對(duì)醫(yī)療機(jī)械有了解的朋友應(yīng)該都聽(tīng)過(guò)“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”吧，它是是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人，其也代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人最高水平。

在手術(shù)界，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人可以說(shuō)處于壟斷地位，常年都能保持70%的毛利率。一方面是醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的高門(mén)檻，復(fù)雜的FDA審批流程限制了其他手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，另一方面直覺(jué)外科公司的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)產(chǎn)生也為其他手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)生構(gòu)建了技術(shù)壁壘。

同時(shí)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人每臺(tái)的價(jià)格也十分昂貴，國(guó)內(nèi)引入價(jià)格每臺(tái)在2000萬(wàn)元左右，且每條機(jī)械手臂使用10次后就需要更換，而每次手術(shù)根據(jù)需要需多條機(jī)械手臂參與。

市場(chǎng)份額上，達(dá)芬奇機(jī)器人目前仍以美國(guó)本土為主，2014-2016三年在美分別銷(xiāo)售出238臺(tái)、298臺(tái)和338臺(tái)。

它是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人，適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。在前列腺切除手術(shù)上應(yīng)用最多，現(xiàn)在也已越來(lái)越多地應(yīng)用于心臟瓣膜修復(fù)和婦科手術(shù)中。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人工作方式

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主要由3個(gè)部分組成：

1.醫(yī)生控制系統(tǒng)；

2.三維成像視頻影像平臺(tái)；

3.機(jī)械臂，攝像臂和手術(shù)器械組成移動(dòng)平臺(tái)。

實(shí)施手術(shù)時(shí)主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過(guò)三維視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人組成部分

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人核心技術(shù)

它有三個(gè)關(guān)鍵核心技術(shù)：可自由運(yùn)動(dòng)的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技術(shù)、主控臺(tái)的人機(jī)交互設(shè)計(jì)?？梢哉f(shuō)是代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人的最高水平。