一個特殊的槽放置傳感器。由于定制校準，即使高度敏感的運動員也幾乎不會察覺到實驗室步槍和與以往步槍的差異

Kredel總結(jié)道：“我們要求傳感器測量的結(jié)果不僅可靠性高、精度高、對運動器材影響小，而且它還需具有堅固性、重量輕和體積小的特點。唯有雄克提供的傳感器滿足以上所有要求。

無線發(fā)射器通過WiFi將傳感器數(shù)據(jù)無線發(fā)送到計算機

無線數(shù)據(jù)傳輸

現(xiàn)在SSV正在使用10支裝有傳感器輔助的槍支，每把槍上使用四個傳感器，借助無線發(fā)射器，傳感器數(shù)據(jù)以無線方式發(fā)送至實時記錄的計算機，并以圖形清晰顯示。在使用之前，它們已經(jīng)單獨為每個射擊選手進行了校準，使運動員幾乎感覺不到新槍和原先裝備的區(qū)別。

雄克高分辨率力/力矩傳感器

SCHUNKFT系列共有16種規(guī)格，荷載測量范圍介于12N至40,000N之間，可檢測力部件Fx、Fy和Fz小到1/320N的分辨率，以及扭矩部件Mx、My和Mz起始為1/64,000Nm的分辨率。常規(guī)力/力矩傳感器使用箔測量條，而SCHUNKFT傳感器均配有硅膨脹測量條。SCHUNKFT傳感器支持離散智能，并適用于監(jiān)控工藝參數(shù)、分散式質(zhì)量保證和質(zhì)量標準文檔。

SCHUNKFT力/力矩傳感器

雄克始終不斷探索產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用的新領(lǐng)域，通過跨界合作，將最前沿的智能技術(shù)帶到各行各業(yè)。也許某一天，您也會在中國體育健將的訓練場看到雄克產(chǎn)品。