無人駕駛車輛離我們到底有多遠(yuǎn)？在討論這個(gè)問題前，首先要討論這個(gè)詞語本身的定義。

在SAE的標(biāo)準(zhǔn)中，非常慎用“無人駕駛”一詞，他們?yōu)榇俗龀龅慕忉屖牵簾o人駕駛目前仍存在普遍濫用的情況，是指任何車輛配備駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)，即使這系統(tǒng)不能夠總是執(zhí)行整個(gè)DDT(在給定的ODD的限制，如果有的話)，因此需要一個(gè)(人類)驅(qū)動(dòng)程序給定行程的全部或部分。

相反，該文檔定義了術(shù)語“無人駕駛操作（driverless operation）”，鼓勵(lì)使用，以避免不精確的特異性和誤解。

為此SAE定義了一種ADS-DEDICATED VEHICLE (ADS-DV)ADS專用車輛，一種專門由四級(jí)或五級(jí)ADS在規(guī)定的ODD限制范圍內(nèi)(如果有的話)進(jìn)行所有行駛行為的車輛。

L5級(jí)的ADS-DV，可以在美國地圖上顯示的所有道路行駛，駕駛員可選擇手動(dòng)駕駛，也可以選擇系統(tǒng)駕駛。而一個(gè)4級(jí)ADS-DV設(shè)計(jì)，專門用于在公司園區(qū)內(nèi)進(jìn)行操作，按ADS-DV調(diào)度程序指定的特定路線向乘客提供服務(wù)。

比如4級(jí)ADS-DV設(shè)計(jì)用于在地理上指定的中心業(yè)務(wù)中進(jìn)行獨(dú)家操作，使用ADS-DV調(diào)度程序指定的道路(但不一定是路線)運(yùn)送物資的地區(qū)。

因此，從嚴(yán)格意義上來講，無人駕駛（driverless）一詞已經(jīng)被SAE棄用，加了修飾詞后的無人駕駛操作可在ADS-DV上運(yùn)行，ADS-DV包含L5和L4。

Autonomous也因?yàn)椴幻魑亩x和濫用，被SAE棄之如履（For these reasons, this document does not use the popular term “autonomous” to describe driving automation.）。

但，規(guī)定歸規(guī)定，在很多場合，人們?yōu)榱吮阌诒磉_(dá)或者出于習(xí)慣性表達(dá)，常用無人駕駛來指代L4和L5級(jí)的自動(dòng)駕駛。這就會(huì)繼續(xù)加劇人們對(duì)無人駕駛的混淆和誤解。

“無人駕駛”謬誤

比如，自動(dòng)駕駛界公認(rèn)的領(lǐng)頭羊Waymo CEO John Krafcik近日的一番言論原文如下：Autonomous cars won't ever be able to drive in all conditions，It'll be decades before autonomous cars are widespread on the roads -- and even then, they won't be able to drive themselves in certain conditions. And he doesn't think the industry will ever be able to drive at any time of year in any weather and any condition, the highest driving rating.

簡單翻譯一下：能全天候、全工況運(yùn)行的無人駕駛車輛，要想滿大街的看到，可能需要幾十年才行，甚至看不到。

這句話事實(shí)上是針對(duì)L5級(jí)自動(dòng)駕駛的，但L4級(jí)自動(dòng)駕駛卻也同時(shí)被躺槍了，這對(duì)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展造成了誤解。

眾所周知，目前的飛機(jī)、地鐵都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了絕大部分工況下的自動(dòng)駕駛，但飛行員和列車員依然存在，就是為了應(yīng)付機(jī)器無法應(yīng)付的情況。如果飛機(jī)也有自動(dòng)駕駛等級(jí)的話，作為類比，現(xiàn)在的狀態(tài)相當(dāng)于L4級(jí)的自動(dòng)駕駛。

飛機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，為飛行員減輕了大量的工作量，多年來得到了長足的發(fā)展，目前只有軍事領(lǐng)域采用了小型無人戰(zhàn)斗機(jī)（而美國空軍正在試驗(yàn)無人大型戰(zhàn)斗機(jī)），而面向普通用戶的商用客機(jī)，完全無人的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也沒有被提上日程。

因此，同樣作為類比，John Krafcik認(rèn)為完全無人駕駛的汽車，看不到大規(guī)模問世的時(shí)間點(diǎn)，也是合情合理的。

SAE中也表達(dá)了類似觀點(diǎn)，在法理學(xué)中，自治（Autonomous）是指自治的能力。從這個(gè)意義上說，“自治”也是一種錯(cuò)誤的說法，因?yàn)榧词故亲钕冗M(jìn)的ADSs也不是“自治的”。相反，ADSs是基于算法運(yùn)行的，并且服從用戶的命令。

因此，John Krafcik和SAE在這一點(diǎn)上是統(tǒng)一的，只是John Krafcik同其他普通人一樣，沒有聽SAE的話，還是用Autonomous來表達(dá)自動(dòng)駕駛的觀點(diǎn)，造成了人們對(duì)L4級(jí)無人駕駛的忽視。

事實(shí)上，未來人們會(huì)看到大量的L4級(jí)的自動(dòng)駕駛車輛。

低速特種車輛將大行其道

未來L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛， 出現(xiàn)的較多并且會(huì)被人們看到的，會(huì)是低速特種車輛。這種車輛是為了代替一些人工能完成的簡單工作出現(xiàn)，比如環(huán)衛(wèi)車、園區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)車（包括人、貨物）、觀光車、配送車等等，這些車輛具有的共同點(diǎn)是速度低、生活工作必須，安全性相對(duì)較高，不易出現(xiàn)嚴(yán)重事故，成本較低，有可變現(xiàn)的商業(yè)價(jià)值。

在11月14日舉辦的第20界高交會(huì)上，自動(dòng)駕駛出現(xiàn)最多的產(chǎn)品，便是這類。這種車輛，有的會(huì)保留駕駛室，有的不會(huì)，大小不一，可以取代現(xiàn)有使用場景中人類駕駛員的存在，功能單一。能為相應(yīng)的行業(yè)帶來實(shí)際的效率提升，以及人力成本開支。

傳感器配置上，也以傳統(tǒng)的超聲波、攝像頭為主，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)為輔，成本較低。無論在大型的園區(qū)，還是特殊的場景，都有使用價(jià)值。

目前有非常多的公司涌入了這些細(xì)分領(lǐng)域，除了傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛公司，還有部分機(jī)器人行業(yè)出身的公司，都想要瓜分市場蛋糕。如果政策允許，這些車輛會(huì)出現(xiàn)在更多的場景。

對(duì)于普通人而言，未來也會(huì)在城市內(nèi)看到這樣的車輛出現(xiàn)。除此之外，還有一般人較為少見的相對(duì)封閉的港口、礦區(qū)等場所使用的L4級(jí)無人駕駛車輛。

混淆常在

未來，在政策可預(yù)見的范圍內(nèi)，人們能見到的一些L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，有商業(yè)價(jià)值兌現(xiàn)。還有一些場景，存在政策的不確定性，或者商業(yè)模式暫時(shí)不清晰，比如高速物流、無人駕駛出行服務(wù)等。

這些車輛會(huì)分階段、范圍出現(xiàn)，發(fā)展的情況會(huì)根據(jù)技術(shù)的成熟性，以及實(shí)際的運(yùn)行情況而定，目前來看，積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)為主，商業(yè)化其次。

自動(dòng)駕駛車輛的發(fā)展路徑，會(huì)同飛機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一樣，幫助駕駛員做更多的工作。在一些相對(duì)可控的范圍內(nèi)，“無駕駛員”甚至“無駕駛艙”的低速特種車輛，會(huì)相繼問世，越來越多的服務(wù)人們的生活。

只是，類似技術(shù)要大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用到我們司空見慣的轎車、客車、貨車等車輛上，才會(huì)如John Krafcik所言，不可預(yù)期。

而關(guān)于自動(dòng)駕駛、無人駕駛的爭論、混淆，還將依然存在，除非有人能找得出一個(gè)中外從業(yè)人員都能朗朗上口，簡單區(qū)分L4級(jí)和L5級(jí)自動(dòng)駕駛的詞語。