英國首例機(jī)器人心瓣修復(fù)手術(shù)以失敗告終，最近，結(jié)果逐漸水落石出，目前，中國也已引進(jìn)這款做手術(shù)的機(jī)器人。

三年前震驚全球醫(yī)療界的機(jī)器人手術(shù)致死案，有了最新進(jìn)展。

2015年2月，英國首例機(jī)器人心瓣修復(fù)手術(shù)進(jìn)行。原本是一場最尖端醫(yī)療AI技術(shù)的展示，沒想到卻成了一場鮮血四濺的慘案。

當(dāng)時(shí)，機(jī)器人出現(xiàn)“暴走”：不但把患者的心臟縫錯(cuò)了位置，還戳穿患者大動(dòng)脈。并且機(jī)器人主機(jī)運(yùn)作聲音過于嘈雜，主刀醫(yī)生交流只能靠吼，期間機(jī)械臂還幾次打到醫(yī)生的手……

最終，接受手術(shù)的患者在術(shù)后一周去世，英國首例機(jī)器人心瓣修復(fù)手術(shù)以失敗告終。

前幾天，負(fù)責(zé)手術(shù)的主刀醫(yī)生、麻醉師等多人進(jìn)行了聽證，這場悲劇結(jié)果逐漸水落石出。

機(jī)器人控制臺(tái)傳輸信號(hào)弱，血液濺到攝像頭

由于是全國首例心臟瓣膜手術(shù)，手術(shù)室氣氛非常緊張。

在手術(shù)過程中，機(jī)器人控制臺(tái)傳輸信號(hào)聲音非常小，而且質(zhì)量不佳，主刀醫(yī)生Sukumaran Nair和助理醫(yī)生Thasee Pillay之間的交流變得非常困難，術(shù)中醫(yī)生之間的溝通和交流不得不靠彼此扯著嗓門大喊。

出現(xiàn)事故的機(jī)器人手術(shù)設(shè)備（資料圖）

更糟糕的是，機(jī)器人在手術(shù)過程中甚至打到了手術(shù)室的一位助理人員的手臂，助理醫(yī)生Pillay發(fā)現(xiàn)，由機(jī)器人操作的病人心臟的縫合位置和方式都不對(duì)，必須拆除縫線，重新縫合，這樣一來就需要更長的時(shí)間。

Pillay 還發(fā)現(xiàn)，患者的主動(dòng)脈膈膜受損，而且術(shù)中出血濺到了手術(shù)機(jī)器人的攝像頭上，這使得主刀醫(yī)生Nair已經(jīng)看不清病人心臟創(chuàng)口縫合的具體情況了。

無奈之下，Nair和助理便由機(jī)器手術(shù)轉(zhuǎn)為傳統(tǒng)“人工”手術(shù)。然而，他們發(fā)現(xiàn)此時(shí)Pettitt心臟的縫合線縱橫不齊，需要重新修補(bǔ)時(shí)，患者的心臟已然處于非常“衰弱”的狀態(tài)了。

結(jié)果，一周后的2015年3月3日，病人最終由于多器官衰竭逝世，享年69歲。

人禍還是機(jī)器背鍋？主刀醫(yī)生承認(rèn)犯了兩個(gè)錯(cuò)

這次手術(shù)的主刀醫(yī)生Nair曾在印度和倫敦接受過專業(yè)訓(xùn)練，此前曾在劍橋的Papworth醫(yī)院工作。最近，在出席聽證會(huì)時(shí)他說，自己現(xiàn)在在蘇格蘭工作，已經(jīng)不再進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)。

Sukumaran Nair

Nair本周二出席聽證會(huì)時(shí)，承認(rèn)自己在使用操作醫(yī)用機(jī)器人上經(jīng)驗(yàn)不足，操之過急，“還沒學(xué)會(huì)走路，就想學(xué)會(huì)跑”。

“我向他明確表示，他將成為第一個(gè)由機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的二尖瓣修復(fù)患者?！拔以蛩忉屵^風(fēng)險(xiǎn)。我承認(rèn)我沒有告訴他，作為第一個(gè)機(jī)器人手術(shù)的二尖瓣病人的風(fēng)險(xiǎn)將會(huì)更大?！盢air說。

當(dāng)被問及他是否熱衷于機(jī)器人二尖瓣置換手術(shù)時(shí)，Nair說：“在一個(gè)國家開發(fā)這項(xiàng)技術(shù)，是作為一名創(chuàng)新型外科醫(yī)生希望做的事情。”

但是，Nair也承認(rèn)在手術(shù)之前已然犯下倆個(gè)錯(cuò)誤。

第一，Nair并沒有完全掌握如何操作機(jī)器。他承認(rèn)，在手術(shù)之前并沒有完成操作的培訓(xùn)課程，就好比“在學(xué)會(huì)走路之前就想要跑”。

第二次，Nair也沒有告知患者Pettitt，他將是英國國內(nèi)首位接受機(jī)器人修復(fù)二尖瓣手術(shù)的患者，手術(shù)存在較高風(fēng)險(xiǎn)，采用傳統(tǒng)手術(shù)方法存活率會(huì)更高。

而手術(shù)過程當(dāng)中，Nair和他的助理Pillay表示，由于機(jī)器總是會(huì)發(fā)出“刺耳”的聲音，導(dǎo)致他倆無法用麥克風(fēng)正常交流，于是他倆不得不提高嗓門大聲溝通，更不要提集中注意力了。

雪上加霜的是，當(dāng)出現(xiàn)問題，他們轉(zhuǎn)頭正要向原本應(yīng)該在場的兩位機(jī)器指導(dǎo)人員求助時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)他倆已經(jīng)不在場了。Nair本以為他倆是去樓下喝咖啡，而事實(shí)上，倆人已經(jīng)離開醫(yī)院在回家的路上了。

外科機(jī)器人界的波士頓動(dòng)力，給500萬患者做了手術(shù)

這次醫(yī)療事故中的那臺(tái)機(jī)器人型號(hào)為“達(dá)芬奇”，是美國加州公司Intuitive Surgical的產(chǎn)品。這臺(tái)機(jī)器人主攻微創(chuàng)手術(shù)，被《福布斯》網(wǎng)站稱為目前市面上“最成功的手術(shù)機(jī)器人”。

“達(dá)芬奇”最早在2000年獲美國食品藥品監(jiān)管局（FDA）的認(rèn)可，早已實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。截至2018年10月，已有4000多臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)臨床使用，有超過500萬患者接受過“達(dá)芬奇”參與的手術(shù)治療。

英國《每日郵報(bào)》稱，今年10月一位接受了“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)的患者術(shù)后康復(fù)得比人工手術(shù)還要快。

達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。據(jù)介紹，在運(yùn)用“達(dá)芬奇”手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行外科手術(shù)中，透過機(jī)器手臂的協(xié)助，外科醫(yī)師只要坐在控制臺(tái)，看著手術(shù)部位的三度空間影像并進(jìn)行遙控，機(jī)器人手臂的靈巧程度不輸人手，還可避免人手會(huì)顫抖的情形。

據(jù)四川大學(xué)華西醫(yī)院去年的官方介紹，與傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)相比，“達(dá)芬奇”優(yōu)勢明顯：

1.突破了人眼局限，可以進(jìn)入人體內(nèi)部，手術(shù)視野放大了20倍，為主刀醫(yī)生呈現(xiàn)患者體腔內(nèi)三維立體高清影像。手術(shù)者目視區(qū)域?yàn)槿S立體影像，這保證了解剖、游離等基本動(dòng)作的精確性，使分離更徹底、更安全。

2. 突破了人手局限，機(jī)器人有7個(gè)可旋轉(zhuǎn)540°的手術(shù)器械，可以模擬人手腕的靈活穿行，在人手不能觸及的狹小空間也能精準(zhǔn)操作，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性和精確度，還可以濾除不必要的顫動(dòng)，超越了人手的精確度；

3.達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)切口小、創(chuàng)口僅為幾個(gè)在1厘米左右戳孔，創(chuàng)傷小、出血少、恢復(fù)快，大大縮短術(shù)后住院時(shí)間；

4.提高安全性，機(jī)器人有實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)保證了手術(shù)的安全，杜絕誤操作的發(fā)生。

可以說，達(dá)芬奇已經(jīng)在外科機(jī)器人市場中占據(jù)著壟斷地位，是“外科機(jī)器人界的”波士頓動(dòng)力。

達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入中國，谷歌也涉足

目前，中國也已引進(jìn)“達(dá)芬奇”機(jī)器人，有報(bào)道稱，目前在中國大陸已經(jīng)有70多臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)系統(tǒng)在臨床使用。

復(fù)興醫(yī)療官網(wǎng)介紹，美中互利醫(yī)療有限公司（CML）代理的 “達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人” 是唯一一個(gè)已經(jīng)獲得美國 FDA、中國國家食品藥品監(jiān)督管理總局許可上市的微創(chuàng)腔鏡外科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，2017年，美中互利達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國大陸及香港地區(qū)手術(shù)量超過28000臺(tái)，較2016年增長約46%。

達(dá)芬奇機(jī)器人的成功也吸引其他公司想從市場分得一杯羹。

2015年3月，強(qiáng)生官方博客宣布，其旗下一家生產(chǎn)醫(yī)療設(shè)備的公司 Ethicon 未來將會(huì)和Google X 實(shí)驗(yàn)室的生命科學(xué)部門宣布成立一家名為VerbSurgical的初創(chuàng)公司，目的是合作研制輔助手術(shù)機(jī)器人，令醫(yī)生、病人乃至整個(gè)醫(yī)療系統(tǒng)都受益。這兩家公司的合作加速了醫(yī)療設(shè)備智能化的過程。

在國內(nèi)，Intuitive Surgical還在上海成立合資公司直觀復(fù)星，共同研發(fā)和生產(chǎn)用于肺癌早期診斷和治療的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。

今年11月6日，在上海舉行的進(jìn)博會(huì)上，來自北京、貴州、河北、云南、新疆等多個(gè)省市的21家三級(jí)甲等醫(yī)院與直觀醫(yī)療達(dá)成了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的采購意向，總金額超過了6000萬美元。